基于單片機(jī)PLC遠(yuǎn)程控制器的設(shè)計(jì)

　　引言

　　可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC，具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、功能完善等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、汽車、交通運(yùn)輸、化工、電力等各個(gè)行業(yè)。也在自動(dòng)焊機(jī)中得到了廣泛的應(yīng)用，但PLC的面板操作功能限制了其使用，尋求更好的控制焊機(jī)工作的控制器迫在眉睫。該手持操作器的設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)的，可使PLC在自動(dòng)焊機(jī)中的應(yīng)用更加靈活方便，實(shí)現(xiàn)了與OMRON公司型號(hào)為CP1H的PLC進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信，能將自動(dòng)焊機(jī)的工作狀態(tài)讀取到相應(yīng)的存儲(chǔ)單元中，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)焊機(jī)的遠(yuǎn)距離控制和工作狀態(tài)的顯示，操作焊接過(guò)程更加安全方便，能使操作人員遠(yuǎn)離金屬蒸汽和粉塵、弧光輻射、高頻電磁場(chǎng)、噪聲和射線等危害，具有良好的應(yīng)用價(jià)值和前景。

　　PLC配置過(guò)程

　　用電腦對(duì)PLC進(jìn)行配置使用USB通信。將PLC和電腦相連，打開(kāi)CX-Programmer軟件，新建一個(gè)PLC，命名為“新PLC1”，選擇設(shè)備類型為CP1H，網(wǎng)絡(luò)類型選擇USB，點(diǎn)擊確定，新建完成。新建PLC完成后，軟件的左邊出現(xiàn)了如圖1所示的樹(shù)狀結(jié)構(gòu)。　　

 

　　雙擊新工程中的樹(shù)狀結(jié)構(gòu)中的“設(shè)置”項(xiàng)，設(shè)定界面中默認(rèn)選中的選項(xiàng)卡為“啟動(dòng)”，將“啟動(dòng)”選項(xiàng)卡中的模式選擇為“監(jiān)視”，在“監(jiān)視”模式下，可以對(duì)PLC進(jìn)行修改的數(shù)據(jù)單元更多。單片機(jī)和PLC之間通過(guò)串口進(jìn)行通信，所以還要對(duì)PLC串口進(jìn)行設(shè)置。系統(tǒng)使用串口1，只需對(duì)串口1進(jìn)行設(shè)置。在設(shè)定界面中，選擇“串口1”選項(xiàng)卡，在通信設(shè)置一欄中選擇定制，設(shè)置波特率為9600，格式為8，1，N，表示數(shù)據(jù)傳輸格式是8個(gè)數(shù)據(jù)位，一個(gè)停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位。“模式”一欄選擇“HostLink”(主連接)模式。

　　將以上參數(shù)正確設(shè)定好之后，關(guān)閉PLC設(shè)定界面窗口。進(jìn)行電腦與PLC的在線連接。在線連接完成后，就可將設(shè)定好的參數(shù)發(fā)送到PLC。點(diǎn)擊菜單欄中的“PLC”，將鼠標(biāo)放在“發(fā)送”命令上，單擊彈出的子菜單中的“到PLC...”命令，這時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)有進(jìn)度條的下載界面，等到進(jìn)度結(jié)束，設(shè)置好的參數(shù)就成功傳送到了PLC中。將單片機(jī)的串口通信設(shè)置成與PLC串口1相同的格式和波特率，并保證單片機(jī)向PLC寫(xiě)入了正確的通信幀格式，就可以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和PLC的通信。