在Nexar上實現(xiàn)RTOS51的嵌入式系統(tǒng)方法介紹

構建基于RTOS51操作系統(tǒng)的嵌入式軟件工程
在Nexar中創(chuàng)建基于RTOS的嵌入式系統(tǒng)工程，需要創(chuàng)建一個嵌入式工程，其中包括一個用戶配置文件（user.oil），用戶設計源文件（*.c，*.h）；并在系統(tǒng)配置選項中設定編輯，編譯，鏈接及調試環(huán)境參數(shù)。當修改用戶配置文件（user.oil），系統(tǒng)將會在目標代碼中重建RTOS庫。完成嵌入式系統(tǒng)工程編譯后，TASKING調試器可以利用ORTI協(xié)議（OSEK實時接口協(xié)議）完成嵌入式系統(tǒng)的實時調試。同時，在Nexar中支持軟件的仿真調試功能。

以下我們將結合一個實例來簡要介紹一下如何在Nexar上實現(xiàn)一個完整的基于RTOS51的嵌入式系統(tǒng)設計過程。

首先：創(chuàng)建一個新的嵌入式系統(tǒng)工程
1、選擇菜單 [menus]File>>New>>Project>>Embedded Project，在工程欄中將會顯示新建的嵌入式系統(tǒng)工程名，選擇菜單[menus]File>>Save Project，在對話框中修改工程名稱，然后Save。在工程欄中選擇File View選項，在工程中將會列出所有屬于當前工程的文件。注：Structure Editor選項用于編輯工程中文件間的鏈接關系。

圖1.1 新創(chuàng)建嵌入式系統(tǒng)工程

圖1.2工程欄----嵌入式工程

2、在嵌入式系統(tǒng)工程添加用戶配置文件（myrtos.oil）及系統(tǒng)控制源代碼（mymain.c）。選擇菜單[menus]File>>New>>C Source Document 及Text Document；也可以在工程欄中選中嵌入式系統(tǒng)工程名，然后點擊鼠標，選擇[popups]Add New to Project>>C file 及Text Document。保存文件，重新命名為mymain.c及myrtos.oil。

圖1.3 工程欄----創(chuàng)建原理圖

為了便于演示，在這個嵌入式系統(tǒng)工程中僅涉及到了用戶配置文件（myrtos.oil）及系統(tǒng)控制源代碼（mymain.c）兩個文件。實際上，用戶可以根據(jù)軟件設計的需要添加函數(shù)頭文件及子程序源代碼。在工程建立后，Nexar將自動生成一個 makefile（在本項目中為myrtos.mak），在該文檔中包含了嵌入式系統(tǒng)構架規(guī)則；在每次重編譯時，Nexar將會按照makefile中的設定更新嵌入式工程目標代碼。在嵌入式系統(tǒng)工程中RTOS庫的建立是通過OIL文件中的參數(shù)設定。

其次：編輯系統(tǒng)應用文檔
1、在文檔mymain.c中編寫用戶源代碼如下，然后保存；
#include osek/osek.h> //OSEK/OSEK.H RTOS51內(nèi)核系統(tǒng)函數(shù)頭文件

DeclareTask(task0); //申明任務0
DeclareTask(task1); //申明任務1
DeclareTask(task2); //申明任務2
DeclareEvent(EV0); //定義事件0
DeclareEvent(EV1); //定義事件1
DeclareAppMode(Ap1); //定義任務運行模式

int main(int argc)
{
(void)argc; //系統(tǒng)傳遞參數(shù) argc
StartOS(Ap1); //調用系統(tǒng)函數(shù) StartOS()
return 1;
}

TASK(task0) //任務0子程序代碼
{
EventMaskType event;
ActivateTask(task1); //調用任務1子程序
while(1)
{
WaitEvent(EV0 | EV1); //調用系統(tǒng)事件判定函數(shù) WaitEvent()
GetEvent(task0,event); //調用系統(tǒng)事件傳遞函數(shù)GetEvent()
ClearEvent(event); //調用系統(tǒng)事件釋放函數(shù) ClearEvent()
if(event EV0)
{
ActivateTask(task2); //調用任務2子程序

}
else if (event EV1)
{
ActivateTask(task1); //調用任務1子程序
}
}
}

TASK(task1) //任務1子程序代碼
{
SetEvent(task0,EV0);
TerminateTask();
}

TASK(task2) //任務2子程序代碼
{
SetEvent(task0,EV1);
TerminateTask();
}
2、在文檔myrtos.oil中編寫用戶配置文件，然后保存；
#include osek/osek.oil> //OSEK/OSEK.OIL RTOS51內(nèi)核系統(tǒng)配置文件

CPU myRTOS //構架一個基于RTOS的應用代碼myRTOS
{
OS StdOS //定義一個基于RTOS的操作系統(tǒng)結構StdOS
{
/* All debug switches are enabled */
STATUS = EXTENDED; //
STARTUPHOOK = FALSE;/*TRUE;*/ //上電自加載函數(shù)使能
ERRORHOOK = FALSE; //錯誤信息函數(shù)使能
SHUTDOWNHOOK = FALSE; //關閉函數(shù)使能
PRETASKHOOK = FALSE; //預先定義任務調用函數(shù)使能
POSTTASKHOOK = FALSE; //已調用任務函數(shù)使能
USEGETSERVICEID = FALSE; //用戶收發(fā)函數(shù)調用使能
USEPARAMETERACCESS = FALSE; //
USERESSCHEDULER = FALSE; //用戶任務調用計劃函數(shù)使能

/* tetris does not undergo application resets */
MULTISTART = FALSE; //多任務控制使能
/* shuts down the system in case of stack overflow */
STACKMONITOR = TRUE; //堆棧監(jiān)控使能
/* let us have ORTI information */
ORTI = TRUE; //ORTI協(xié)議調用使能（注：運行debug時，需設定為true）
EVENT EV0; //定義事件0
EVENT EV1; //定義事件1
APPMODE Ap1; //定義運行模式
TASK task0 //設定任務0的運行模式
{
PRIORITY = 9; //優(yōu)先級設定1-255，越大表示優(yōu)先級高
SCHEDULE = FULL; //執(zhí)行任務計劃
ACTIVATION = 1; //激活狀態(tài)
AUTOSTART = TRUE {APPMODE=Ap1;}; //自動調用，true表示任務系統(tǒng)自動調用功能使能
EVENT = EV0; //定義任務中運行的事件
EVENT = EV1;
};
TASK task1 //設定任務1的運行模式
{
PRIORITY = 5;
SCHEDULE = FULL;
ACTIVATION = 1;
AUTOSTART = FALSE;
};
TASK task2 //設定任務2的運行模式
{
PRIORITY = 5;
SCHEDULE = FULL;
ACTIVATION = 1;
AUTOSTART = FALSE;
};
};

3、設定嵌入式系統(tǒng)工程參數(shù)：
在嵌入式系統(tǒng)設計中通過選擇工程菜單[menus]Project>>Project Options，打開對話框Options for Embedded Project *.PrjEmb(如圖2.1)。在圖2.1右上角的設定選項中選擇TASKING TSK51x/TSK52x；然后，在處理器域中選擇當前嵌入式工程的軟核對象（如TSK51A）。在C編譯域中存儲器模式屬性選中variables in XDATA并使能 allow reentrant function功能框。（注：對初學者而言，可以簡單的通過將所有功能選項設定為系統(tǒng)默認狀態(tài)，如圖2.1中紅色標注部分）。

圖2.1嵌入式系統(tǒng)參數(shù)設定欄