嵌入式Win CE中CAN總線控制器的驅(qū)動設(shè)計與實現(xiàn)
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3．3 CAN_IntrThread函數(shù)的設(shè)計實現(xiàn)
在SJAl000控制器中，報文的發(fā)送和接收是采用中斷方式來完成的。內(nèi)核函數(shù)InterruptInitialize()外部中斷事件和將邏輯中斷號綁定，這一步就會使能該中斷。當該中斷發(fā)生時，ISR就觸發(fā)該事件生效。完成以上工作后，驅(qū)動程序中的IST就可以使用WaitForsin-gleObject()函數(shù)等待中斷的發(fā)生。中斷處理結(jié)束后，IST需要調(diào)用InterruptDone()告訴操作系統(tǒng)中斷處理結(jié)束。中斷服務(wù)線程CAN_IntrThread函數(shù)程序流程圖如圖4所示。本文引用地址：http://2s4d.com/article/152474.htm
其他的流接口函數(shù)根據(jù)win cE流接口驅(qū)動程序模型進行編寫。
4 驅(qū)動程序的封裝及加載
通過上面的工作，能夠編譯得到一個DLL函數(shù)，但它的接口函數(shù)還沒有導出，還需要告訴鏈接程序需要輸出什么樣的函數(shù)。為此，必須建立一個def文件，使用WindoWS下自帶的記事本程序編輯一個文件名為“Can．def”的文件：
最后需要編寫自己的CEC文件。主要是添加一個Build Method，任務(wù)是復制注冊表到Win CE的系統(tǒng)目錄下面。加一個bib File，其主要功能是把編譯的can．dll文件添加到系統(tǒng)內(nèi)核中去。保存寫好的CEC文件，在．Platform Buildm中添加CEC特征到系統(tǒng)選項中去。生成系統(tǒng)時，添加自己的CEC特性，可以包含剛編寫的can驅(qū)動程序。
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