物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)道路科學綠色地照明
1 引言
隨著城市經(jīng)濟和規(guī)模的發(fā)展,各種類型的道路越來越長,機動車數(shù)量迅速增加,夜間交通流量也越來越大,道路照明質(zhì)量直接影響交通安全和城市發(fā)展。如何提高道路照明質(zhì)量、降低能耗、實現(xiàn)綠色照明已成為城市照明的關(guān)鍵問題。道路照明的首要任務是在節(jié)約公共能源的基礎(chǔ)上,提供安全和舒適的照明亮度,達到減少交通事故,提升交通運輸效率的目的。由于基礎(chǔ)設施的條件所限,目前普遍缺少路燈級的通信鏈路,路燈控制方式一般只能對整條道路統(tǒng)一控制,無法測量和控制到每一盞燈。本文基于物聯(lián)網(wǎng),設計了一種嵌入式無線路燈控制模塊,實現(xiàn)了每盞路燈的無線自主組網(wǎng),使每一盞路燈都能遙測和遙控,與路燈設施中的一些單元(如電子鎮(zhèn)流器等)連接,達到路燈的亮度(或照度)在30%~100%無級可調(diào),在保證道路照明質(zhì)量、改善辨認可靠和視覺舒適情況下,根據(jù)環(huán)境光強度和時段,節(jié)約電能20~30%。
先進的道路照明不但可以提升城市的形象、提高交通運輸效率,減少交通事故,還能節(jié)約大量的公共電能消耗。但對于大多數(shù)城市,由于缺少的必需基礎(chǔ)設施(路燈級的通信鏈路),無法實現(xiàn)先進控制方法,物聯(lián)網(wǎng)(物聯(lián)網(wǎng))出現(xiàn)和應用,有效地解決以上問題。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
基于物聯(lián)網(wǎng)道路照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示,通過在每盞路燈嵌入一個無線通信模塊,使它們自組網(wǎng)絡,接受控制中心的命令并將路燈的狀態(tài)反饋給控制中心;HG-2控制箱采用ZigBee技術(shù)與所管轄道路的所有路燈通信,采用GPRS與控制中心通信,根據(jù)控制中心的指令或時間和日照亮度對每盞路燈發(fā)出控制命令(路燈開啟、關(guān)閉、照明度(功率大?。┑龋?,自動調(diào)節(jié)整條道路的功率平衡;控制中心由服務器、大屏顯示、CenterView中央控制系統(tǒng)軟件平臺等組成,CenterView中央控制系統(tǒng)軟件平臺采用3D設計,通過縮放變換以俯視的角度觀察和控制到整個城市、一個街道、一條道路、甚至一盞路燈的照明情況;移動計算工具(筆記本電腦、PDA、手機)和路燈維護車也能通過控制中心進行遠程遙測和遙控。
3 無線通信模塊
3.1 模塊設計
無線通信模塊的MCU為Freesclae公司MC13213,MC13213采用SiP技術(shù)在9×9mm的LGA封裝內(nèi)集成了MC9S08GT主控MCU和MC1320x射頻收發(fā)器。MC13213擁有4KB的RAM、60KB的FLASH,具有1個串行外設接口(SerialPeripheralInterface,SPI),2個異步串行通信接口(SerialCommunicationsInterface,SCI),1個鍵盤中斷模塊(KeyboardInterrupt,KBI),2個定時器/脈寬調(diào)制模塊(Timer/PWM,TPM),1個8通道10位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(Analog/DigitalConverter,ADC),以及多達32個的GPIO口等。如圖2所示。
無線通信模塊采用ZigBee技術(shù)、IEEE802.15.4協(xié)議,通信覆蓋半徑可達150m,能與在其覆蓋范圍內(nèi)的任何路燈節(jié)點自組網(wǎng)絡和進行通信,除了實現(xiàn)路燈的物物相聯(lián)以外,還具有調(diào)節(jié)電子鎮(zhèn)流器的功率輸出(30%~100%),實現(xiàn)節(jié)能和綠色照明,檢測供電線路的電流、電壓、功率因數(shù)以及、每一盞燈的工作狀態(tài),當發(fā)生故障(如燈具損壞、燈桿撞擊、人為破壞)時,實時向監(jiān)控中心和相關(guān)部門報警等功能。
無線通信模塊還進行了防雨、防潮、防雷電、防電磁干擾設計,并充分考慮了安裝方便、維護簡單和可恢復性(接入兩根線就實現(xiàn)了路燈級的無線控制,拆除兩根線又恢復到原來的狀態(tài)),可以嵌入在路燈的不同位置(燈桿底部、燈桿內(nèi)、燈罩內(nèi))。
3.2 通信協(xié)議
無線通信模塊的通信協(xié)議如下:對照明實施按路段順序編號,通過命令轉(zhuǎn)發(fā)和狀態(tài)返回實現(xiàn)節(jié)點之間“手拉手”的通信。命令轉(zhuǎn)發(fā)機制:每個節(jié)點通過一個位示圖結(jié)構(gòu)來記錄哪些幀已經(jīng)被轉(zhuǎn)發(fā)(位示圖最多可以表示256幀),如果節(jié)點接收到命令幀后,判斷該幀是否已經(jīng)被該節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā),如已轉(zhuǎn)發(fā)則丟棄該幀(節(jié)點只對收到的命令幀進行轉(zhuǎn)發(fā),對幀的內(nèi)容不做修改),從而保證了以最快的速度控制一條線路,并且有效防止了某個節(jié)點故障影響整條線路的工作;狀態(tài)返回機制:命令幀發(fā)送到達指定節(jié)點后,該指定節(jié)點則接收該命令并立即返回狀態(tài);轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則:只有節(jié)點號比目標節(jié)點號小才轉(zhuǎn)發(fā),狀態(tài)返回過程則相反。
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