μClinux在S3C4510B上的移植

5μClinux內(nèi)核的編譯和移植

作為操作系統(tǒng)的核心，μClinux內(nèi)核負(fù)責(zé)管理系統(tǒng)的進(jìn)程、內(nèi)存、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、文件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，決定著系統(tǒng)的各種性能。μClinux內(nèi)核采用模塊化的組織結(jié)構(gòu)，通過(guò)增減內(nèi)核模塊的方式來(lái)增減系統(tǒng)的功能。

內(nèi)核配置，在產(chǎn)品列表中選擇Samsung/4510B。在庫(kù)的選擇上選uC-libc。

(2)makedep

尋找依存關(guān)系。

(3)makeclean

清除以前構(gòu)造內(nèi)核時(shí)生成的所有目標(biāo)文件、模塊文件和一些臨時(shí)文件。

(4)makelib_only

編譯庫(kù)文件。

(5)makeuser_only

編譯用戶應(yīng)用程序文件。

(6)makeromfs

生成romfs文件系統(tǒng)。

(7)makeimage

(8)make

通過(guò)各個(gè)目錄的makefile文件進(jìn)行，會(huì)在各目錄下生成一大堆目標(biāo)文件。

上述步驟完成后，就完成了對(duì)μClinux源碼的編譯工作。我們可以在/μClinuxSamsung/images目錄下看到2個(gè)內(nèi)核文件：image.ram和image.rom。

其中iamge.rom可以直接燒寫入Flash存儲(chǔ)器中，當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位或上電時(shí)，內(nèi)核自解壓到SDRAM運(yùn)行。Image.ram可以通過(guò)SDT載入到SDRAM中直接運(yùn)行。

μCLinux的內(nèi)核有2種可選的運(yùn)行方式：可以在Flash上直接運(yùn)行，也可以加載到RAM中運(yùn)行。

Flash運(yùn)行方式：把內(nèi)核的可執(zhí)行映像文件燒到Flash上，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)從Flash的某個(gè)地址開(kāi)始逐句執(zhí)行。這種方法實(shí)際上是很多嵌入式系統(tǒng)采用的方法。

內(nèi)核加載RAM方式：把內(nèi)核的壓縮文件存放在Flash上，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)讀取壓縮文件在內(nèi)存里解壓，然后開(kāi)始執(zhí)行，這種方式相對(duì)復(fù)雜一些，但是運(yùn)行速度可能更快。同時(shí)這也是標(biāo)準(zhǔn)Linux系統(tǒng)采用的啟動(dòng)方式。

6應(yīng)用程序在μClinux上的開(kāi)發(fā)

下面將介紹如何把一個(gè)應(yīng)用程序（例如examplec）添加到μClinux上的過(guò)程。

首先進(jìn)入μClinux-Samsung/user目錄并建立一個(gè)自己的子目錄，如myproject。將examplec復(fù)制到myproject目錄下，并編寫相應(yīng)的makefile文件。接著進(jìn)入user目錄，增加一行語(yǔ)句到該目錄下的makefile文件：

dir_$(CONFIG_USER_MAAPP_LEDNXY)+=myapp

切換到目錄μClinuxSamsung/config下，打開(kāi)configin這個(gè)文件，并在最后增加類似下面的語(yǔ)句：

mainmenu_optionnext_comment

comment'MyApplication'

bool'example'CONFIG_USER_MYPROJECT_

EXAMPLE

comment'MyApplication

endmenu

此后，在編譯內(nèi)核的makemenuconfig時(shí)就可以在CustomizeVendor/UserSetting(NEW)這一項(xiàng)的子菜單中選中自己的應(yīng)用程序example，然后按第5節(jié)中相同的辦法進(jìn)行編譯即可。

但是，如果我們每修改一次應(yīng)用程序，就要把他加入到內(nèi)核中重新編譯，顯然效率太低，也不可行。那么有什么方法來(lái)節(jié)省調(diào)試時(shí)間呢?

在上面的章節(jié)中曾提到Bootloader可以擔(dān)當(dāng)與主機(jī)端通信的任務(wù)，在這里我們就可以通過(guò)他把應(yīng)用程序快速下載到目標(biāo)板上。

首先通過(guò)elf2flt這個(gè)工具交叉編譯example.c生成在μClinux下的可執(zhí)行文件example（flat格式）,命令如下：

arm-elf-gcc-Wall-o2-wl,elf2flt-oexampleexample.c

接著將宿主機(jī)與目標(biāo)板通過(guò)串口線連接，并在宿主機(jī)上啟動(dòng)一個(gè)超級(jí)終端，例如minicom，選擇好一個(gè)COM口（通常是串口1），設(shè)置波特率為19200，8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位，無(wú)校驗(yàn)。然后選擇傳輸協(xié)議Zmodom,最后選定需要傳輸?shù)奈募xample并發(fā)送。傳輸結(jié)束后可以通過(guò)超級(jí)終端在目標(biāo)板的目錄中發(fā)現(xiàn)example，這說(shuō)明傳輸成功。

在目標(biāo)板上將example加上x(chóng)屬性（可執(zhí)行屬性），然后輸入命令/example就可以運(yùn)行此程序了。顯然，通過(guò)這種方法可以很方便快捷的調(diào)試應(yīng)用程序，等調(diào)試結(jié)束，再把他加入到內(nèi)核中一起編譯即可。

7結(jié)語(yǔ)

討論了如何將μClinux移植到ARM7體系微處理器S3C4510B上的基本流程，同時(shí)也簡(jiǎn)要的介紹了Bootloader以及應(yīng)用程序的加載和調(diào)試方法。在不同的宿主機(jī)和目標(biāo)板環(huán)境下，具體移植過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)各種不同的錯(cuò)誤或問(wèn)題，可以充分利用GCC這個(gè)強(qiáng)大的工具，根據(jù)他的錯(cuò)誤提示來(lái)一步步的進(jìn)行修正，最終成功的移植μClinux。