嵌入式TCP/IP協(xié)議棧在單片機上的實現(xiàn)
(1)CR=0x21,選擇頁零的寄存器同時使芯片處于停止模式,不會發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包;
(2)RCR=OxE0,設置接收結構寄存器,monitor方式,所有數(shù)據(jù)包都被拒絕;
(3)TCR=OxE2,設置發(fā)送配置寄存器,工作在內部lookback模式;
(4)PSTART=0x4C,接收緩沖區(qū)開始頁面地址;
(5)PSTOP=0x80,接收緩沖區(qū)中止頁面地址;
(6)BNRY=0x4C,接收緩沖區(qū)最后頁面指針;
(7)TPSR=0x40,發(fā)送頁的起始頁地址,初始化為指向第一個發(fā)送緩沖區(qū)的頁即0x40;
(8)ISR=0xFF,清除所有中斷標志;
(9)DCR=OxC8,設置數(shù)據(jù)配置寄存器,使用FIFO緩存,普通模式,8位數(shù)據(jù)DMA;
(10)IMR=Ox00,設置中斷屏蔽寄存器;屏蔽所有中斷;
(11)CR=Ox61,選擇頁一的寄存器;
(12)CURR=Ox4D,網卡寫內存的指針,指向當前正在寫的頁的下一頁,初始化時指和0x4C+1=0x4D;
(13)設置多址寄存器MAR0~MAR5,均設置為Ox00;
(14)CR=0x22,使網卡芯片開始工作;
(15)設置網卡地址寄存器PAR0~PAR5;
(16)CR=Ox21,選擇頁零的寄存器;
(17)RCR=OxCC,設置接收結構寄存器,設置為使用接收緩沖區(qū),跟外部網絡連接;
(18)TCR=0xE0,設置發(fā)送配置寄存器,啟用CRC自動生成和自動校驗,工作在正常模式;
(19)CR=0x22,使網卡芯片開始工作;
(20)ISR=0xFF,清除所有中斷標志;
2.2 TCP/IP協(xié)議棧的移植
以太網幀的發(fā)送與接收屬于協(xié)議層中的最底層。發(fā)送前的協(xié)議封裝和接收時的協(xié)議分解都非常簡單。封裝時,只需在上層封裝數(shù)據(jù)前面添加14 B的以太網首部就可以了;接收到數(shù)據(jù)幀之后,根據(jù)頭信息中的幀類型字段判斷是否屬于IP包或ARP包,若是就繼續(xù)相應的協(xié)議分解,否則將被丟棄,不予處理。幀的接收工作由網卡自動完成,只需對相關的寄存器如PSTART,P8TOP,CURR和BNRY進行適當?shù)某跏蓟纯?。以太網幀的發(fā)送過程如下:
(1)初始化命令寄存器CR,啟動RTL8019AS;
(2)設置數(shù)據(jù)配置寄存器DCR,以字節(jié)方式通信;
(3)設置發(fā)送配置寄存器TCR,選擇RTL8019AS數(shù)據(jù)發(fā)送的工作方式;
(4)設置遠程開始地址寄存器RSAR0(低位),RSARl(高位),指明遠程DMA操作時所傳送數(shù)據(jù)的起始地址;
(5)設置遠程字節(jié)計數(shù)寄存器RBCR0(低位),RBCRl(高位),指明遠程DMA操作時所傳送的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù);
(6)設置命令寄存器CR,開始遠程DMA寫操作。RTL8019AS自動將數(shù)據(jù)I/O端口的數(shù)據(jù)寫入其緩沖區(qū)中;
(7)開始向數(shù)據(jù)I/O端口傳送需要發(fā)送的數(shù)據(jù);
(8)數(shù)據(jù)傳送完畢后,設置發(fā)送頁起始地址寄存器TBCR,指明待發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址;
(9)設置發(fā)送字節(jié)計數(shù)寄存器TBCR0(低位),TBCRl(高位),指明待發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù);
(10)設置命令寄存器CR,啟動本地DMA操作。把緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)發(fā)送到網絡上;
(11)結束。
需要指出的是,數(shù)據(jù)在發(fā)送前必須先由上到下進行層層封裝才能正確地發(fā)送出去,同時,接收到的數(shù)據(jù)包還必須自下而上層層解包才能為用戶所識別,即協(xié)議分解。在協(xié)議編程實現(xiàn)中,數(shù)據(jù)封裝與協(xié)議分解互為逆過程。這就是說,必須在數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)中實現(xiàn)嵌入式TCP/IP協(xié)議才能完成數(shù)據(jù)的TCP/IP處理。
2.3 客戶端和服務器端程序的設計
分別設計客戶端和服務器端程序。適應于不同的工作場合。在面向連接的TCP協(xié)議中,服務器和客戶機開始通信之前必須首先建立連接。在連接之前,服務器程序必須正在運行并處于監(jiān)聽模式,等待客戶端的連接。TCP的連接是通過3次握手協(xié)議來完成的。首先,客戶端發(fā)送1個SYN標志位的TCP段給服務器,其帶有所選擇段的初始序號。服務器端收到該報文段后,以1個帶有SYN標志的段作為應答,其中也給出根據(jù)本身情況選擇的初始序號,并包含對客戶端的確認。
而客戶端收到服務器端的應答后,再次送回1個報文段,其中帶有對服務器端SYN的確認。這樣雙方的連接就建立了,以后就能開始傳送數(shù)據(jù)。同樣終止1條TCP連接實際上也需3次握手過程。
3 應用系統(tǒng)實現(xiàn)
為了驗證系統(tǒng)的可行性,應用VB開發(fā)了接口程序,構建了軟硬件測試平臺,用來設置網卡的配置參數(shù)并實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。所有配置參數(shù)包括(本地IP地址、服務器端IP地址、端口號、網卡物理地址、ping的IP地址、串口號等)都能通過串口動態(tài)地更改。系統(tǒng)能實現(xiàn)Ping的功能,以方便檢查以太網的狀態(tài)。
3.1 參數(shù)設置界面
用串口線將測試板(數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)模塊,下同)與計算機連接起來,選擇好串口號,然后按“連接單片機”按鈕,連接狀態(tài)工具欄里出現(xiàn)“已經連接”,說明測試板與計算機已經連接上,然后就可以修改配置參數(shù)了。在參數(shù)設置欄中填寫正確的參數(shù)值后,按“設定”按鈕,接收狀態(tài)欄中會提示參數(shù)設置成功,然后按測試板上的復位鍵,網卡的參數(shù)配置就被寫到了X5045中。參數(shù)設置界面如圖3所示。 linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
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