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Linux字符設(shè)備驅(qū)動之實現(xiàn)ioctl文件操作

發(fā)布人:嵌入式Linux 時間:2023-01-11 來源:工程師 發(fā)布文章

在前面的文章里面已經(jīng)寫了如何實現(xiàn)read、write操作,但是對于有些驅(qū)動僅僅靠read和write是不夠的,比如對于一個led驅(qū)動,我們用戶想控制led進行全亮、全滅、流水燈等等操作,那么顯然使用ioctl給驅(qū)動發(fā)送不同的命令來實現(xiàn)不同的操作更加合適。

ioctl在file_operations里面的函數(shù)指針原型:

ioctl函數(shù)的第二個參數(shù)就是命令,ioctl命令的本質(zhì)是一個32位數(shù):設(shè)備類型8bit + 序列號8bit + 方向2bit + 數(shù)據(jù)尺寸8~14bit

通常使用下面四個宏來快速聲明ioctl命令:

_IO: 可以定義一個沒有方向的ioctl命令

_IOR: 可以定義一個方向是從驅(qū)動讀的ioctl命令

_IOW: 可以定義一個方向是往驅(qū)動寫的ioctl命令

_IOWR:可以定義一個雙向的讀寫驅(qū)動的ioctl命令

定義的ioctl命令帶有讀寫方向的好處是在驅(qū)動實現(xiàn)的ioctl中,可以根據(jù)命令的讀寫方法來判斷調(diào)用copy_to_user還是copy_from_user操作內(nèi)核資源,比如對于一個串口驅(qū)動,用戶想獲取當前串口的波特率,那么就可以使用_IOR宏定義一個命令來讀取波特率。

type參數(shù)我們稱之為幻數(shù),通常定義一個宏來表示type,這個參數(shù)是自定義的,用來表示這個ioctl命令是用來控制哪個設(shè)備的以防命令的混淆,通常不同的幻數(shù)對應(yīng)不同的設(shè)備;nr參數(shù)稱之為序數(shù),用來區(qū)分同一個設(shè)備的不同控制命令。實際使用時ioctl命令單獨使用一個頭文件:

ioctl驅(qū)動實現(xiàn)

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