目標(biāo)檢測(cè)也就是這么簡(jiǎn)單

看到這些圖片大家應(yīng)該都很熟悉，今天首要的主角就是他們，現(xiàn)在人機(jī)對(duì)戰(zhàn)已經(jīng)火熱進(jìn)行中，前不久美國(guó)的一場(chǎng)DOTA人機(jī)大戰(zhàn)拉開(kāi)了序幕，人工智能再次向人們證明了機(jī)器在某些領(lǐng)域強(qiáng)大的能力。

在游戲中，如果想很好的了解對(duì)方“英雄”，首先必須得知道他（她）是哪位？所以，目標(biāo)檢測(cè)是不是無(wú)處不在了？機(jī)器就是通過(guò)視覺(jué)得到對(duì)手是誰(shuí)，然后進(jìn)行分析對(duì)手的所有屬性，最后通過(guò)不同時(shí)間幀前后的關(guān)系來(lái)預(yù)測(cè)接下來(lái)幾秒或?qū)懸幻氲男袨?，通過(guò)不同的預(yù)測(cè)來(lái)得到最優(yōu)解，完美破解對(duì)手的一些行動(dòng)，以最大的勝率來(lái)?yè)魯?duì)手。但是，今天我們只來(lái)說(shuō)說(shuō)目標(biāo)檢測(cè)這一模塊，因?yàn)檫@是前提條件！如果對(duì)人工智能游戲感興趣，可以閱讀：

基于心理學(xué)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法進(jìn)行游戲《LOL&王者榮耀》事件檢測(cè)與亮點(diǎn)事件預(yù)。

現(xiàn)在需要針對(duì)目標(biāo)檢測(cè)的困難有目標(biāo)大小變化多端、目標(biāo)遮擋、光照、檢測(cè)速度，檢測(cè)精度等，今天帶領(lǐng)大家在這些領(lǐng)域去深入認(rèn)識(shí)，針對(duì)性的去解決問(wèn)題。

RNN—>SSP—>Fast RCNN—>Faster RCNN—>YOLO—>SSD——>......

目標(biāo)檢測(cè)的技術(shù)和知識(shí)在近三年得到了爆炸性的發(fā)展，應(yīng)該說(shuō)現(xiàn)在的技術(shù)完全可以基本實(shí)現(xiàn)很多實(shí)際情況的問(wèn)題，但是依然沒(méi)有大力去發(fā)展去實(shí)施，最大的問(wèn)題就是不確定性。這一套技術(shù)其實(shí)現(xiàn)在還是不夠穩(wěn)定不夠自適應(yīng)。

一般常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練后，進(jìn)行測(cè)試一般都可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的檢測(cè)，比如：

想必這種簡(jiǎn)單粗暴的方法大家都會(huì)去做，而且效果會(huì)比我的更好，但是如果是現(xiàn)實(shí)中的一些案例呢？？？譬如：

但是很多朋友出來(lái)的結(jié)果都是如下：

這種是不是就要比單一目標(biāo)和較大較清晰的目標(biāo)負(fù)責(zé)很多，也許也有很多朋友去說(shuō)，這不是有很多優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)（比如：Tiny-Net，T-CNN，SeetaFace等），但是每個(gè)網(wǎng)絡(luò)都有自己的優(yōu)勢(shì)所在，今天就來(lái)說(shuō)說(shuō)多目標(biāo)且是小目標(biāo)的檢測(cè)技術(shù)，希望有興趣的您繼續(xù)看下去，謝謝！

為什么目標(biāo)變小了的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)很多問(wèn)題，主要問(wèn)題就是特征表達(dá)性和判別性不足？所以針對(duì)表達(dá)性和判別性進(jìn)行深入研究，去就解決或緩解其帶來(lái)的檢測(cè)難題。

就好比上面的圖，如果再模糊一些再放小一些，你覺(jué)得你們認(rèn)識(shí)嗎？所以通過(guò)這個(gè)到底，很簡(jiǎn)單就能理解特征表達(dá)的重要性，那怎么去解決呢？

現(xiàn)在可以通過(guò)這個(gè)圖很清楚的知道只要思想，就是利用目標(biāo)的局部特征、全局特征和一些常見(jiàn)的融合特征，并進(jìn)行有規(guī)律的融合，既可以得到魯棒的特征表達(dá)，如下圖：

通過(guò)人臉目標(biāo)的不同特征進(jìn)行詳細(xì)學(xué)習(xí)訓(xùn)練特征表示。

想必上面幾幅圖大家都知道其出處，這種思想很好的利用了目標(biāo)局部和全局特征，外加豐富的環(huán)境特征，從而很容易的就能把目標(biāo)檢測(cè)出來(lái)。

最終的結(jié)果與下圖想必，也有很好的提升，而且在網(wǎng)絡(luò)過(guò)程中還加入了一些巧妙的改進(jìn)，使其目標(biāo)檢測(cè)更加精確。

以下模糊的展示我的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)雛形之一，并且得到了非常好的結(jié)果。

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