基于ARM的遠(yuǎn)距離便攜式無線傳輸系統(tǒng)
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2 USB及Linux USB驅(qū)動
2．1 USB的基本原理
USB是一種快速、雙向的串行接口，它采用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其主控制器通過USB集線器可擴(kuò)展主機(jī)的sub端口。USB具有4種傳輸方式：控制傳輸、中斷傳輸、批量傳輸、等時傳輸。其數(shù)據(jù)的通信是雙向的，數(shù)據(jù)從主機(jī)傳向USB設(shè)備稱下行通信，數(shù)據(jù)從USB設(shè)備傳向主機(jī)稱上行通信?？刂茩?quán)是在host方，不支持設(shè)備間的直接通信。
USB設(shè)備是由接口和端點(diǎn)構(gòu)成的，端點(diǎn)是USB通信最基本的形式，它只能往一個方向傳送數(shù)據(jù)。接口是用來綁定到設(shè)備上的，一個接口只處理一種USB邏輯連接。一個USB設(shè)備可以有多個接口，不同的接口可以代表不同的功能。USB驅(qū)動程序是綁定到接口上的。此外，一個USB設(shè)備通常又有多個配置的，而且可以在配置之間切換以改變設(shè)備的狀態(tài)；但是一個時刻只能激活一個配置，一個配置通常具有一個或者更多的接口，如圖3所示。本文引用地址：http://2s4d.com/article/150321.htm
2．2 基于Linux的USB驅(qū)動
由于數(shù)據(jù)記錄的USB接口采用FTDI公司開發(fā)的FT245 USB芯片，能單芯片實(shí)現(xiàn)并行FIFO緩存區(qū)的雙向數(shù)據(jù)傳輸，且支持VCP(虛擬串口)功能。本文以實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，針對FT245芯片介紹Linux環(huán)境下的USB驅(qū)動程序。
在Linux的內(nèi)核源碼中有一個USB驅(qū)動的框架程序，文件名為usb-skeleton．c，目錄在／drivers／usb下，大多數(shù)的USB驅(qū)動都是在這個框架的基礎(chǔ)上修改的。這里針對FT245芯片修改這個USB驅(qū)動的框架程序。
USB驅(qū)動程序中有兩個宏：
這兩個宏的值是USB芯片制造商所提供的，VID是芯片制造商ID，PID是芯片的識別碼，不同廠商不同型號的USB芯片的VID和PID是不同的，F(xiàn)T245芯片的VID=0x0403，PID=0x6001。
file_operation是驅(qū)動程序中一個很重要的類，它定義了一組常見文件I／O函數(shù)，而這些函數(shù)的使用類似于普通文件的I／O操作。程序如下：
這里定義的函數(shù)是USB驅(qū)動程序的入口點(diǎn)，要打開USB設(shè)備時，使用系統(tǒng)函數(shù)Open()，系統(tǒng)就會自動調(diào)用驅(qū)動中的ft245_open()函數(shù)。其他函數(shù)類似，如write()對應(yīng)ft245_write()，rcad()對應(yīng)ft245_rcad()，close()對應(yīng)ft245_release()。
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