基于嵌入式系統(tǒng)的典型雷達(dá)航跡仿真與實(shí)現(xiàn)
1.3 目標(biāo)飛行的雷達(dá)坐標(biāo)
在雷達(dá)應(yīng)用中,測(cè)定目標(biāo)坐標(biāo)常用極(球)坐標(biāo)系統(tǒng),空間任一目標(biāo)的位置可用斜距D,方位角β,高低角θ來(lái)表示。在1.2節(jié)中為了簡(jiǎn)化,算出的都是單位時(shí)間增量△t內(nèi)的坐標(biāo)增量,但是在實(shí)際運(yùn)算中,應(yīng)該使用實(shí)時(shí)坐標(biāo)值。假設(shè)目標(biāo)在直角坐標(biāo)系中的位置為(xt,yt,
zt),則有:
2 仿真流程
航跡仿真流程如圖2所示。
評(píng)論