嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者需要掌握什么技術(shù)？

說(shuō)實(shí)話(huà)，問(wèn)題中嵌入式開(kāi)發(fā)這個(gè)話(huà)題有點(diǎn)龐大，畢竟它涵蓋的領(lǐng)域和范圍很寬泛。作為一個(gè)在嵌入式軟件開(kāi)發(fā)方面工作了十多年的老程序猿，這么多年過(guò)來(lái)也在通過(guò)不停的自學(xué)和各類(lèi)項(xiàng)目的歷練中，不斷積累自己的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的技能棧。

這里也借題主的問(wèn)題寶地，梳理一下嵌入式軟件開(kāi)發(fā)方向的技能棧，以期對(duì)題主和廣大嵌入式軟件愛(ài)好者有所幫助。畢竟是站在個(gè)人的經(jīng)歷角度分享，如有缺失敬請(qǐng)諒解。

作為嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，其實(shí)可以細(xì)分為：

1. 嵌入式MCU軟件開(kāi)發(fā)工程師；

2. 嵌入式Linux底層（BSP）軟件開(kāi)發(fā)工程師；

3. 嵌入式Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)工程師；

4. 嵌入式FPGA算法開(kāi)發(fā)工程師

我這么多年，從MCU開(kāi)發(fā)及Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)起步，在合伙創(chuàng)業(yè)過(guò)程中自學(xué)并通過(guò)項(xiàng)目實(shí)踐構(gòu)建了Linux底層驅(qū)動(dòng)技能棧，F(xiàn)PGA算法工程師僅僅因?yàn)榕c公司的相應(yīng)同事有過(guò)交際集，這里就不過(guò)多闡述FPGA算法工程師的技能棧，防止給大家?guī)芷恕?/p>

1. 嵌入式MCU軟件開(kāi)發(fā)工程師

【基本武器】

• C語(yǔ)言編碼能力（數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，常用算法，指針和數(shù)組，結(jié)構(gòu)體和位域等）

• MCU的理論知識(shí)（時(shí)鐘樹(shù)，內(nèi)存，中斷，GPIO，功能外設(shè)（uart，iic，dma等）等）

• MCU的編碼方式（寄存器/庫(kù)函數(shù)），編譯下載過(guò)程（根據(jù)題主選擇的MCU來(lái)學(xué)習(xí)）

• 基本的電路連線圖能看懂（MCU的管腳如何連接到外界器件等）

• 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)編碼能力（ucos，freertos，liteos等等）

• 業(yè)務(wù)場(chǎng)景知識(shí)（根據(jù)題主嵌入式產(chǎn)品場(chǎng)景而定）

【升級(jí)武器】

• 軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)能力

• 示波器，邏輯分析儀使用（調(diào)試通信器件使用）

• 讀取反匯編能力（定位Bug時(shí)候可能用到）

• 掌握通信協(xié)議（串口232通信，485通信，iic協(xié)議，spi協(xié)議，tcp/ip，can協(xié)議等等）

2. 嵌入式Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)工程師

【基本武器】

• Linux C語(yǔ)言編碼能力（數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，常用算法，指針和數(shù)組，結(jié)構(gòu)體和位域等）

• Linux常用功能API（多線程，多進(jìn)程，鎖類(lèi)，進(jìn)程/線程通信機(jī)制相關(guān)等）

• Linux Shell使用（基本的Linux操作能力）

• Makefile/GDB調(diào)試

• 掌握通信協(xié)議（串口232通信，485通信，iic協(xié)議，spi協(xié)議，tcp/ip，can協(xié)議等等）

• 業(yè)務(wù)場(chǎng)景知識(shí)（根據(jù)題主嵌入式產(chǎn)品場(chǎng)景而定）（比如視頻，那么rtsp，h264編碼，視頻基礎(chǔ)）

【升級(jí)武器】

• 軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)能力

• 讀取反匯編能力（定位Bug時(shí)候可能用到）

• Linxu操作系統(tǒng)理解（用戶(hù)態(tài)，內(nèi)核態(tài)，中斷機(jī)制，內(nèi)存機(jī)制等）

3. 嵌入式Linux底層（BSP）開(kāi)發(fā)工程師

【基本武器】

• Linux C語(yǔ)言編碼能力（數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，常用算法，指針和數(shù)組，結(jié)構(gòu)體和位域等）

• Linux裁剪，移植，編譯

• Linxu操作系統(tǒng)理解（用戶(hù)態(tài)，內(nèi)核態(tài)，中斷機(jī)制，內(nèi)存機(jī)制等）

• Linux Shell使用（Linux操作能力）

• bootloader（uboot等）修改

• 基本調(diào)試用通信方法（uart，tcp/ip）

【升級(jí)武器】

• Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)能力

• Linux內(nèi)核機(jī)制

• 等等

以上根據(jù)個(gè)人的工作經(jīng)歷中使用的技能?？偨Y(jié)，難免存在遺漏。畢竟每個(gè)嵌入式工程師從事的行業(yè)不同，技能棧也會(huì)有所不同。

以上建議，也僅供題主和廣大嵌入式軟件愛(ài)好者參考。

作者：snowdream
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