意科學(xué)家研制新型機(jī)器人皮膚 可感應(yīng)1克壓力

　　據(jù)英國(guó)《新科學(xué)家雜志》 報(bào)道，機(jī)器人裝配皮膚不僅可以使它們更具審美感，同時(shí)也更讓社會(huì)公眾所接納。觸摸感應(yīng)式皮膚還可以 避免機(jī)器人出現(xiàn)意外傷害。目前，意大利科學(xué)家最新研制一種機(jī)器人皮膚，可靈敏地感應(yīng)到1克重物體的壓力。這種最新機(jī)器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構(gòu)成，它的作用相當(dāng)于傳感器，能夠覆蓋在iCub機(jī)器人表面。每個(gè)三角狀柔性印刷電路板的邊長(zhǎng) 各3厘米，并包含12個(gè)電容銅觸點(diǎn)。

　　iCub今年5月份，意大利科技協(xié)會(huì)一支研究小組將在iCub機(jī)器人上首次裝配觸摸式皮膚，據(jù)悉，這種新型 機(jī)器人皮膚包含著柔韌壓力傳感器，可以協(xié)助機(jī)器人觸摸物體。

　　意大利科技協(xié)會(huì)機(jī)器人專家喬治歐-梅塔(Giorgio Metta)說(shuō)：“皮膚是仿真機(jī)器人一項(xiàng)有待突破的技術(shù)難題，我們的目標(biāo)就是讓仿真機(jī)器人更加接近人類!”目 前，科學(xué)家們正試圖用各種方法制造具有靈敏感應(yīng)能力的機(jī)器人皮膚。例如：日本大阪大學(xué)研制的CB2機(jī)器人，在其硅有機(jī)樹(shù)脂皮膚上安裝了數(shù)百個(gè)傳感器，現(xiàn)在更多地增加傳感器的方法正在出現(xiàn)。雖然許多機(jī) 器人采用了機(jī)器人皮膚，但很難確定所采用的技術(shù)是最適合的，畢竟機(jī)器人將從事許多特殊應(yīng)用。

　　梅塔說(shuō)：“機(jī)器人皮膚需要符合許多的標(biāo)準(zhǔn)和要求，它們必須有彈性，能夠覆蓋機(jī)器人身體較大的表面積，皮膚表面能夠感應(yīng)輕微的接觸。同時(shí)，許多靈 敏性要求卻又彼此存在沖突。”

　　iCub是一種體形像3.5歲兒童的仿真機(jī)器人，科學(xué)家設(shè)計(jì)這款機(jī)器人是為了研究人類肢體、肌腱和觸覺(jué)感應(yīng)是如何對(duì)智力提供幫 助，iCub機(jī)器人設(shè)計(jì)的技術(shù)規(guī)范是公開(kāi)的， 歐洲15個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室都已“克隆”這項(xiàng)機(jī)器 人制造技術(shù)，因此，意大利科技協(xié)會(huì)制造的機(jī)器人皮膚適合于許多款機(jī)器人。

　　這種機(jī)器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構(gòu)成， 它的作用相當(dāng)于傳感器，能夠覆蓋在iCub機(jī) 器人表面。每個(gè)三角狀柔性印刷電路板的邊長(zhǎng)各3厘 米，并包含12個(gè)電容銅觸點(diǎn)。一層硅橡膠層作為間距位于電路板和外層合力纖維之間，該橡膠層在每個(gè)電路板的電容銅觸點(diǎn)上 都有相對(duì)應(yīng)的銅觸點(diǎn)。外層合力纖維層和柔性印刷電路板正反兩面都帶有壓力感應(yīng)電容器。經(jīng)測(cè)試這種機(jī)器人皮膚的每個(gè)柔性印刷電路板可感應(yīng)到重量1克物體的壓力，同時(shí)它也是半傳導(dǎo)基礎(chǔ)的溫度傳感器。