基于FFmpeg的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)編解碼
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2．1 建立嵌入式Linux平臺
建立嵌入式Linux系統(tǒng)的基本流程：首先在宿主機(jī)上建立交叉編譯環(huán)境，然后移植Linux的引導(dǎo)程序到目標(biāo)板，最后構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)并移植到目標(biāo)板。構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)主要包括對內(nèi)核進(jìn)行裁剪和配置，根據(jù)實(shí)際的硬件系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)核和外設(shè)驅(qū)動程序的移植開發(fā)，以及構(gòu)建Linux的根文件系統(tǒng)。
2．2 攝像頭驅(qū)動配置
CMOS攝像頭驅(qū)動以MODULES的形式編寫，因?yàn)镸ODULES形式的驅(qū)動可動態(tài)加載到Linux內(nèi)核。
加載驅(qū)動程序后，就可以像操作普通文件一樣對攝像頭進(jìn)行操作。如：定義intm_filev412，通過m_filev412=open(“／dev／camera” O_RDWR)打開攝像頭，通過read(fd,inyuv422,D SIZE)讀取攝像頭的視頻數(shù)據(jù)到數(shù)組inyuv422中，通過closc(m_filev412)關(guān)閉攝像頭。有了視頻數(shù)據(jù)后，就可以通FFmpeg進(jìn)行編碼。
2. 3 FFmpeg編碼
2．3．1 FFmpeg簡介
FFmpeg是一個開源免費(fèi)跨平臺的視頻和音頻流方案，屬于自由軟件，采用LGPL或GPL許可證(依據(jù)所你選擇的組件)，是一個集錄制、轉(zhuǎn)換、音／視頻編解碼功能為一體的、完整的開源解決方案。FFmpeg的開發(fā)基于Linux操作系統(tǒng)，也可在大多數(shù)操作系統(tǒng)中編譯和使用。FFmpeg支持MPEG、DivX、MPEG4、AC3、DV、FLV等40多種編碼，AVI、MPEG、OGG、Matroska、ASF等90多種解碼；TCPMP、VLC、MPlayer等開源播放器都用到了FFmpeg。
FFmpeg中FF是指Fast Forward。
2．3．2 編碼
OV9650攝像頭輸出的數(shù)據(jù)為yuv422格式，而FFmpeg編碼需要輸入yuv420格式數(shù)據(jù)，因此在編碼之前需要先將yuv422格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為yuv 420格式。FFmpeg中的函數(shù)sws_scale()可以實(shí)現(xiàn)這個過程。
在使用FFmpeg編碼之前，首先需要對FFmpeg庫進(jìn)行初始化，注冊所有的編解碼器以及文件格式，設(shè)置編碼器碼率、幀速率、編碼像素格式等參數(shù)，然后尋找編碼器并打開，打開編碼器之后才可以進(jìn)行編碼。通過設(shè)置結(jié)構(gòu)體AVCodecContext中的各個成員參數(shù)來完成參數(shù)的設(shè)置過程，例如通過設(shè)置AVCodecContext->bit_rate，AVCodecContext->width，AVCodecContcxt->height等可以設(shè)置碼率，寬度和高度等，通過設(shè)置AVCodecContext->pix_fmt=PIX_FMT_YUV420P設(shè)置YUV420像素格式。編碼核心函數(shù)是avcodec_encode_video()。系統(tǒng)每采集一幀數(shù)據(jù)，就送給avcodec_encode_video()函數(shù)編碼成H.264視頻流。其編碼流程如圖2所示。本文引用地址：http://2s4d.com/article/148086.htm
下面對編碼流程的各個步驟中主要函數(shù)的作用進(jìn)行詳細(xì)介紹：
1)av_register_all()：注冊庫中含有所有文件格式和編解碼器，沒有這一步將無法打開編解碼器。
2)av_open_imput_file()：打開攝像頭視頻文件。
3)av_find_stream_info()：尋找視頻流。
4)av_find_encoder()：尋找編碼器，編碼器參數(shù)需在pCodec中初始化，參數(shù)的初始化很重要，對編碼的圖像質(zhì)量有很大影響。
pCodec=avcodec_find_encoder (CODEC_ID_H264)；／／尋找H．264格式編碼器
5)avcodec_alloc_frame()：為編碼幀分配內(nèi)存。
pFrame=avcodec_alloc_frame()；／／pFrame為AVFrame格式
6)avcodec_open()：打開編碼器。
7)av_read_frame()：從視頻流中讀取一幀視頻數(shù)據(jù)。
8)avcodec_encode_video()：編碼一幀視頻數(shù)據(jù)。
9)avcodec_close()：關(guān)閉編碼器。
10)avformat_close_mput file()：關(guān)閉視頻攝像頭文件。
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