姿態(tài)傳感器測試裝置設計

　　摘要：某型自行加榴炮系統(tǒng)缺乏專門的綜合測試手段，在重大任務前一般只能進行定性和簡單的定量檢查，無法保證裝備的量值準確、統(tǒng)一，因此，有必要設計一套綜合測試與校準系統(tǒng)，本文主要闡述了姿態(tài)傳感器測試裝置的設計。首先給出了姿態(tài)傳感器測試裝置的組成，然后介紹了電動測試平臺設計，并詳細闡述了數(shù)據(jù)采集、處理模塊硬件設計，最后介紹了數(shù)據(jù)采集、處理模塊軟件設計。

　　某型155毫米自行加榴炮系統(tǒng)列裝后，使用中設備老化、損壞及維修所引起的各分系統(tǒng)或裝置的性能指標變化，均會影響火炮的射擊精度和檢測設備的檢測精度。武器系統(tǒng)主要技術(shù)設備指標參數(shù)的變化，最終將影響火炮的瞄準精度，使火炮無法準確瞄準修正;檢測設備的精度指標變化，會使檢測參數(shù)的結(jié)果與判斷標準不符，因而得出錯誤結(jié)論。我軍維修保障體制中，故障修復都是建立在配套的專用檢測設備對故障準確定位基礎上的，如果檢測設備不能對故障準確定位或定位錯誤，對某型155毫米自行加榴炮系統(tǒng)這樣復雜的系統(tǒng)根本就無法實施維修保障。因此研制某型155毫米自行加榴炮系統(tǒng)綜合測試與校準系統(tǒng)就是用于準確自行火炮主要技術(shù)設備和配套的專用檢測設備的指標變化，確定其偏差，進行校準或修正，確保整個系統(tǒng)始終處于良好的技術(shù)狀態(tài)。

　　該綜合測試與校準系統(tǒng)主要由姿態(tài)傳感器、壓力表、象限儀、藥溫傳感器、高低調(diào)炮系統(tǒng)、方向調(diào)炮系統(tǒng)等校準裝置組成。本文主要完成姿態(tài)傳感器測試裝置的設計。

　　姿態(tài)傳感器測試裝置組成

　　姿態(tài)傳感器測試裝置由電動測試平臺、高精度傾角傳感器、數(shù)據(jù)采集裝置、手動微調(diào)裝置等組成，如圖1所示?！　?/p>

 

　　英國Schaevitz公司Sherborne Schaevitz系列高精度閉環(huán)傾角傳感器，可獲得無限分辨率，極度敏感水平和垂直傾斜。高精度閉環(huán)傾角傳感器的精度相對于電解質(zhì)原理或者電容原理的傾角傳感器在非線性、重復性、遲滯、溫漂、抗沖擊、振動等性能上優(yōu)越很多，產(chǎn)品型號主要有LSOC/LSOP、T233/T235、LSRP、T335和LSW系列。根據(jù)系統(tǒng)需求，測試裝置選擇了LSOP50，測量范圍±50°，準確度12″，精度達到要求，價格也較為合理。

　　電動測試平臺采用精密加工的蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，由步進電機驅(qū)動，手動調(diào)整機構(gòu)用于精確調(diào)整平臺。

　　電動測試平臺設計

　　結(jié)構(gòu)組成

　　電動測試平臺包括高精度轉(zhuǎn)臺及其控制系統(tǒng)，如圖2所示，它由平臺、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)動裝置以及執(zhí)行機構(gòu)組成。它選用步進電機作為驅(qū)動裝置，經(jīng)細分驅(qū)動電路，蝸桿蝸輪減速后輸出旋轉(zhuǎn)運動。轉(zhuǎn)臺固定在機架上。將被測試姿態(tài)傳感器固定于平臺上，控制電機進行旋轉(zhuǎn)，比較系統(tǒng)的輸出即可?！　?/p>