基于自編程功能的MCU Bootloader設(shè)計
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自編程操作流程如圖3所示，當(dāng)單片機收到自編程執(zhí)行信號時，開始進入自編程模式。將FLMDO引腳設(shè)置成高電平，初始化入口RAM，為自編程庫函數(shù)開辟空間。當(dāng)確認FLMD0為自編程狀態(tài)時，開始檢查需要編程區(qū)域是否為空白區(qū)域。當(dāng)被編程區(qū)域不是空白區(qū)域時，先將其擦除，然后在此區(qū)域進行編程。編程結(jié)束后進行校驗。若校驗無誤，則將FLMDO引腳設(shè)置成低電平，退出自編程模式。
3 引導(dǎo)交換(boot swap)
產(chǎn)品程序的升級包括應(yīng)用程序的升級和引導(dǎo)程序(Bootloader自身)的升級。為了防止引導(dǎo)程序在升級的過程中發(fā)生錯誤，從而導(dǎo)致MCU無法啟動，設(shè)計了引導(dǎo)交換功能。以圖4說明引導(dǎo)交換的實現(xiàn)過程。
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