數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)數(shù)據(jù)的保護(hù)與備份恢復(fù)

一、概述

數(shù)控機(jī)床在工業(yè)領(lǐng)域承擔(dān)著關(guān)鍵部件的加工，大多企業(yè)都把它列為重點(diǎn)維護(hù)的關(guān)鍵設(shè)備。建立機(jī)床數(shù)據(jù)備份，是應(yīng)用企業(yè)不可缺少的重要環(huán)節(jié)，也是機(jī)床制造企業(yè)為數(shù)控機(jī)床所配備的必須隨機(jī)技術(shù)文件之一。數(shù)控機(jī)床在使用過程中，系統(tǒng)數(shù)據(jù)的丟失具有較大的隨機(jī)性;如機(jī)床工作期間瞬時(shí)掉電與通電的沖擊、系統(tǒng)主板或存儲(chǔ)模塊異常損壞、存儲(chǔ)于系統(tǒng)靜態(tài)存儲(chǔ)器中維持高能量的電容，一旦能量耗盡，數(shù)據(jù)也將丟失。同時(shí)外部干擾誘發(fā)系統(tǒng)異常、誤操作、溫濕度變化對(duì)系統(tǒng)板帶來(lái)的影響等因素，都是引發(fā)系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失，而導(dǎo)致機(jī)床不能正常工作的重要根源。因此，建立數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采取保護(hù)措施，并通過備份數(shù)據(jù)使丟失的數(shù)據(jù)得到恢復(fù)，機(jī)床功能重新獲得新生，也是機(jī)床應(yīng)用企業(yè)不可缺少的一項(xiàng)長(zhǎng)期工作。

二、系統(tǒng)數(shù)據(jù)的保護(hù)與備份恢復(fù)實(shí)例分析

一臺(tái)機(jī)床調(diào)試完成后，需要備份以下數(shù)據(jù)：機(jī)床數(shù)據(jù)、螺距誤差補(bǔ)償、試車數(shù)據(jù)、PLC邏輯控制程序、用戶報(bào)警文本等。試車數(shù)據(jù)包括：每個(gè)軸的反向間隙補(bǔ)償、坐標(biāo)的軟限位、絲杠螺距誤差補(bǔ)償、驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)等等。機(jī)床數(shù)據(jù)在數(shù)控機(jī)床出廠時(shí)就已設(shè)定。數(shù)據(jù)的備份過程，就是對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的保護(hù)過程，如何保護(hù)好備份的機(jī)床數(shù)據(jù)就成為一個(gè)很重要的問題。在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常出現(xiàn)以下問題：由于對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)及其作用認(rèn)識(shí)不足，隨意修改機(jī)床數(shù)據(jù)，從而原始備份數(shù)據(jù)發(fā)生變化，數(shù)控機(jī)床不能發(fā)揮原有性能;還有的是數(shù)據(jù)備份盤(或CF備份卡)保存不當(dāng)，使數(shù)據(jù)媒介失效或丟失，機(jī)床一旦出現(xiàn)問題，數(shù)據(jù)備份無(wú)法正常使用;驗(yàn)收期間未能提供完整的系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份文件，機(jī)床數(shù)據(jù)丟失時(shí)，卻不能發(fā)揮應(yīng)有的作用;制造企業(yè)由于圖紙及說(shuō)明書等技術(shù)資料提供不完整，系統(tǒng)口令設(shè)置隨機(jī)資料未能涉及，無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)定狀態(tài)等等。因此，了解機(jī)床數(shù)據(jù)的作用、保護(hù)方法和丟失以后通過備份的恢復(fù)，就顯得非常重要，也是保證數(shù)控機(jī)床正常工作的前提條件。

應(yīng)用實(shí)例1

CKW61125/5M CNC車床采用SIEMENS802D系統(tǒng)，主軸交流伺服控制分檔無(wú)級(jí)調(diào)速，機(jī)床進(jìn)給軸交流伺服SIEMENS611驅(qū)動(dòng)，配有光柵尺實(shí)現(xiàn)位置調(diào)節(jié)全閉環(huán)控制，電子手輪進(jìn)給，四工位自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，SIEMENS PLC S7-300邏輯控制器，Profibus接口等功能。機(jī)床配有集中潤(rùn)滑裝置及冷卻裝置。

機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)510018報(bào)警，ROV進(jìn)給倍率、FST軸進(jìn)給禁止報(bào)警，人機(jī)通訊MMC及OP(OP031)板不起作用。機(jī)床控制面板MCP主軸啟停、冷卻等輔助功能手動(dòng)正常。按住復(fù)位鍵可執(zhí)行回原點(diǎn)及X、Z軸進(jìn)給操作等。

原因分析及恢復(fù)：從機(jī)床產(chǎn)生的現(xiàn)象看，NC系統(tǒng)與MMC和OP板的數(shù)據(jù)通訊進(jìn)入死循環(huán)，軸進(jìn)給禁止意味著驅(qū)動(dòng)軸無(wú)使能，報(bào)警號(hào)510018診斷為通道報(bào)井，最初認(rèn)為硬件問題，既MMC與OP板的數(shù)據(jù)通訊故障。并采取置換MMC、OP(OP031)通訊板的措施，同時(shí)更換NC系統(tǒng)主板。但是更換后的結(jié)果，故障未消除與原故障狀態(tài)保持不變。

根據(jù)以上處理情況，又采取如下措施：①試驗(yàn)Feed使能：按“Feed Start”后，S510118報(bào)警消除，但出現(xiàn)700132報(bào)警，缺少進(jìn)給使能。②試驗(yàn)“Cycle Start”,出現(xiàn)10203通道1報(bào)警，無(wú)參考軸。③試驗(yàn)JOG :顯示5100088報(bào)警。④試驗(yàn)Spind Start:顯示600308報(bào)警。⑤調(diào)用機(jī)床數(shù)據(jù)Data-(x,z,c)，All.Data及Plc程序，無(wú)法進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。

試驗(yàn)結(jié)果為：報(bào)警無(wú)法消除，同時(shí)報(bào)警號(hào)5100088和600308超出診斷范圍。

分析原因認(rèn)為：機(jī)床系統(tǒng)數(shù)據(jù)文件丟失。

采取的措施及恢復(fù)方法：利用機(jī)床系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份文件，對(duì)機(jī)床Data-(x,z,c)，All.Data數(shù)據(jù)及Plc程序等文件重新進(jìn)行

傳輸。方法為：使用802D WinPCIN系統(tǒng)通訊軟件，通過RS232與NC系統(tǒng)之間的機(jī)床數(shù)據(jù)文件傳Toolbox→WinPCIN.

(1)Data數(shù)據(jù)的傳送：①進(jìn)行Data1→RS232接口設(shè)定：設(shè)定通訊接口(comm Part)，選擇COM2;設(shè)定波特率(Baudrate)為9600;選擇Data bits為“8”;選擇stop bits為1;選擇hardware (RTS/CTS)。②完成MD2→Data1的傳遞，利用“Drive 1 Drive X Drive Z”.③格式的選擇：其中，802D選擇二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式;WinPCIN選擇二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式→啟動(dòng)數(shù)據(jù)讀入。

(2)PLC程序的傳送及狀態(tài)設(shè)置。依次選擇點(diǎn)擊“Simatic Manager”→“aptians”→“pc Adapter(MPI)(顯示)”→“properties”→“狀態(tài)”.其中，“PG/PC is the only maeter on the bes”不選;Address選“0”;“Time-out”選“30S”;“Transmission Rate”選“187.5kbps”;“Highest Station Address”選“63”;7號(hào)端子設(shè)置為“+24V”,15號(hào)端子設(shè)置為“0V”.

按上述數(shù)據(jù)設(shè)置，并對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)備份文件傳送后重新開機(jī)，機(jī)床所有報(bào)警消除，同時(shí)進(jìn)行以下試車運(yùn)行及處理。

(1)返回參考點(diǎn)操作，按下述方法重新設(shè)置調(diào)整。

起動(dòng)→機(jī)床數(shù)據(jù)→軸參數(shù)

34100→X→0 ; 34100→Z→1 ;

第一參考點(diǎn) 設(shè)置 X +502 Z +40 ; 第二參考點(diǎn) 設(shè)置 X +502 Z +3480 ;

(2)機(jī)床限位調(diào)整。

X軸：10720報(bào)警;設(shè)置位36100、36110 ; Z軸：16621報(bào)警;設(shè)置位36100、36110、36120、36130 ;

(3)工件加工時(shí)出現(xiàn)G54偏置設(shè)置問題，按如下步驟進(jìn)行設(shè)置：G54菜單→零點(diǎn)偏置→零點(diǎn)偏置基準(zhǔn)→修改參數(shù)設(shè)置。

進(jìn)行上述處理后，重新啟動(dòng)CNC系統(tǒng)并試車加工件，機(jī)床完全恢復(fù)正常。

應(yīng)用實(shí)例2

CKW61100/3M CNC車床SIEMENS802D系統(tǒng)，機(jī)床進(jìn)給交流伺服驅(qū)動(dòng)，全閉環(huán)控制。主軸通過齒輪傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。機(jī)床采用SIEMENS PLC S7-300邏輯控制器，滿足機(jī)床系統(tǒng)的控制功能。機(jī)床采用四工位電動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，同時(shí)具有CRT 10.4“單色顯示屏、圖形顯示、刀具補(bǔ)償、故障診斷、加工同時(shí)編程、Profibus接口等功能。

機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)：①M(fèi)CP面板所有指示燈頻閃輸出。②MMC、OP板顯示正常，但出現(xiàn)Plc ON Start報(bào)警。③PLC/OUT輸出沒有顯示，但PLC/INPUT有輸入顯示。④進(jìn)給、主軸等無(wú)動(dòng)作，有指示燈報(bào)警指示。⑤OP板插頭連接器有燒黑跡象，經(jīng)檢查連接及通訊正常。