基于eCos操作系統(tǒng)的FLASH驅(qū)動(dòng)程序分析與移植

0 引 言
嵌入式系統(tǒng)需要支持的外部設(shè)備種類繁多，如何構(gòu)造運(yùn)行良好的嵌入式設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用有重要意義。eCos是一種源代碼公開的實(shí)時(shí)嵌人式操作系統(tǒng)，對(duì)嵌入式應(yīng)用具有良好的支持，內(nèi)核專門設(shè)計(jì)了便于設(shè)備驅(qū)動(dòng)管理和開發(fā)的I／O包和DEV包，開發(fā)人員可以方便地將自己開發(fā)的驅(qū)動(dòng)程序加入其中，與別的系統(tǒng)組件一起進(jìn)行配置。

1 系統(tǒng)目標(biāo)板簡(jiǎn)介
硬件目標(biāo)板是為無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)開發(fā)板，它是從Arca系統(tǒng)測(cè)試板經(jīng)過功能簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)而來的滿足無人機(jī)系統(tǒng)要求的目標(biāo)板。硬件目標(biāo)板如圖1所示。

GT2000支持SRAM，FLASH，ROM，VLIO(靜態(tài)段支持可變等待時(shí)間I／O設(shè)備)和SDRAM(同步動(dòng)態(tài)RAM)等外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器。GT2000的外部地址空間是按體(bank)劃分的，有四個(gè)體屬于靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)域，由引腳CS0～CS3選擇，在將FLASH，SRAM，VLIO(用作其他外設(shè)接口)等靜態(tài)I／O設(shè)備地址分別設(shè)計(jì)在CS0～CS2區(qū)域內(nèi)，由GT2000內(nèi)部的外部?jī)?nèi)存訪問接口(EMI)控制器中的靜態(tài)內(nèi)存訪問控制寄存器(SMCR)進(jìn)行訪問控制，分配地址訪問接口。
系統(tǒng)目標(biāo)板選用兩片Intel公司的TE28F320的FLASH(16位)并聯(lián)獲得32位總線寬度。Intel公司的TE28F320是32 Mb(2 M×16 b)多功能FLASH，2．7～3．6 V單電源供電，讀取時(shí)間為70 ns，封裝格式為48-Pin TSoP(12 mm×20 mm)或48-Ball TFB-GA，可被擦寫10 000次。方舟的JTAG仿真器支持TE28F320 FLASH，可以通過JTAG接口進(jìn)行在線讀寫和擦除，這給調(diào)試程序和硬件提供了方便。
FLASH的電路原理圖以及GT2000的引腳“DACK[2．．1]／MD_MEM[1．．0]”設(shè)置如圖2所示。

2 eCos驅(qū)動(dòng)程序的體系結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)模式
eCos操作系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通常包含以下內(nèi)容：提供一些底層函數(shù)，負(fù)責(zé)完成設(shè)備初始化與配置、注冊(cè)設(shè)備，從設(shè)備收發(fā)數(shù)據(jù)、控制設(shè)備、處理設(shè)備中斷等，并進(jìn)行設(shè)備管理。eCos操作系統(tǒng)內(nèi)核支持設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的同步、計(jì)時(shí)、內(nèi)存管理、緩沖區(qū)管理、設(shè)備名空間及資源管理等。