使用LabVIEW和CompactRIO實(shí)現(xiàn)清洗機(jī)流水線的自動化

　　清洗機(jī)流水線的實(shí)施

　　清洗機(jī)器流水線由Bosio d.o.o設(shè)計和開發(fā)，主要是基于兩個方面的需求。首先是傳送系統(tǒng)，通過管理裝有負(fù)載的籃子到達(dá)傳輸系統(tǒng)的最后自由區(qū)域途中的運(yùn)動,來保證線路空間的最佳 利用。操作員可以在清洗機(jī)的腔室內(nèi)的兩個位置裝載籃子并激活輸送帶。在籃子運(yùn)送到清洗機(jī)內(nèi)之前，系統(tǒng)為籃子加上蓋子，并在過程結(jié)束時自動移除。此外，自動 卸載籃子由兩步操作完成。

　　在開發(fā)傳送系統(tǒng)時，主要的挑戰(zhàn)是要確保速度和可靠性。該系統(tǒng)采用精確到毫米的激光光電管來確定籃子的位置和下一步措施?；@子蓋在輸入/輸出時的操作 也要求很高的精度。我們通過使用脈沖編碼器測量其位置來確定系統(tǒng)的卸載速度。該處理器檢測到源于脈沖編碼器的脈沖并且通過數(shù)學(xué)計算將它們轉(zhuǎn)換成合適的單 位。其結(jié)果提供了卸載部分的正確位置。

　　第二個因素是清洗的過程。它包括洗滌周期的不同階段，并且過程中要確保負(fù)載的干凈和干燥。洗滌過程需要適當(dāng)?shù)呐渲?，其中包括機(jī)械、電氣和編程要求的 復(fù)雜組合。機(jī)械要求包括許多不同的保證洗滌質(zhì)量的清洗選擇。該系統(tǒng)可對負(fù)載進(jìn)行結(jié)合了水射流、負(fù)載循環(huán)、用壓縮空氣鼓泡、抽真空和加熱等組合的方式進(jìn)行清 洗。此時，系統(tǒng)獲取和處理大量數(shù)據(jù)。溫度，壓力，水位，以及籃子的位置需要加以控制。提供了精確度和快速響應(yīng)時間的比例積分微分(PID)控制器完成了這 個任務(wù)，確保了清洗質(zhì)量保持一致。

　　使用LabVIEW和NI的PPC - 2115工業(yè)平板電腦，操作者可以快速檢查數(shù)據(jù)的狀態(tài)，包括負(fù)載的錯誤、不活動、位置和數(shù)目。用戶可以監(jiān)控馬達(dá)的狀態(tài)，水泵，溫度和壓力。此外，由于 LabVIEW的簡單易用，操作者可以很容易寫入、重新整理、保存、加載或使用虛擬鍵盤繪制清洗機(jī)流程圖。由于系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控報警情況，錯誤檢測時間已經(jīng)大 幅度減少。

　　結(jié)論

　　通常情況下，工程師設(shè)計的復(fù)雜機(jī)器需被不具有高水平編程知識的操作者每天使用。這些復(fù)雜的系統(tǒng)必須精密的管理所有必要的操作，但他們必須提供一個清晰的和用戶友好的界面，使技術(shù)人員可以很容易地操作和使用，而無需高級工程師的參與。

　　我們采用的解決方案是通過使用NI產(chǎn)品為用戶提供一個具有高性能的復(fù)雜系統(tǒng)。它具有簡單操作且友好的用戶界面以便交流，具有復(fù)雜的功能特性以及準(zhǔn)確 的數(shù)據(jù)分析能力。使用NI技術(shù)，我們開發(fā)了一個先進(jìn)的、全自動的工業(yè)清洗機(jī)流水線，易于使用和維護(hù)。 結(jié)合CompactRIO平臺與LabVIEW的能力幫助我們迅速解決了復(fù)雜的問題，這比我們使用市場上的其他產(chǎn)品更容易。

　　作者信息:

　　M. Malovrh

　　Bosio d.o.o.

　　斯洛文尼亞