嵌入式柴油機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)測裝置設(shè)計
嵌入式柴油機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)測裝置為船舶發(fā)電柴油機(jī)故障診斷和狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的核心??梢詫崿F(xiàn)對柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、溫度、壓力等參數(shù)的采集,并通過現(xiàn)場總線將數(shù)據(jù)輸送到嵌入式微機(jī)系統(tǒng)。它是以TMS 320C 2407a數(shù)字信號處理器(簡稱DSP)為主的現(xiàn)場采集和數(shù)據(jù)處理的小型專家系統(tǒng)。DSP將實時處理能力和控制器外設(shè)功能集于一體,為控制系統(tǒng)應(yīng)用提供了一個理想的解決方案[2]。其主要功能:通過對現(xiàn)場柴油機(jī)的瞬時轉(zhuǎn)速和熱工參數(shù)(功率、排氣溫度、增壓壓力、潤滑油進(jìn)出溫度和壓力、空氣進(jìn)機(jī)溫度、主軸承溫度、淡水進(jìn)出溫度、海水溫度等)的采集,由自身的小型專家系統(tǒng),診斷出柴油機(jī)的狀態(tài)是否有故障。本文引用地址:http://2s4d.com/article/152158.htm
該裝置診斷原理:DSP以定頻率采集柴油機(jī)瞬時轉(zhuǎn)速信號數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行齒平均、數(shù)字濾波和整周期平均計算,求取瞬時轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)作快速傅里葉變換,求出頻域相關(guān)特征值。DSP結(jié)合熱工參數(shù),由專家系統(tǒng)得到結(jié)果。
裝置硬件組成原理如圖2所示。圖中作為輔助分析的熱工參數(shù)通過信號調(diào)理模塊,由DSP的A/D模塊轉(zhuǎn)換即可。瞬時轉(zhuǎn)速是通過安裝在飛輪處的磁電傳感器獲取,發(fā)火上死點由輸油管上的壓力傳感器經(jīng)過電荷放大器獲取。裝置工作流程:1)DSP的A/D模塊采集熱工參數(shù);2)DSP的A/D模塊結(jié)合其時鐘管理器參考油壓觸發(fā)信號以定頻率采集瞬時轉(zhuǎn)速;3)由DSP對瞬時轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理,結(jié)合輔助熱工參數(shù)由DSP內(nèi)部專家系統(tǒng)進(jìn)行診斷分析,得出柴油機(jī)是否有故障。如有故障,則專家系統(tǒng)列出所有可能故障,分析其原因,確定處理方案;4)通過DSP的CAN模塊,將故障數(shù)據(jù),以及專家系統(tǒng)分析出的方案上傳給上位微機(jī),做數(shù)據(jù)保存及日后分析。DSP外擴(kuò)了SRAM,使得DSP對大量的實時數(shù)據(jù)處理及短時間在片保存的實現(xiàn)成為可能。
圖2 監(jiān)測裝置硬件原理框圖
3 程序設(shè)計
監(jiān)測裝置的程序設(shè)計可分為4 部分:1)熱工參數(shù)采集;2)瞬時轉(zhuǎn)速提取;3)專家系統(tǒng)分析;4)實驗數(shù)據(jù)上傳。其各部分實現(xiàn)方法為:
1)將信號調(diào)理到A/D轉(zhuǎn)換模塊合適的幅值范圍,利用DSP的A/D轉(zhuǎn)換模塊可實現(xiàn)對熱工參數(shù)的采集。
2)利用DSP的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)合定時器功能,實現(xiàn)以一定頻率采集柴油機(jī)瞬時轉(zhuǎn)速信號。過程為:(1)設(shè)置全局通用定時器控制寄存器GPTCONA 的位8或7通用定時器;(2)啟動模數(shù)轉(zhuǎn)換事件(T1TOADC)由周期中斷標(biāo)志來啟動模數(shù)轉(zhuǎn)換;(3)設(shè)置定時器的周期寄存器。具體大小應(yīng)通過DSP的外部時鐘源及內(nèi)部鎖相環(huán)的值而定;(4)設(shè)置定時器控制寄存器,確定記數(shù)模式為連續(xù)增,調(diào)整輸入時鐘的欲定標(biāo)系數(shù)以及時鐘源(本系統(tǒng)采用的是內(nèi)部CPU時鐘);(5)清零記數(shù)器,屏蔽事件管理器中斷;(6)復(fù)位ADC模塊,設(shè)置轉(zhuǎn)換通道個數(shù)及排序器順序,禁止ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
評論