SoPC系統(tǒng)設(shè)計的綜合優(yōu)化方案
根據(jù)器件內(nèi)3種存儲器的各自特點,結(jié)合片內(nèi)的邏輯資源分布,在片內(nèi)設(shè)計了5個同步FIFO,其中4個長度32位、存儲深度256字的FIFO作為64位PCI傳輸?shù)木彺?,另一個長度32位,存儲深度設(shè)計為2 048字。M512存儲塊主要用于內(nèi)部FIFO的設(shè)計,在配置片內(nèi)FIFO時選擇M512存儲塊類型。1個32位長、存儲深度256字的FIFO占用的邏輯資源為30個LUT單元、15個M512存儲塊、134個REG單元。4個這樣的FIFO占用60個M512存儲塊、120個LUT單元。536個REG單元。而1個32位長、2 048字存儲深度的FIFO占用的邏輯資源為114個M512存儲塊、63個LUT單元、128個REG單元。這樣,系統(tǒng)設(shè)計中的FIFO總共占用174個M512存儲塊,相比表1中EP2S60器件329個M512存儲塊,占用率為52.9%,完全可以在片內(nèi)設(shè)計實現(xiàn)。
類似計算機(jī)系統(tǒng),軟CPU Nios II系統(tǒng)也需要配置片上的ROM和片上RAM,如圖2所示。片上ROM設(shè)計存儲器類型為M4K,數(shù)據(jù)寬度32位,深度為32 KB,讀延遲1。片上RAM存儲器類型同樣為M4K,數(shù)據(jù)寬度32位,深度設(shè)計為16 KB,讀延遲1。
片上ROM主要用于上電后程序從外部存儲器加載完成后的程序存儲,是IDE主程序開始執(zhí)行的地方。在Nios II自動分配的地址中,一般起始地址為0x00000000,目的地址為設(shè)計ROM容量的大小。片上RAM主要作為程序運行的緩存和程序異常時的暫存,相當(dāng)于計算機(jī)中的內(nèi)存。在IDE編程設(shè)置中,要對片上ROM和片上RAM的使用進(jìn)行具體的設(shè)置,如圖3所示。
對程序存儲器和只讀數(shù)據(jù)存儲器,設(shè)置為使用片上ROM。對讀寫數(shù)據(jù)存儲器、堆存儲器和堆棧存儲器,設(shè)置使用片上RAM存儲器。這樣,可以作到有效的存儲器配置。
2.4 針對NiOS II系統(tǒng)的優(yōu)化
SOPC系統(tǒng)在沒有添加Nios II系統(tǒng)時,較容易實現(xiàn)比較高的頻率,在加入Nios II系統(tǒng)后,系統(tǒng)設(shè)計頻率有較明顯的下降。因此在帶Nios II的系統(tǒng)中,對Nios II的優(yōu)化設(shè)計是制約整個SOPC系統(tǒng)時序的一個瓶頸。
另一方面,在Nios II系統(tǒng)中,多是應(yīng)用已經(jīng)設(shè)計好的軟核CPU和外接器件IP核,在設(shè)計時已經(jīng)進(jìn)行過優(yōu)化并且已經(jīng)封裝集成,進(jìn)一步優(yōu)化的難度很大,因此優(yōu)化主要放在自行開發(fā)設(shè)計的IP核和軟件的參數(shù)配置以及設(shè)計NiosII系統(tǒng)時應(yīng)當(dāng)遵循的一些原則上。在Nios II IDE編程環(huán)境中,如圖4所示,選擇最大優(yōu)化,在編譯器參數(shù)設(shè)置中選擇小的C編譯庫和減少設(shè)備驅(qū)動,這樣經(jīng)優(yōu)化后可以縮減硬件代碼,減少器件資源占用。
參考文獻(xiàn)[7]中探討了Nios II系統(tǒng)的優(yōu)化途徑。文中歸納系統(tǒng)優(yōu)化有如下方法:
①運算應(yīng)采用定點運算。經(jīng)過測試,浮點加法和乘法運算消耗的時間為定點運算的5~6倍,如果需要浮點運算,也應(yīng)該采用自定義指令的方式來實現(xiàn)。
②采用C語言和匯編語言混合編程。對計算量大的多次調(diào)用的程序模塊采用匯編語言,對主干流程語言采用C語言,這樣可以照顧到程序的可讀性,效率也較高,同時縮減程序占用資源量。
③使用用戶自定義指令。將一些復(fù)雜的算法由軟件轉(zhuǎn)而交由硬件來實現(xiàn),可以獲得較高的效率提升。
④使用硬件加速提高軟件性能。通過添加外部協(xié)處理器來加速數(shù)據(jù)功能。
⑤多處理器系統(tǒng)。使用兩個或多個處理器來提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力。
通過上面分析,進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化似乎是一個矛盾的過程:有時需要優(yōu)化以縮減代碼量并減少資源占用,有時又通過增加邏輯和添加處理模塊來提升數(shù)據(jù)處理能力。實際上,評價一個系統(tǒng)設(shè)計的好壞,除了需要實現(xiàn)基本的功能外,還要看使用邏輯資源和性能的綜合比較,以更好地利用處理器,達(dá)到最好的性能。
3實驗結(jié)論
在系統(tǒng)設(shè)計中,應(yīng)用文中分析的綜合優(yōu)化設(shè)計方法,系統(tǒng)最高頻率有了較大提升,從最初的88.24 MHz,優(yōu)化至目前的111.73 MHz。由于在Quartus II編譯器參數(shù)沒置中,要求最高時鐘設(shè)置為132 MHz,因此優(yōu)化后最高時鐘報告以紅色顯示,表示沒有達(dá)到預(yù)先設(shè)置的132 MHz時鐘要求。相比于優(yōu)化前,系統(tǒng)最高頻率提高了26.62%,可見采取的綜合優(yōu)化設(shè)計措施比較有效。對于EP2S60器件,在沒有添加Nios II系統(tǒng)時,可以較容易達(dá)到200~300 MHz的最高時鐘頻率,加入Nios II經(jīng)過優(yōu)化處理,最高時鐘頻率目前只實現(xiàn)111.73 MHz,應(yīng)該還有進(jìn)一步優(yōu)化空間??梢钥紤]對關(guān)鍵路徑進(jìn)行手工連線,采用DSE算法和邏輯鎖定技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化,從而提高系統(tǒng)最高頻率.
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