一位可以穿在身上的機器人助手Calico

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馬里蘭大學Small Artifacts Lab (SMART LAB) 的研究人員一直致力于打造一種名為Calico的小型可穿戴機器人。該機器人僅重18克，將其連接到縫在衣服上的特殊軌道上，它便可以進入工作狀態(tài)可以做各種事情，例如充當聽診器來聽您的心肺，并指導你上健身課。

Calico面臨的最大挑戰(zhàn)之一是定位：顯然，GPS不足夠精確，無法幫助你確定機器人在衣服上的位置。研究人員通過在衣服軌道上以均勻的間隔嵌入釹磁鐵來解決這個問題，釹磁鐵可以用作標記。通過傳感器，Calico可以檢測到這些磁鐵，并使用它們來估計機器人當前的位置，使其能夠有效地規(guī)劃穿過你身體的路徑。這是一個非常有效的系統(tǒng)，因為機器人在整個開發(fā)周期中從未錯過任何一個標記。

Calico機器人可以攜帶20克的有效載荷。根據行進方向，機器人可以實現每秒115毫米到227毫米之間的速度。由于采用了低功耗設計，這個小漫游者的100毫安時電池在怠速狀態(tài)下可以使用8小時以上，在連續(xù)運動的情況下可以使用30分鐘。無線充電可以進一步延長機器人的運行時間。

在描述他們的研究時，SMART LAB成員提出了許多可穿戴設備的應用程序。例如，一個麥克風和一個聽診器附件使機器人能夠感知生命體征。機器人可以移動到預先定義的位置來傾聽你的器官，或者醫(yī)生可以實時遙控操作它。由于該系統(tǒng)已經有了加速度計，它還可以用來檢測跌倒。

如果你想學習如何跳舞或在日常鍛煉中得到指導，該系統(tǒng)可以指導你完成一些動作，跟蹤你的狀態(tài)，并對你的表現提供觸覺反饋。將這一總體概念擴展到醫(yī)學應用中，你的小伙伴可以用于康復，作為進行鍛煉的動力和進度監(jiān)測器。

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沒有顯示器的可穿戴助理使得向用戶提供有意義的反饋具有挑戰(zhàn)性。為了克服這個問題，研究人員提出了數據物理化。例如，該設備可以通過將你的手臂變成物理進度條來顯示你在特定任務上的進度。當你離實現日常目標越來越近時，該設備會進一步向上移動。

據研發(fā)人員透露，將來這個機器人小助手可以通過毛皮和大眼睛等配飾進行個性化設置。如果你添加了聲音、LED，甚至顯示器，你甚至就可以開始對話了。

有關Calico的更多信息，請查看Small Artifacts Lab網站（http://smartlab.cs.umd.edu/publication/calico）和2022年9月7日發(fā)表在Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies上（https://dl.acm.org/journal/imwut）的更詳細描述這項工作的論文。