機載任務記錄器中數(shù)據(jù)記錄器組件的設計與實現(xiàn)

另外的8路串口由TI公司的TMS320C2812擴展得到，其余2路RS232接口由nano模塊自帶。

2 數(shù)據(jù)記錄器組件的軟件實現(xiàn)

2．1 數(shù)據(jù)記錄器組件的功能需求

數(shù)據(jù)記錄器組件作為系統(tǒng)控制核心，主要完成下面7個功能。

1)獲取RTC時鐘時間，統(tǒng)一系統(tǒng)時間，并通過接收GPS信號對系統(tǒng)時間進行校正；

2)獲取狀態(tài)，解析后通過422接口發(fā)送工作狀態(tài)控制指令；

3)加載時區(qū)信息，為事后評估提供有效參考；

4)接收路任務數(shù)據(jù)，并寫入記錄存儲組件進行存儲，按照規(guī)定的格式形成記錄文件夾；

5)監(jiān)控并記錄系統(tǒng)各組件運行狀態(tài)，生成系統(tǒng)日志文件，通過故障指示燈進行系統(tǒng)級報故；

6)能夠實現(xiàn)系統(tǒng)斷電時不丟失已記錄的文件；

7)每隔100 ms對接收的數(shù)據(jù)進行時間標記，形成time．bin時間包，在事后評估中為9路任務數(shù)據(jù)提供統(tǒng)一的時間依據(jù)。

2．2 數(shù)據(jù)記錄器組件的系統(tǒng)軟件

系統(tǒng)軟件VXWORKS捌作系統(tǒng)、包括BIT測試程序、各功能驅(qū)動軟件及驅(qū)動軟件接口程序組成，完成如下功能：

1)以X86架構下的VXWORKS操作系統(tǒng)作為整個系統(tǒng)的核心軟件；

2)驅(qū)動軟件，包括：RS422驅(qū)動、PCIE-PCI轉換芯片驅(qū)動、雙口RAM驅(qū)動、網(wǎng)絡驅(qū)動、串口DL158驅(qū)動、硬件RTC驅(qū)動、硬件watchdog驅(qū)動、SATA驅(qū)動程序等；

3)BIT測試程序，包括：啟動BIT、周期BIT(周期10 s)；

2．3 數(shù)據(jù)記錄器組件的應用軟件

1)應用軟件流程圖

應用軟件主要完成系統(tǒng)的管理、通信及數(shù)據(jù)的傳輸、封裝、解析、存儲等功能。數(shù)據(jù)記錄器組件軟件流程圖如圖4所示。