基于MSP430F149單片機的光電編碼器位置檢測系統(tǒng)設(shè)計
加入技術(shù)交流群
3、系統(tǒng)硬件組成
3.1 、主控芯片及外圍電路
主控芯片我們采用MSP430F149單片機，它具有處理能力強，運行速度快，功耗低等特點； 整個系統(tǒng)采用3.3V供電，本設(shè)計電源部分采用TI公司的TPS76033芯片實現(xiàn)，該芯片能很好的滿足系統(tǒng)的要求，另外TPS76033芯片的封裝很小，又能節(jié)約PCB板面積。
復(fù)位電路采用MAX809STR芯片，復(fù)位電路可以采用R-C復(fù)位電路，但是使用復(fù)位芯要比使用R-C復(fù)位電路的可靠性高，因此我們就采用MAX809STR芯片來實現(xiàn)系統(tǒng)的復(fù)位。
數(shù)顯電路采用LED顯示方式，MSP430具有豐富的I/O口資源，采用并行方式與LED連接非常方便，這種方式既能滿足現(xiàn)場的要求，又可以降低系統(tǒng)成本。在單片機與數(shù)碼顯示連接時選擇P4.0～P4.7引腳用來輸出顯示數(shù)據(jù)，P2.1,P2.2,P2.3，P2.4引腳用來控制數(shù)碼管的選通狀態(tài)。
3.2 、16位計數(shù)器
本次設(shè)計采用MSP430F149提供的計數(shù)器對倍頻后的XA,XB信號進行計數(shù)。MSP430F149提供了兩個16位的計數(shù)器，分別是Timer_A,Timer_B，這是兩個用途非常廣泛的16位計數(shù)器，在設(shè)計中使用Timer_A計數(shù)器進行計數(shù)，將XA和XB兩個信號相或后與Timer_A相連，即XA和XB相或后與P1.0引腳相連。無論電機正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，計數(shù)器引腳上都有脈沖信號，都可進行計數(shù)。為了判斷電機的旋轉(zhuǎn)，使用計數(shù)器的捕獲模塊對XA和XB信號進行方向判斷，Timer_A計數(shù)器中提供有3個捕獲模塊，均可以滿足系統(tǒng)的需要。編碼器四倍頻電路輸出的XA信號與捕獲模塊1相連，XB與捕獲模塊2相連，即XA信號同時與P1.2引腳相連，XB信號同時與P1.3引腳相連。捕獲模塊捕獲XA和XB信號的上升沿，通過程序的判斷就可以判斷出電機的旋轉(zhuǎn)方向。
3.3、 串行模塊
MSP430單片機使用RS-485協(xié)議與上位機進行通訊， RS-485改進了RS-232的缺點，傳輸速率可達到10MB/S,傳輸距離達1200米。由于MSP430輸出的是TTL電平，而RS-485串口卡是485電平，因此需進行電平轉(zhuǎn)換。本系統(tǒng)采用MAX485芯片實現(xiàn)TTL電平與485電平之間的轉(zhuǎn)換。硬件連接使用USART0串口，即連接時使用P3.4,P3.5引腳與MAX485的相應(yīng)引腳相連。
4、系統(tǒng)軟件實現(xiàn)
系統(tǒng)采用C語言進行程序設(shè)計，大大提高了開發(fā)調(diào)試的工作效率。整個系統(tǒng)程序包括主程序，鑒相計數(shù)程序，顯示子程序，串行通訊程序幾個模塊組成。程序流程圖見圖５。
主程序主要包括系統(tǒng)的初始化：對串口，計數(shù)器等硬件的初始化：計數(shù)值的讀取、處理、計算：調(diào)用顯示子程序，用于數(shù)據(jù)的顯示。
鑒相計數(shù)程序主要用于電機方向的判斷和計數(shù)脈沖值的處理。系統(tǒng)中電機方向的判斷是靠計數(shù)器中的捕獲模塊捕獲XA,XB信號來實現(xiàn)的。在程序中，設(shè)計一個寄存器保存電機的方向，當電機正轉(zhuǎn)時，捕獲模塊捕獲XA信號有效，在中斷服務(wù)程序中將電機方向設(shè)為正轉(zhuǎn)標志。反之亦然，當電機反轉(zhuǎn)時，捕獲XB有效，將電機方向設(shè)為反轉(zhuǎn)標志。在主程序中只需根據(jù)寄存器的值，就可知道電機的旋轉(zhuǎn)方向。為了防止計數(shù)器中正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的計數(shù)值發(fā)生混亂，每次捕獲發(fā)生時，在中斷服務(wù)程序中都將計數(shù)器清零，重新計數(shù)，保證了電機換向后數(shù)據(jù)的準確性。
串行通訊模塊用于實現(xiàn)上位PC機與單片機之間的數(shù)據(jù)傳送。單片機可根據(jù)上位機的需要，將處理后的計數(shù)值上傳給上位機，用于統(tǒng)計，打印等。系統(tǒng)采用中斷方式進行數(shù)據(jù)傳遞，在接受中斷服務(wù)程序中得到接受的上位機指令后，單片機就可將計數(shù)脈沖值，電機旋轉(zhuǎn)方向等數(shù)據(jù)通過發(fā)送端口向上位機發(fā)送。串行通訊采用中斷方式可大大節(jié)省CPU資源，從而保證了系統(tǒng)的高速度，高可靠性。
5、本文創(chuàng)新點
本文充分利用MSP430單片機軟硬件的優(yōu)點，簡化了外圍模塊的設(shè)計，大大提升了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。本設(shè)計系統(tǒng)在實際自動控制領(lǐng)域的運行中，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，收到了良好的效果，具有很好的實用價值。本文引用地址：http://2s4d.com/article/151133.htm
評論