動動眼球就能“控制”世界?我國科研團隊成功研發(fā)
2024年4月,南京大學(xué)現(xiàn)代工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院徐飛教授、陸延青教授,南京航空航天大學(xué)陳燁研究員團隊同江蘇省人民醫(yī)院袁松濤主任團隊提出了一種具有眼動追蹤功能的****眼鏡。基于頻率編碼策略,該****眼鏡具有無線無源、輕量無感、柔軟安全的特點,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的眼動追蹤和眼動命令識別,有望在人機交互、眼腦醫(yī)學(xué)診療、眼-腦科學(xué)研究、心理學(xué)研究等領(lǐng)域展開應(yīng)用。相關(guān)成果于近日發(fā)表于國際學(xué)術(shù)期刊《自然·通訊》。
南京發(fā)布
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射頻器件植入****眼鏡
閉眼也能捕捉眼動信號
5月13日,在南京大學(xué)現(xiàn)代工學(xué)院光電智能感知實驗室,論文第一作者、南京大學(xué)2020級博士生朱衡天展示了這款眼動追蹤****眼鏡。透明醫(yī)療級硅橡膠材質(zhì)的厚度在100微米左右,四周平均分布著4個金色圓圈,也就是射頻器件,這是捕捉眼動信號的關(guān)鍵。
“我們在****眼鏡中植入了四個射頻器件,封裝在在****眼鏡的四周。當(dāng)外部負(fù)責(zé)通訊的無線射頻裝置向****眼鏡發(fā)出射頻信號時,如果眼球移動了,反射回?zé)o線射頻裝置的射頻信號的頻率和強度就會發(fā)生變化。通過分析信號的數(shù)據(jù),我們就能知道眼動的軌跡?!闭撐耐ㄓ嵶髡?、南京大學(xué)徐飛教授介紹。
傳統(tǒng)的眼動追蹤裝置多采用紅外設(shè)備或圖像采集設(shè)備來追蹤眼動信息,這種技術(shù)易受到眼瞼、睫毛遮擋的干擾和瞳孔、虹膜等個體差異的影響,無法跟蹤睡眠狀態(tài)下人眼的運動軌跡。徐飛教授與合作者大膽創(chuàng)新,采用輕量簡約的眼動追蹤設(shè)計,將射頻器件集成在****眼鏡里,利用無線射頻裝置與****眼鏡的信號傳輸,實現(xiàn)了閉著眼睛的狀態(tài)下,也能捕捉到眼動信號。
為何要在****眼鏡上實現(xiàn)眼動追蹤功能?
“眼動追蹤技術(shù)是進(jìn)行人機交互的關(guān)鍵技術(shù),比如我們常用手柄來控制無人機(車)和機器人等,但手柄的響應(yīng)速度和精確度是比不過眼睛的。要想‘指哪打哪’,最終要實現(xiàn)對眼球運動軌跡的高精度提取,然后及時反饋?!?br />徐飛介紹,這款****眼鏡有多種應(yīng)用場景,“手腳不方便的人,可以解放雙手,用它控制外部設(shè)備。另外,在進(jìn)行AR、VR體驗時,根據(jù)實時眼動角度使用視網(wǎng)膜渲染技術(shù),減少用戶眩暈感,節(jié)省圖形渲染計算資源。從醫(yī)學(xué)角度講,通過監(jiān)測微眼顫、睡眠快速眼動期、斜視,可以進(jìn)行眼腦醫(yī)學(xué)診療、開展心理學(xué)研究等?!?/span>
制備的器件比頭發(fā)絲還薄
與****眼鏡合二為一
如何讓器件適應(yīng)****眼鏡的結(jié)構(gòu)是團隊遇到的一大難題?!?***眼鏡是一個球狀的三維曲面,它非常薄,而我們常用的器件是平面硅基器件,質(zhì)地堅硬還有一定厚度,兩者是完全不匹配的?!敝旌馓旖榻B,他們經(jīng)過細(xì)致分析和多次試驗,最終選取了銅和聚酰亞胺,通過微納加工制備工藝,制作出只有約10微米厚度的射頻器件,相當(dāng)于頭發(fā)絲的十分之一。與傳統(tǒng)器件相比,這款器件輕薄柔軟,可以很好地適應(yīng)****眼鏡的環(huán)境。
解決了器件的材質(zhì)問題,接下來就是如何將器件集成到****眼鏡上。水凝膠是****眼鏡的常用材料,具有較好的透氧性和水合性,但它也具有溶脹性,遇水脹大變形,****眼鏡形狀隨之改變,這種特性給器件集成增加了難度。
課題組成員都是光電研究背景,而水凝膠的溶脹行為更偏向于高分子領(lǐng)域的研究。為解決水凝膠的溶脹問題,朱衡天積極請教高分子學(xué)科的專家,“在研制水凝膠配方時,我們加入了一定比例的溶劑。在****眼鏡制備完成后,用水去替換****眼鏡中的溶劑,這樣‘一進(jìn)一出’,****眼鏡的形狀不會發(fā)生大的變化,可以和器件完美地合二為一?!敝旌馓旖榻B。
已完成刺激實驗
有效性和安全性得到驗證
****眼鏡直接覆蓋于角膜表面,與眼組織緊密接觸,具有較高風(fēng)險,在我國作為第三類醫(yī)療器械管理,因此質(zhì)量與安全成為研究的重中之重。
目前,團隊與江蘇省人民醫(yī)院眼科的醫(yī)生團隊已完成了眼動追蹤****眼鏡在可靠性、穩(wěn)定性和實用性方面的檢測,通過72小時細(xì)胞毒性測試以及長達(dá)一周的長期活體兔眼刺激測試,對其安全性和生物相容性進(jìn)行了驗證。
兔子眼睛和人眼角膜的曲率很接近,他們以兔子做試驗,為一只兔子戴上了****眼鏡,又在它眼前放了一個機器車。當(dāng)兔子眼睛轉(zhuǎn)動時,****眼鏡捕捉到信號,通過藍(lán)牙模塊,將信號傳遞到小車上,小車也跟著兔子的眼睛前后左右移動。朱衡天介紹,團隊用了兩種模式,檢測****眼鏡是否安全無害,“一種是讓兔子連續(xù)24小時佩戴眼鏡,另一種模式是模擬人類佩戴****眼鏡的習(xí)慣,每天佩戴8小時,連續(xù)佩戴7天,結(jié)果顯示,兔子的眼角膜沒有物理損傷,與市場上的****眼鏡無明顯差異。”
“我們也在不斷優(yōu)化改進(jìn),提高采樣頻率,讓時延降低,交互更同步?!敝旌馓毂硎荆@款****眼鏡在正式投入市場前,仍需進(jìn)行大規(guī)模的臨床實驗及嚴(yán)格的倫理審核,“從人工智能技術(shù)發(fā)展的長遠(yuǎn)角度來看,我們可以大膽暢想,將****眼鏡打造成一個集成化的VR系統(tǒng),實現(xiàn)從傳統(tǒng)的頭戴式設(shè)備到僅有百微米厚度的****設(shè)備的跨越?!?br />
來源:南京大學(xué)
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