GPS信號(hào)中斷時(shí)慣導(dǎo)芯片的位置信息感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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整個(gè)系統(tǒng)工作流程如圖3所示。本文引用地址：http://2s4d.com/article/150076.htm
2．3 DSP后續(xù)軟件處理流程
DSP后續(xù)軟件處理流程如圖4所示。DSP在CCS 3．3軟件環(huán)境下計(jì)算完成。此處的基點(diǎn)(basepoint)是指最接近GPS信號(hào)消失前的具有有效GPS信息的移動(dòng)物體位置，即GPS消失前2 s的移動(dòng)端GPS信息(每秒測量1次)。角度計(jì)算是指DSP將距離信息轉(zhuǎn)換為GPS經(jīng)緯度信息。
3 程序?qū)崿F(xiàn)及功能仿真
3．1 芯片資源
本系統(tǒng)采用的FPGA芯片為Cyclone III系列的EP3C120F80C7器件，DSP芯片為TMS320VC5510，慣導(dǎo)芯片采用ADIS16003。各芯片接口和主要信號(hào)流向示意圖如圖5所示，包括PCI、SPI、EMIF和HPI等主要外設(shè)接口。
評(píng)論