電機(jī)控制- 永久磁性同步電機(jī)(PMSM)
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| 永久磁性同步電機(jī)(PMSM)主推產(chǎn)品簡介 （點(diǎn)擊下載） |
器件型號：DRV8312-C2-KIT （電機(jī)控制評估套件） 本文引用地址：http://2s4d.com/article/120845.htm器件型號：TMDS1MTRPFCKIT （電機(jī)控制和PFC 開發(fā)者套件） 器件型號：TMDS2MTRPFCKIT （雙路電機(jī)控制和PFC 開發(fā)者套件） 器件型號：TMDSHVMTRPFCKIT （高電壓電機(jī)控制和PFC 開發(fā)者套件） |
| 用戶指南：TMS320C2000 Motor Control Primer（點(diǎn)擊下載） | TMS320C2000 Motor Control Primer 用戶指南PDF文件下載 |
永久磁性同步電機(jī)(PMSM) 可以看做AC 感應(yīng)電機(jī)和無刷直流電機(jī)(BLDC) 的交叉產(chǎn)品。它們具有與BLDC 電機(jī)相似的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其中包含永久磁性。但是，它們的定子結(jié)構(gòu)類似于ACIM“表親”的定子結(jié)構(gòu)，其中繞線的構(gòu)建方式可在機(jī)器氣隙中形成正弦磁通密度。因此，使用正弦波形驅(qū)動時運(yùn)行最佳。但不同于ACIM “親緣產(chǎn)品”，PMSM 電機(jī)在使用開環(huán)標(biāo)量V/Hz 控制時運(yùn)行較差，因?yàn)樗矐B(tài)條件下沒有提供機(jī)械阻尼的轉(zhuǎn)子線圈。場定向控制是PMSM 最常使用的控制技術(shù)。因此，扭矩紋波可以極低，這與ACIM 不分伯仲。但是，較之ACIM，同等大小的PMSM 電機(jī)可提供更高的功率密度。這是因?yàn)閷τ诟袘?yīng)電機(jī)，部分定子電流需要“感應(yīng)”轉(zhuǎn)子電流來產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁通。這些附加電流會在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生熱量。但在PMSM 中，轉(zhuǎn)子磁通已通過轉(zhuǎn)子上的永久磁性建立。
多數(shù)PMSM 利用轉(zhuǎn)子表面安裝的永久磁性。這使得電機(jī)呈現(xiàn)“圓”磁場，而電機(jī)扭矩是轉(zhuǎn)子磁性和定子電磁之間反作用力的結(jié)果。這樣，將典型FOC 應(yīng)用的直軸電流調(diào)節(jié)為0，可使最佳扭矩角為90 度。但部分PMSM 的磁性埋在轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)內(nèi)。這些電機(jī)被稱為“內(nèi)藏式永久磁性電機(jī)”或IPM 電機(jī)。因此，特定空間角度的徑向磁通較其它角度更集中。這便產(chǎn)生了名為“磁阻扭矩”的附加扭矩分量，它是由集中和非集中磁通路徑的電機(jī)電感變化引起的。這使得最佳FOC 扭矩角大于90 度，需要將直軸電流調(diào)節(jié)為交軸電流固定的負(fù)比率。該負(fù)直軸電流也會導(dǎo)致磁場變?nèi)?，從而降低直軸的磁通密度，反過來減少部分磁芯損耗。因此，IPM 電機(jī)對于給定幀大小可提供更高的電源輸出。這些電機(jī)逐漸成為混合電動汽車、電器和HVAC 變速應(yīng)用的牽引電機(jī)。
IPM 電機(jī)展現(xiàn)出的凸極還為無傳感器控制應(yīng)用提供了額外優(yōu)勢。在許多情況下，凸極信號的強(qiáng)度足以用來確定靜止和低速運(yùn)行狀態(tài)下的轉(zhuǎn)子位置。有些無傳感器FOC 設(shè)計(jì)在低速時使用凸極映射，然后轉(zhuǎn)換為電機(jī)加速時的反電動勢查看器模型。
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