基于OHCI 的主機(jī)控制器的接口設(shè)計(jì)

程序中的ED 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如下：

struct ed {

U32 hwINFO;//ED 的配置位圖

U32 hwTailP;//指向該ED 相關(guān)TD 鏈的最后一個(gè)TD

U32 hwHeadP;//指向該ED 相關(guān)TD 鏈的首TD

U32 hwNextED;//指向下個(gè)ED

//以下部分只是供HCD 使用

struct ed *ed_prev;//指向前個(gè)ED

U8 state;//ED 的狀態(tài)（ed_new,ed_unlink,ed_oper,ed_del,ed_urb_del）

U8 type;//傳輸類型（pipe_control,pipe_bulk,pipe_interupt,pipe_iso）

struct ed *ed_rm_list;//指向移除的ED 鏈

struct usb_device *usb_dev;//對(duì)應(yīng)的USB 設(shè)備

void *purb;//指向相應(yīng)的urb

//以下用于處理周期性鏈表

U8 int_branch;

U8 int_load;

U8 int_interval;

U16 last_iso;

};

3.1.2 TD(Transfer Descriptor)

TD 是個(gè)定長數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，HC 通過訪問TD 來獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸緩沖區(qū)和一些標(biāo)志信 息等。傳輸描述符TD 包括兩種：通用TD（General TD）和等時(shí)TD(Isochronous TD)，GTD 用來支持USB 的中斷、批量、控制三種數(shù)據(jù)傳輸方式，ITD 用來支持USB 等時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。 GTD 是個(gè)有4 個(gè)32 位數(shù)組成的數(shù)據(jù)區(qū)，而ITD 則是有8 個(gè)32 位數(shù)組成的數(shù)據(jù)區(qū)。由于篇 幅限制程序中的TD 結(jié)構(gòu)就不多敘。

3.2 HCD 與USBD 接口的實(shí)現(xiàn)

HCD 向USBD 提供了以下三個(gè)接口函數(shù)，USBD 通過這些接口函數(shù)訪問主機(jī)控制器。定 義如下：

U32 get_frame_number(struct usb_device*usb_dev);//讀取主機(jī)控制器幀數(shù)目

U32 ohci_submit_urb (struct urb *urb);//提交一個(gè)urb 給HCD

U32 ohci_unlink_urb (struct urb *urb)//從HCD 上取消一個(gè)已提交的urb

當(dāng)USBD對(duì)來自上層的IRP 請(qǐng)求包處理并建立URB后，通過接口函數(shù)ohci_submit_urb( ) 向HCD 傳遞URB。ohci_submit_urb()先獲得或分配相應(yīng)的ED 并做一些與ED 相關(guān)的配置處 理，分配所需數(shù)目的TD。然后調(diào)用td_submit_urb()處理與TD 相關(guān)的操作，最后將由HC 執(zhí)行相應(yīng)的傳輸處理。

3.3 HCD 的數(shù)據(jù)管理

HCD 的主要功能是完成對(duì)HC 的驅(qū)動(dòng)，包括對(duì)主機(jī)控制器的硬件初始化和控制管理， 并與HC 合作完成USB 各種事務(wù)處理。它將各種要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)TD 鏈入相應(yīng)的ED 并啟動(dòng) HC 進(jìn)行傳輸，HC 把接收的數(shù)據(jù)存入相應(yīng)的TD，HCD 則將這些結(jié)果返回給USBD 層，此 外HCD 還完成對(duì)HC 的配置和驅(qū)動(dòng)等操作。由于對(duì)可重用性考慮和便于對(duì)HC 的管理，首 先定義了一個(gè)OHCI 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，通過這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來對(duì)主機(jī)控制器和各種傳輸類型的數(shù)據(jù) 進(jìn)行管理。該結(jié)構(gòu)體具體如下：

typedef struct ohci{

struct root_hub rh;//根集線器的結(jié)構(gòu)體