基于獨立DSP平臺的實時衛(wèi)星導航接收機的設計
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(3) 定位線程周期中斷
定位周期線程執(zhí)行1次定位解算任務，并將定位結果寫入專門開辟的緩沖區(qū)中，隨后EDMA控制器會自動將結果通過McBSP1端口傳輸到顯示設備。該中斷的優(yōu)先級高于捕獲線程，但低于跟蹤線程，在DSP平臺的平均執(zhí)行時間為3 ms。
圖6所示為軟件接收機各線程之間的調度流程框圖。本文引用地址：http://2s4d.com/article/152134.htm
3 實驗結果
在實驗中，將接收機平臺設置為12 MHz，1 bit采樣，通過射頻前端與GPS天線相連，實時接收GPS衛(wèi)星信號，利用RTDX技術通過JTAG口將結果傳輸到主機進行顯示。根據對各線程運算量的分析和實驗驗證可知,基于獨立DSP的衛(wèi)星導航接收機平臺可以很好地完成6~10顆衛(wèi)星的實時跟蹤，并能準確定位。圖7所示為對應的電子地圖結果。除此之外，本文所提到的多星座軟件接收機也開展了仿真試驗測試，目前能夠對每個星座系統(tǒng)實現(xiàn)4~5顆衛(wèi)星的實時跟蹤，其性能仍需進一步提高。
本文詳細介紹了基于單顆高速定點DSP的實時衛(wèi)星導航軟件接收機平臺的設計實現(xiàn)。提供了詳細的硬件平臺結構設計方案，闡述了系統(tǒng)上電自加載功能的實現(xiàn)方法以及接收機軟件任務調度流程。根據本方案實現(xiàn)的衛(wèi)星導航軟件接收機具有低成本、低功耗、通用性好、功能可升級擴展等優(yōu)點。
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