基于嵌入式NiosⅡ軟核的串口直接讀寫(xiě)寄存器方式編程
因?yàn)榇诘闹袛嗵?hào)是惟一的,所以中斷方式接收發(fā)送只能在一個(gè)中斷函數(shù)內(nèi)。中斷方式接收發(fā)送子程序代碼如下:
該中斷處理程序可進(jìn)行中斷方式接收發(fā)送,如果程序需要進(jìn)行精確的接收發(fā)送,還需加上中斷程序和主程序的相互控制變量。
2.3 串口通信調(diào)試
在Nios中調(diào)試“Hello world!”范例的時(shí)候往往會(huì)出現(xiàn)這樣的錯(cuò)誤:nios2-terminal:can't open uart:Permission denied。這是因?yàn)樵谡{(diào)試程序時(shí),打開(kāi)了另外的串口調(diào)試工具,或者可以說(shuō)是串口偵聽(tīng)器。但實(shí)際上NIOS IDE中已經(jīng)集成了串口調(diào)試工具,或者串口偵聽(tīng)器。在任務(wù)管理器中nios2-terminal.exe就是這個(gè)偵聽(tīng)串口的進(jìn)程。
所以,如果用NIOS IDE來(lái)觀察發(fā)送的數(shù)據(jù),就不要用其他的串口調(diào)試工具,如果在編譯之前就打開(kāi)了其他的串口偵聽(tīng)器,編譯鏈接的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)上述的錯(cuò)誤。而在程序編譯鏈接后再去打開(kāi)其他的串口偵聽(tīng)器,串口就會(huì)因?yàn)閚ios2-terminal.exe占用而無(wú)法打開(kāi)。解決的方法,如果想用NIOS IDE觀察的話就不要事先打開(kāi)其他的串口調(diào)試工具。而如果想用其他的串口調(diào)試工具來(lái)觀察數(shù)據(jù),通過(guò)USB_BLASTER將數(shù)據(jù)下載到板子后,刪除任務(wù)管理器中的nios2_terminal.exe,然后打開(kāi)串口調(diào)試工具。如果程序沒(méi)有問(wèn)題,運(yùn)行后就可以看到數(shù)據(jù)。
3 結(jié)果與討論
為證明以上程序的可運(yùn)用性,特別制作了電路來(lái)驗(yàn)證,芯片使用EP3C40,PC端使用串口調(diào)試助手,波特率為19 200 b/s,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無(wú)校驗(yàn)位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖2所示。本文引用地址:http://2s4d.com/article/151461.htm
經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明,該方法簡(jiǎn)單可靠,可以生成比較小的代碼。
4 結(jié)語(yǔ)
本文討論了嵌入式軟核NiosⅡ中串口模塊的編程方法,給出了串口模塊編程的示例代碼,經(jīng)實(shí)際運(yùn)用,效果良好,具有一定的參考意義。
評(píng)論