歐洲杯首場(chǎng)大爆冷，這類傳感器成幕后大功臣！

6月18日凌晨，歐洲杯小組賽比利時(shí)爆冷0:1輸給斯洛伐克。實(shí)際上，對(duì)比利時(shí)而言，這場(chǎng)比賽在下半場(chǎng)曾迎來過兩次轉(zhuǎn)機(jī)，比利時(shí)球員曾兩度將足球送進(jìn)球門，但第一次VAR判定進(jìn)攻球員越位，第二次則因足球內(nèi)置的芯片識(shí)別到球員手球，兩顆進(jìn)球均被判罰無效。

而這顆能作為“裁判”尺度的比賽用球，是由阿迪達(dá)斯提供的“FUSSBALLLIEBE”。這款足球采用了阿迪達(dá)斯的Connected Ball（“連接球”）技術(shù)，該技術(shù)由阿迪達(dá)斯和一家名為KINEXON的德國(guó)物聯(lián)網(wǎng)公司聯(lián)合開發(fā)。

歐足聯(lián)表示，本屆歐洲杯所使用的比賽用球皆內(nèi)置了一枚每秒進(jìn)行500次動(dòng)作識(shí)別的芯片，它的靈敏度足以判斷球是否在進(jìn)球途中擦過了手，或某球員是否在踢球瞬間超越了最后一名防守員。并通過實(shí)時(shí)傳輸足球的擊中部位和時(shí)間信息至視頻操作室，將數(shù)據(jù)可視化呈現(xiàn)在屏幕上輔助VAR視頻裁判更加精準(zhǔn)判斷是否存在手球和越位。

無獨(dú)有偶，Connected Ball技術(shù)在2022年卡塔爾世界杯上，也曾憑借多次精準(zhǔn)識(shí)別錯(cuò)判漏盤而展示出其技術(shù)優(yōu)勢(shì)。一個(gè)例子是葡萄牙對(duì)陣烏拉圭的比賽中所進(jìn)的一球，盡管最終被判給布魯諾-費(fèi)爾南德斯只，但普遍認(rèn)為是C羅輕輕碰到了球。第二天，提供該技術(shù)的阿迪達(dá)斯發(fā)布了一張類似板球只中使用的圖表，顯示了外力對(duì)球的影響，證明C羅并未進(jìn)行最后的觸球。

據(jù)悉，卡塔爾世界杯用球球內(nèi)芯片重約14克，由兩個(gè)同時(shí)工作的獨(dú)立傳感器集成而成：一是超寬帶（UWB）傳感器，二是慣性測(cè)量單元（IMU）傳感器。

眾所周知，UWB技術(shù)融合通信、定位、測(cè)距多維能力，此次運(yùn)用于Connected Ball主要基于其跟蹤和獲取足球精確的位置數(shù)據(jù)，和將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至后臺(tái)系統(tǒng)中兩方面的能力。在此基礎(chǔ)上，通過IMU傳感器獲得精細(xì)的三維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，兩相結(jié)合便能保證足球主要數(shù)據(jù)的采集。

在球場(chǎng)任何時(shí)候，足球被踢、被頂、被扔，甚至輕擊，都會(huì)以每秒500次的速度獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。每秒500次的速度，意味著每次數(shù)據(jù)收集間隔僅為2毫秒，極大地提升了足球狀態(tài)和軌跡信息的精確度。

此外，這個(gè)足球傳感器還需要與另一套名為Hawk-Eye（鷹眼）的光學(xué)攝像機(jī)跟蹤系統(tǒng)配合使用，這套系統(tǒng)的典型應(yīng)用場(chǎng)合是網(wǎng)球比賽。為了部署這套系統(tǒng)，需要在體育場(chǎng)周圍安裝 12 臺(tái)鷹眼攝像機(jī)，這些攝像機(jī)會(huì)以每秒 50 次的頻率跟蹤足球本身以及每一名球員的情況。包括四肢在內(nèi)，對(duì)球員的跟蹤涉及到身體的 29 個(gè)獨(dú)立點(diǎn)位。

最后，通過內(nèi)置芯片和鷹眼采集到的數(shù)據(jù)將基于人工智能軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的，軟件最后會(huì)生成自動(dòng)警報(bào)，并發(fā)送給視頻裁判室的裁判。以往需要人工對(duì)回放進(jìn)行梳理，這個(gè)過程往往比較耗時(shí)?，F(xiàn)在則是由人工智能程序自動(dòng)生成警報(bào)，然后交由視頻裁判予以確認(rèn)。

另外值得一提的是，Connected Ball技術(shù)目前尚存在著專利侵權(quán)爭(zhēng)端。據(jù)《太陽(yáng)報(bào)》5月報(bào)道，荷蘭公司Ballinno聲稱已對(duì)歐足聯(lián)和Kinexon公司提起專利侵權(quán)訴訟，并表示KINEXON與阿迪達(dá)斯密切合作創(chuàng)造的Connected Ball技術(shù)使用未經(jīng)授權(quán)，自稱其早在2011年就已獲得一項(xiàng)“檢測(cè)越位情況的方法和系統(tǒng)”的專利，該技術(shù)主要通過球中的芯片可直接向裁判的耳機(jī)發(fā)送信息。

對(duì)此，歐足聯(lián)發(fā)言人表示：“無法對(duì)正在進(jìn)行的訴訟事宜發(fā)表評(píng)論。不過，這一技術(shù)在本屆賽事中的使用都不會(huì)受到影響?！?/span>