自動駕駛軌跡規(guī)劃之hybrid A*算法（2）
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1.7 損失函數(shù)的設(shè)計
由于搜索樹有許多候選軌跡，我們需要設(shè)計一個損失函數(shù)，來評價這些候選軌跡
2 hybrid A* 算法實現(xiàn)
2.1 偽代碼
2.2 hybrid A* 算法效果圖
*博客內(nèi)容為網(wǎng)友個人發(fā)布，僅代表博主個人觀點，如有侵權(quán)請聯(lián)系工作人員刪除。
1.7 損失函數(shù)的設(shè)計
由于搜索樹有許多候選軌跡，我們需要設(shè)計一個損失函數(shù)，來評價這些候選軌跡
2 hybrid A* 算法實現(xiàn)
2.1 偽代碼
2.2 hybrid A* 算法效果圖
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