這是一個(gè)讓Skydio無(wú)人機(jī)真正自主飛行的?？扛?/h1>
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時(shí)間：2022-12-08
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By Sean Hollister / @StarFire2258
Dec 8, 2022, 2:00 AM GMT+8
Skydio是唯一一家制造無(wú)人機(jī)的公司，這種無(wú)人機(jī)在很大程度上可以自動(dòng)飛行，能夠無(wú)縫地感知和避開(kāi)物體，以至于你可以把控制器交給一個(gè)蹣跚學(xué)步的孩子。但在法律上和實(shí)踐上，它們需要大量的人力監(jiān)督。誰(shuí)來(lái)給無(wú)人機(jī)充電，更新它，下載它的鏡頭，并經(jīng)常成為法律要求的視覺(jué)觀察者，以確保它不會(huì)撞到附近的任何東西?
但多年來(lái)，Skydio一直在研究一種可以消除煩人的人類(lèi)的小工具。它被稱(chēng)為Skydio
Dock，這是一個(gè)72磅重的電動(dòng)盒子，可以讓這些無(wú)人機(jī)完全自主操作。本周，我驅(qū)車(chē)前往Skydio位于加州圣馬特奧(San
Mateo)的總部，對(duì)其進(jìn)行了測(cè)試，觀看了它的自動(dòng)飛行任務(wù)，并使用一架無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制了17英里外的另一架無(wú)人機(jī)。
該基座最初于2019年10月宣布，基本上是一個(gè)連接互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人著陸和充電板，以一種非常特定的方式保護(hù)和服務(wù)Skydio
X2或Skydio
2無(wú)人機(jī)。正如你在上面的嵌入視頻中看到的，它有一個(gè)漂亮的電動(dòng)門(mén)，在****和著陸過(guò)程中多次關(guān)閉。它不僅能阻擋雨水和灰塵，還能確保無(wú)人機(jī)的螺旋槳和天線正確折疊和展開(kāi)。
著陸點(diǎn)是一個(gè)勺子。我看到一架Skydio X2的底部電池在著陸時(shí)滑了進(jìn)去。
Vjeran Pavic / The Verge攝影
盒子頂部有一個(gè)巨大的著陸標(biāo)志，無(wú)人機(jī)的攝像頭可以用來(lái)鎖定它的著陸點(diǎn)，還有一個(gè)奇特的機(jī)械臂，它可以滑出一個(gè)小鏟子來(lái)“抓住”無(wú)人機(jī)。Skydio首席執(zhí)行官亞當(dāng)·布里(Adam
Bry)告訴我，他的無(wú)人機(jī)99.9%的時(shí)間都能可靠地降落在那個(gè)鏟子上。如果沒(méi)有，它們通常會(huì)切換到B計(jì)劃，安全降落在附近的地面上。
當(dāng)手臂縮回盒子時(shí)，它會(huì)將一塊新設(shè)計(jì)的Skydio電池直接拉進(jìn)電池充電插座。最豪華的船塢內(nèi)部甚至有空調(diào)來(lái)冷卻電池，以便更快充電，還有一個(gè)加熱器來(lái)融化可能積聚在屋頂上的冰雪，以及IP56的防塵和防雨裝置。Skydio的無(wú)人機(jī)每架大約有30分鐘的飛行時(shí)間，在它們準(zhǔn)備好執(zhí)行新任務(wù)之前，需要30到45分鐘的充電和冷卻。
在doc內(nèi)部，有一個(gè)充電連接器。
攝影:Sean Hollister / The Verge
基座需要為Skydio X2和2配備此連接器的新電池。
攝影:Sean Hollister / The Verge
也許最重要的是，Skydio將基座與云中的整個(gè)軟件套件配對(duì)——您可以從任何地方登錄到一個(gè)門(mén)戶(hù)網(wǎng)站，以管理和遠(yuǎn)程控制整個(gè)Skydio無(wú)人機(jī)艦隊(duì)。在一臺(tái)筆記本電腦上，我敲擊鍵盤(pán)上的按鍵，在舊金山灣的另一邊遠(yuǎn)程****和駕駛一架無(wú)人機(jī)，讓它飛到Skydio測(cè)試倉(cāng)庫(kù)之一的陽(yáng)臺(tái)上，就像一次模擬的遠(yuǎn)程旅行。
然后，我按下另一臺(tái)筆記本電腦上的一個(gè)按鈕，讓另一架無(wú)人機(jī)通過(guò)預(yù)先設(shè)定的程序?qū)kydio總部的屋頂進(jìn)行檢查，查看了HVAC系統(tǒng)，就好像我想找問(wèn)題一樣。(它看起來(lái)很干凈，除了一個(gè)剝落的標(biāo)簽，但我承認(rèn)我不知道該找什么。)
最后，我為第三個(gè)程控任務(wù)設(shè)置了自己的航路點(diǎn)，只需手動(dòng)將無(wú)人機(jī)飛到我想讓它記錄的地方。今年早些時(shí)候，Skydio推出了它的關(guān)鍵幀功能，可以從幾個(gè)航路點(diǎn)自動(dòng)計(jì)算出整個(gè)拍攝飛行路線，這里也有一個(gè)版本。
雖然所有這些都需要我的人肉身體按下按鈕，但web客戶(hù)端允許你安排你的無(wú)人機(jī)艦隊(duì)來(lái)執(zhí)行那些預(yù)先編程的任務(wù)。
但是，就目前而言，對(duì)于那些可能想在戶(hù)外執(zhí)行全自動(dòng)飛行任務(wù)的人來(lái)說(shuō)，還有一個(gè)很大的技術(shù)限制和另一個(gè)很大的法律警告。
****臺(tái)上有一個(gè)Skydio X2。
Vjeran Pavic / The Verge攝影
在我們的每一次演示中，我們都注意到我們有輕微的連接問(wèn)題，視頻信號(hào)暫停，滯后，并且普遍缺乏自由飛行無(wú)人機(jī)的范圍。這是因?yàn)?，?***時(shí)，Skydio
Dock完全依賴(lài)本地Wi-Fi與無(wú)人機(jī)通信。碼頭和它的無(wú)人機(jī)之間沒(méi)有直接聯(lián)系，該公司也沒(méi)有明確的答案，為什么它沒(méi)有這個(gè)功能。
Skydio市場(chǎng)經(jīng)理Erik Till表示，這款機(jī)器已經(jīng)準(zhǔn)備好了直接連接——硬件已經(jīng)準(zhǔn)備好了，它已經(jīng)通過(guò)了FCC認(rèn)證，并且允許高達(dá)6公里(大約3.7英里)的范圍——但它需要在明年的某個(gè)時(shí)候進(jìn)行軟件更新。碼頭LTE蜂窩連接將在“不久的將來(lái)”實(shí)現(xiàn)。
另一個(gè)限制是Skydio表示它可以馬上開(kāi)始幫助客戶(hù)解決的問(wèn)題:如何在無(wú)人或無(wú)人觀察的情況下合法地駕駛無(wú)人機(jī)。你看，美國(guó)是航空當(dāng)局要求在人類(lèi)視覺(jué)視線(BVLOS)之外飛行需要豁免的國(guó)家之一，即使是獲得政府批準(zhǔn)的遠(yuǎn)程飛行員公司有時(shí)也需要當(dāng)?shù)氐囊曈X(jué)觀察員。
但Skydio表示，他們的一些客戶(hù)也已經(jīng)獲得了豁免，比如多米尼恩能源公司(Dominion
Energy)可以在沒(méi)有人眼的情況下自動(dòng)檢查7個(gè)州的40多家發(fā)電廠，還有BNSF鐵路公司(BNSF
Railway)，他們的豁免特別允許他們使用碼頭，只要無(wú)人機(jī)在距離地面100英尺以?xún)?nèi)飛行。南方公司剛剛獲得豁免，可以對(duì)一家特定的發(fā)電廠進(jìn)行自主檢查。
Skydio的Bry告訴我，碼頭訂閱服務(wù)的一部分是監(jiān)管援助;該公司也將努力幫助其他客戶(hù)獲得BVLOS豁免。
但他也指出，在室內(nèi)根本沒(méi)有規(guī)定。Skydio已經(jīng)看到了一些公司的興趣，這些公司希望在他們的設(shè)施中使用這種設(shè)備，比如倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存跟蹤，Skydio正在與一家名為Ware的公司合作，通過(guò)飛行和發(fā)現(xiàn)條形碼來(lái)掃描庫(kù)存。
有足夠的興趣，Skydio正在建造第二個(gè)“精簡(jiǎn)版”的船塢，沒(méi)有所有的花哨電機(jī)-只是一個(gè)降落墊與集成的彈跳針充電器的Skydio 2+。加上捆綁的碳纖維三腳架，它只有1.46磅重，下面是它現(xiàn)在的樣子:
Skydio Dock Lite。
攝影:Sean Hollister / The Verge
不幸的是，Skydio并不打算向個(gè)人提供這些服務(wù)，也不會(huì)透露成本——只是說(shuō)它與運(yùn)輸價(jià)值50萬(wàn)美元的集裝箱的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手“完全不同”。布里說(shuō)，它將“與大疆競(jìng)爭(zhēng)，但功能更豐富”，而且我看到一些供應(yīng)商將大疆Dock的m30系列無(wú)人機(jī)定價(jià)為3萬(wàn)美元左右。
現(xiàn)在，無(wú)人機(jī)是人類(lèi)帶到公園，用作檢查工具，或偶爾運(yùn)送必需品的東西，通常整個(gè)過(guò)程都由人類(lèi)控制。但我想知道機(jī)器人飛行員的數(shù)量超過(guò)人類(lèi)還有多久——我們的日子可能屈指可數(shù)了。
*博客內(nèi)容為網(wǎng)友個(gè)人發(fā)布，僅代表博主個(gè)人觀點(diǎn)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系工作人員刪除。
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By Sean Hollister / @StarFire2258
Dec 8, 2022, 2:00 AM GMT+8
Skydio是唯一一家制造無(wú)人機(jī)的公司，這種無(wú)人機(jī)在很大程度上可以自動(dòng)飛行，能夠無(wú)縫地感知和避開(kāi)物體，以至于你可以把控制器交給一個(gè)蹣跚學(xué)步的孩子。但在法律上和實(shí)踐上，它們需要大量的人力監(jiān)督。誰(shuí)來(lái)給無(wú)人機(jī)充電，更新它，下載它的鏡頭，并經(jīng)常成為法律要求的視覺(jué)觀察者，以確保它不會(huì)撞到附近的任何東西?
但多年來(lái)，Skydio一直在研究一種可以消除煩人的人類(lèi)的小工具。它被稱(chēng)為Skydio Dock，這是一個(gè)72磅重的電動(dòng)盒子，可以讓這些無(wú)人機(jī)完全自主操作。本周，我驅(qū)車(chē)前往Skydio位于加州圣馬特奧(San Mateo)的總部，對(duì)其進(jìn)行了測(cè)試，觀看了它的自動(dòng)飛行任務(wù)，并使用一架無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制了17英里外的另一架無(wú)人機(jī)。
該基座最初于2019年10月宣布，基本上是一個(gè)連接互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人著陸和充電板，以一種非常特定的方式保護(hù)和服務(wù)Skydio X2或Skydio 2無(wú)人機(jī)。正如你在上面的嵌入視頻中看到的，它有一個(gè)漂亮的電動(dòng)門(mén)，在****和著陸過(guò)程中多次關(guān)閉。它不僅能阻擋雨水和灰塵，還能確保無(wú)人機(jī)的螺旋槳和天線正確折疊和展開(kāi)。
著陸點(diǎn)是一個(gè)勺子。我看到一架Skydio X2的底部電池在著陸時(shí)滑了進(jìn)去。 Vjeran Pavic / The Verge攝影
盒子頂部有一個(gè)巨大的著陸標(biāo)志，無(wú)人機(jī)的攝像頭可以用來(lái)鎖定它的著陸點(diǎn)，還有一個(gè)奇特的機(jī)械臂，它可以滑出一個(gè)小鏟子來(lái)“抓住”無(wú)人機(jī)。Skydio首席執(zhí)行官亞當(dāng)·布里(Adam Bry)告訴我，他的無(wú)人機(jī)99.9%的時(shí)間都能可靠地降落在那個(gè)鏟子上。如果沒(méi)有，它們通常會(huì)切換到B計(jì)劃，安全降落在附近的地面上。
當(dāng)手臂縮回盒子時(shí)，它會(huì)將一塊新設(shè)計(jì)的Skydio電池直接拉進(jìn)電池充電插座。最豪華的船塢內(nèi)部甚至有空調(diào)來(lái)冷卻電池，以便更快充電，還有一個(gè)加熱器來(lái)融化可能積聚在屋頂上的冰雪，以及IP56的防塵和防雨裝置。Skydio的無(wú)人機(jī)每架大約有30分鐘的飛行時(shí)間，在它們準(zhǔn)備好執(zhí)行新任務(wù)之前，需要30到45分鐘的充電和冷卻。
在doc內(nèi)部，有一個(gè)充電連接器。 攝影:Sean Hollister / The Verge
基座需要為Skydio X2和2配備此連接器的新電池。 攝影:Sean Hollister / The Verge
也許最重要的是，Skydio將基座與云中的整個(gè)軟件套件配對(duì)——您可以從任何地方登錄到一個(gè)門(mén)戶(hù)網(wǎng)站，以管理和遠(yuǎn)程控制整個(gè)Skydio無(wú)人機(jī)艦隊(duì)。在一臺(tái)筆記本電腦上，我敲擊鍵盤(pán)上的按鍵，在舊金山灣的另一邊遠(yuǎn)程****和駕駛一架無(wú)人機(jī)，讓它飛到Skydio測(cè)試倉(cāng)庫(kù)之一的陽(yáng)臺(tái)上，就像一次模擬的遠(yuǎn)程旅行。
然后，我按下另一臺(tái)筆記本電腦上的一個(gè)按鈕，讓另一架無(wú)人機(jī)通過(guò)預(yù)先設(shè)定的程序?qū)kydio總部的屋頂進(jìn)行檢查，查看了HVAC系統(tǒng)，就好像我想找問(wèn)題一樣。(它看起來(lái)很干凈，除了一個(gè)剝落的標(biāo)簽，但我承認(rèn)我不知道該找什么。)
最后，我為第三個(gè)程控任務(wù)設(shè)置了自己的航路點(diǎn)，只需手動(dòng)將無(wú)人機(jī)飛到我想讓它記錄的地方。今年早些時(shí)候，Skydio推出了它的關(guān)鍵幀功能，可以從幾個(gè)航路點(diǎn)自動(dòng)計(jì)算出整個(gè)拍攝飛行路線，這里也有一個(gè)版本。
雖然所有這些都需要我的人肉身體按下按鈕，但web客戶(hù)端允許你安排你的無(wú)人機(jī)艦隊(duì)來(lái)執(zhí)行那些預(yù)先編程的任務(wù)。
但是，就目前而言，對(duì)于那些可能想在戶(hù)外執(zhí)行全自動(dòng)飛行任務(wù)的人來(lái)說(shuō)，還有一個(gè)很大的技術(shù)限制和另一個(gè)很大的法律警告。
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在我們的每一次演示中，我們都注意到我們有輕微的連接問(wèn)題，視頻信號(hào)暫停，滯后，并且普遍缺乏自由飛行無(wú)人機(jī)的范圍。這是因?yàn)?，?***時(shí)，Skydio Dock完全依賴(lài)本地Wi-Fi與無(wú)人機(jī)通信。碼頭和它的無(wú)人機(jī)之間沒(méi)有直接聯(lián)系，該公司也沒(méi)有明確的答案，為什么它沒(méi)有這個(gè)功能。
Skydio市場(chǎng)經(jīng)理Erik Till表示，這款機(jī)器已經(jīng)準(zhǔn)備好了直接連接——硬件已經(jīng)準(zhǔn)備好了，它已經(jīng)通過(guò)了FCC認(rèn)證，并且允許高達(dá)6公里(大約3.7英里)的范圍——但它需要在明年的某個(gè)時(shí)候進(jìn)行軟件更新。碼頭LTE蜂窩連接將在“不久的將來(lái)”實(shí)現(xiàn)。
另一個(gè)限制是Skydio表示它可以馬上開(kāi)始幫助客戶(hù)解決的問(wèn)題:如何在無(wú)人或無(wú)人觀察的情況下合法地駕駛無(wú)人機(jī)。你看，美國(guó)是航空當(dāng)局要求在人類(lèi)視覺(jué)視線(BVLOS)之外飛行需要豁免的國(guó)家之一，即使是獲得政府批準(zhǔn)的遠(yuǎn)程飛行員公司有時(shí)也需要當(dāng)?shù)氐囊曈X(jué)觀察員。
但Skydio表示，他們的一些客戶(hù)也已經(jīng)獲得了豁免，比如多米尼恩能源公司(Dominion Energy)可以在沒(méi)有人眼的情況下自動(dòng)檢查7個(gè)州的40多家發(fā)電廠，還有BNSF鐵路公司(BNSF Railway)，他們的豁免特別允許他們使用碼頭，只要無(wú)人機(jī)在距離地面100英尺以?xún)?nèi)飛行。南方公司剛剛獲得豁免，可以對(duì)一家特定的發(fā)電廠進(jìn)行自主檢查。
Skydio的Bry告訴我，碼頭訂閱服務(wù)的一部分是監(jiān)管援助;該公司也將努力幫助其他客戶(hù)獲得BVLOS豁免。
但他也指出，在室內(nèi)根本沒(méi)有規(guī)定。Skydio已經(jīng)看到了一些公司的興趣，這些公司希望在他們的設(shè)施中使用這種設(shè)備，比如倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存跟蹤，Skydio正在與一家名為Ware的公司合作，通過(guò)飛行和發(fā)現(xiàn)條形碼來(lái)掃描庫(kù)存。
有足夠的興趣，Skydio正在建造第二個(gè)“精簡(jiǎn)版”的船塢，沒(méi)有所有的花哨電機(jī)-只是一個(gè)降落墊與集成的彈跳針充電器的Skydio 2+。加上捆綁的碳纖維三腳架，它只有1.46磅重，下面是它現(xiàn)在的樣子:
Skydio Dock Lite。 攝影:Sean Hollister / The Verge
不幸的是，Skydio并不打算向個(gè)人提供這些服務(wù)，也不會(huì)透露成本——只是說(shuō)它與運(yùn)輸價(jià)值50萬(wàn)美元的集裝箱的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手“完全不同”。布里說(shuō)，它將“與大疆競(jìng)爭(zhēng)，但功能更豐富”，而且我看到一些供應(yīng)商將大疆Dock的m30系列無(wú)人機(jī)定價(jià)為3萬(wàn)美元左右。
現(xiàn)在，無(wú)人機(jī)是人類(lèi)帶到公園，用作檢查工具，或偶爾運(yùn)送必需品的東西，通常整個(gè)過(guò)程都由人類(lèi)控制。但我想知道機(jī)器人飛行員的數(shù)量超過(guò)人類(lèi)還有多久——我們的日子可能屈指可數(shù)了。
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