CAN總線的嵌入式Web服務(wù)器設(shè)計(jì)

②將服務(wù)器設(shè)為L(zhǎng)isten監(jiān)聽狀態(tài)，等待接收客戶端連接。用TCP API函數(shù)建立被動(dòng)連接代碼如下：

TCPAppInit

Bank TCB_BANK

Mov tcbLocalPortLSB,#APPLET_PORT_LSB；設(shè)置TCP服務(wù)端口

Mov tcbLocalPortMSB,#APPLET_PORT_MSB

Jmp @TCPAppPassiveOpen；跳轉(zhuǎn)到TCP被動(dòng)連接程序，進(jìn)行端口偵聽

_TCPAppPassiveOpen

_bank TCP_BANK

mov tcpState,#TCP_ST_LISTEN

clr tcpUnAckMSB

clr tcpUnAckLSB

retp

③當(dāng)TCP的狀態(tài)為established時(shí)，雙方連接建立，可以開始傳輸數(shù)據(jù)。此時(shí)產(chǎn)生新的套接字，用來管理遠(yuǎn)端客戶機(jī)服務(wù)，原來的端口繼續(xù)用來監(jiān)聽。

④數(shù)據(jù)傳輸包括數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)發(fā)送的兩問好。接收數(shù)據(jù)時(shí)，用TCPAppRxBytes()函數(shù)獲得接收到的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，根據(jù)得到的字節(jié)數(shù)多次調(diào)用TCPAppRxData()函數(shù)接收數(shù)據(jù)，在全部數(shù)據(jù)接收完畢后可以在TCPAppRxDone（）函數(shù)中做相應(yīng)的處理。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，首先調(diào)用函數(shù)TCPAppTxBHytes（）設(shè)置要發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)，根據(jù)此字節(jié)數(shù)調(diào)用TCPAppTxData()函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)，全部數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后調(diào)用TCPAppTxDone（）函數(shù)確認(rèn)。其中采集的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)保存在變量globTemp3中。

⑤當(dāng)TCP狀態(tài)為closed時(shí)，服務(wù)器關(guān)閉連接，不再發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。程序具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，設(shè)定客戶端和服務(wù)器端連接建立后，服務(wù)器端即向客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)。

3 結(jié)論

本文所設(shè)計(jì)的嵌入式Web服務(wù)器，采用改進(jìn)的Web應(yīng)用程序開發(fā)模式，用Java applet實(shí)現(xiàn)客戶端程序，不用在客戶端應(yīng)用程序，方便用戶使用；能取代傳統(tǒng)的工控機(jī)和接口卡，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)直接上網(wǎng)，小巧輕便，成本低。

該Web服務(wù)器不僅可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)小型工業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化，還可以實(shí)現(xiàn)智能儀器、智能園區(qū)、環(huán)境工程、植物工廠、工業(yè)制冷等方面的應(yīng)用。