波士頓動力“中年危機”？現(xiàn)代投約30億元，這次瞄準(zhǔn)了人工智能，背后細(xì)節(jié)公布

大數(shù)據(jù)文摘轉(zhuǎn)載自機器人大講堂

近日，現(xiàn)代汽車集團和波士頓動力宣布初始投資超過4億美元，啟動新的波士頓動力人工智能研究所。

在過去五年時間里，波士頓動力公司因為某些原因一度將重心轉(zhuǎn)向商業(yè)化機器人方向，如今波士頓動力人工智能研究所的成立，可以說其再次將目光瞄準(zhǔn)到了世界前沿技術(shù)研發(fā)上。

雖然從谷歌到軟銀再到現(xiàn)代，波士頓動力幾經(jīng)輾轉(zhuǎn)，但是在科技創(chuàng)業(yè)愈發(fā)頻繁的當(dāng)下，未來技術(shù)商業(yè)化不僅僅是波士頓動力公司的目標(biāo)，也同樣會是所有從事尖端機器人公司的必經(jīng)道路。

該研究所的成立，意味著波士頓動力或?qū)⒀邪l(fā)和產(chǎn)業(yè)化兩者放在了同等位置。

回歸正軌

到如今，波士頓動力已經(jīng)能制造出具備實用功能的機器人并實現(xiàn)商業(yè)化，這個過程中，波士頓動力無疑成功證明了技術(shù)轉(zhuǎn)化的可能性與實際價值，也或許正是現(xiàn)代集團當(dāng)下決定投入資金的關(guān)鍵。

機器人行業(yè)想要向前發(fā)展，尖端技術(shù)與基礎(chǔ)技術(shù)兩個領(lǐng)域愈發(fā)需要齊頭并進(jìn)。但波士頓動力公司的真正價值或者說優(yōu)勢或許并不在于基礎(chǔ)技術(shù)，而在于先進(jìn)技術(shù)研究的領(lǐng)先型以及對于人才的吸引力。

現(xiàn)代集團無疑認(rèn)識到了這一點。該研究所的總部將設(shè)在美國馬薩諸塞州劍橋市肯德爾廣場研究社區(qū)的中心，劍橋市也是哈佛大學(xué)和馬薩諸塞理工學(xué)院的所在地。

在波士頓動力人工智能研究所網(wǎng)站上寫到，設(shè)立該研究所旨在解決機器人技術(shù)中最重要和最根本的挑戰(zhàn)，使下一代智能機器人能夠幫助人類過上更好的生活。

為此該研究所也希望獲得更多人才的加入，并決定為此提供包括設(shè)備、設(shè)施、計算機在內(nèi)相應(yīng)最好的資源。

從現(xiàn)代集團在官網(wǎng)公布的消息來看，他們發(fā)起成立的AI研發(fā)機構(gòu)，波士頓動力的創(chuàng)始人馬克?雷伯特（Marc Raibert）擔(dān)任了整個項目的負(fù)責(zé)人，波士頓動力的首席科學(xué)家阿爾?里茲（Al Rizzi）將擔(dān)任首席技術(shù)官。

在此基礎(chǔ)上，現(xiàn)代希望促進(jìn)人才回流并在劍橋市更大范圍吸納新生人才的加入。

成立于1992年的波士頓動力誕生于麻省理工學(xué)院腿部實驗室，創(chuàng)始團隊天生帶著濃郁的科研氣質(zhì)。Marc Raibert是麻省理工學(xué)院畢業(yè)，也同時是卡耐基梅隆大學(xué)的副教授，這在早期吸引了很多兩所頂尖高校的人才加入。

而該研究所的首席技術(shù)官的Rizzi在波士頓動力公司擔(dān)任首席科學(xué)家近17年。在波士頓動力公司，Rizzi曾指導(dǎo)了針對新型運動和移動復(fù)制系統(tǒng)的研究，包括LittleDog、BigDog、WildCat、SandFlea和Spot。

在被谷歌、軟銀收購后，因為領(lǐng)導(dǎo)和團隊的問題，波士頓動力的人才流失一直在繼續(xù)。

例如曾經(jīng)谷歌因為想要一個可以在家里或辦公室提供幫助的機器人，波士頓動力公司的產(chǎn)品一度被要求改用電子設(shè)備而不是液壓設(shè)備。Tech Insider的一篇報道提到，許多員工因為抵制專門為消費產(chǎn)品制造的方向而最終選擇離開。

外網(wǎng)一個名為glassdoor的職場平臺上，更多人提到，不僅因為抵制朝著消費品轉(zhuǎn)型的方向，也因為員工的薪資待遇在很長一段時間內(nèi)得不到滿足。波士頓動力因為在全球刷屏的YouTube視頻而吸納著全球的人才，卻也因為理念的不同、薪資待遇的缺乏，正在流失更多人才。

在此基礎(chǔ)上，AI研究所試圖重新開始強化技術(shù)研發(fā)環(huán)節(jié)的優(yōu)越性，作為一家以研發(fā)為第一要務(wù)的機構(gòu)，AI研究所將去集中精力解決先進(jìn)機器人創(chuàng)新所面臨的最重要和最具挑戰(zhàn)性的問題。

為了實現(xiàn)這種前沿技術(shù)的研究，該研究所的文化計劃通過類似中國產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的方式，產(chǎn)學(xué)研深度融合一直都是學(xué)術(shù)界和商業(yè)界快速推動成果進(jìn)一步轉(zhuǎn)化的理想方式，主要結(jié)合大學(xué)研究實驗室和企業(yè)開發(fā)實驗室的最佳特點，不僅能夠完成人才的精準(zhǔn)培養(yǎng)和對接，還能夠快速完成研發(fā)的實踐轉(zhuǎn)化和結(jié)果驗證。

學(xué)術(shù)研究一直是推動新型機器人技術(shù)發(fā)展的重要推動力。但毫無疑問，以學(xué)術(shù)為中心的機器人研究常常與以商業(yè)為中心的機器人研究存在差異，本質(zhì)上是盈利性質(zhì)的差異。

因此學(xué)術(shù)界通常優(yōu)先考慮如何獲得國家項目、撥款資助、論文原創(chuàng)性研究獎勵等，而商業(yè)界優(yōu)先考慮研發(fā)能夠獲得產(chǎn)生經(jīng)濟效益的產(chǎn)品和功能，機器人研究主要以經(jīng)濟回報為目的。

Marc Raibert在一篇采訪中就提到，如果研究想要產(chǎn)業(yè)化，就必須面對外部壓力，使產(chǎn)品在短期內(nèi)更可靠、更可制造、更便宜。雖然這些對一家企業(yè)是重要的事情，但它們無疑阻礙了企業(yè)嘗試新事物?！拔蚁颥F(xiàn)代提出的建議明確表示了這一點，并提議提供足夠長的資金，以使我們在短期內(nèi)不會分心。”Marc Raibert說道。

BDAII（波士頓動力AI研究所）作為獨立于波士頓動力公司的一個研究所，則相對而言可以自由地專注于具有前瞻性的研究道路，而不用擔(dān)心商業(yè)化問題，但合作后更多會強化團隊合作，以及時間表和預(yù)算紀(jì)律。

研究所的獨特結(jié)構(gòu)將使得頂級人才有機會專注于機器人更底層的解決方案，在擁有持續(xù)的資金和出色的技術(shù)支持下，這將幫助波士頓動力公司創(chuàng)造出更容易使用、更有生產(chǎn)力、能夠執(zhí)行更多種類的任務(wù)、與人合作更安全的機器人。

自從成立以來，波士頓動力的使命一直都是創(chuàng)造出比今天的任何東西都更聰明、更敏捷、更有感知力和更安全、更先進(jìn)的未來一代機器人和智能機器，為此波士頓動力一直在努力，如今可以說是回到了正軌。

新技術(shù)領(lǐng)域的探索進(jìn)程

目前波士頓動力對外公開的AI研究所業(yè)務(wù)范圍集中在四個核心技術(shù)領(lǐng)域，包括認(rèn)知人工智能（cognitive AI）、運動人工智能（athletic AI）、有機硬件設(shè)計（organic hardware design）以及道德和政策（ethics and policy）。

這四大領(lǐng)域覆蓋當(dāng)前機器人發(fā)展的多個融合核心技術(shù)，涉及到人工智能、機器人、計算、機器學(xué)習(xí)和工程領(lǐng)域多個學(xué)科，互相之間有互補也有對立，也同樣需要更多人才發(fā)力為開發(fā)機器人技術(shù)，以提高機器人的能力及用途。

但企業(yè)和研究所的分開也意味著波士頓動力公司的商業(yè)化路徑也并不會停止。目前Spot和Stretch可用于商業(yè)購買，而 BigDog已退役，Atlas在波士頓動力內(nèi)部用于研發(fā)目的。

IEEE Specturm 的一篇采訪報道中Marc Raibert認(rèn)為，純粹研究的產(chǎn)物雖然目前沒有直接體現(xiàn)出商業(yè)價值，但是它們無疑極具商業(yè)潛力，從某個角度而言，這些研究衍生出的技術(shù)將在未來產(chǎn)生巨大的價值。

因此在“達(dá)成通過銷售實用的機器人，實現(xiàn)商業(yè)化”這一目標(biāo)之前，波士頓動力已經(jīng)做好了可能會制造出很多不實用、也無法被消費者接受的機器人的準(zhǔn)備，但波士頓動力認(rèn)為這個過程是它們達(dá)到目標(biāo)的必經(jīng)之路。

回到技術(shù)上來看，軟件和硬件的主體地位，在學(xué)術(shù)界一直有根本上的沖突。研究路徑中設(shè)計兩項AI技術(shù)，這意味著波士頓動力花了很長時間已經(jīng)開始意識到人工智能會是未來控制機器人的一種可行方式。

在軟件架構(gòu)設(shè)計上這意味著波士頓動力可能現(xiàn)在需要從零開始，拋棄原先舊的代碼塊，從而使其更好適應(yīng)環(huán)境。這類環(huán)境適應(yīng)性智能化技術(shù)在上一次波士頓動力機器人露面并展現(xiàn)出跨欄抑震技術(shù)中曾有所體現(xiàn)，主要可以使得機器人能夠隨機性為新出現(xiàn)的意外情況即時構(gòu)建解決方案，從而適應(yīng)和解決新出現(xiàn)的問題。這被許多人認(rèn)為是機器智能的本質(zhì)。

正如Marc Raibert所言，新研究所與波士頓動力公司正在做的事情明顯不同，主要是為了讓機器人更聰明。例如運動人工智能的新行為開發(fā)，就是感知和路徑規(guī)劃的極限，能讓機器人觀察周圍的世界并從根本上理解他們所看到的和正在發(fā)生的事情。又例如拓展運動型人工智能，加強機器人在平衡、干預(yù)處理、節(jié)能、實時繞過障礙物或?qū)κ值哪芰Γ踔翆崿F(xiàn)一些基礎(chǔ)自主導(dǎo)航和動作姿態(tài)矯正。

Marc Raibert還進(jìn)行了一個簡單的描述：未來我們想做一個機器人，你可以把它帶進(jìn)工廠，在那里它會花觀察一個人的工作，并弄清楚自己如何完成這項工作。這在原先只有人類能夠完成。

而有機硬件設(shè)計意味著機械硬件以及電子和計算的方向。這一方向主要是使用人工智能來幫助開發(fā)更具未來感的設(shè)計，從而可以利用許多不同類型的信息優(yōu)化硬件設(shè)計。由于機器人是一個軟硬件融合的系統(tǒng)化工程，除了優(yōu)化每個單獨的組件使其趨于完美，也可以通過正確的組合來完成很多優(yōu)化和改進(jìn)，例如基于模擬的優(yōu)化和基于學(xué)習(xí)的優(yōu)化使硬件更強大，更輕、更高效，以及更便宜。

道德和政策則是出至于波士頓動力對于未來和輿論的擔(dān)憂，例如軍隊使用機器人、機器人導(dǎo)致失業(yè)、殺手機器人、機器人統(tǒng)治人類等，波士頓動力認(rèn)為，有些人的工作必然將由機器人完成，但機器人行業(yè)必然也創(chuàng)造其他尚不存在的工作，因此開放的機器人研究和態(tài)度，必然才能幫助人們現(xiàn)有的工作變得更安全、更輕松。

機器人技術(shù)不是短期游戲，波士頓動力的AI研究所無疑要打一場很長期的仗。

更大的雙贏未來

當(dāng)然現(xiàn)代集團“燒錢”的新舉措也是一個多贏的選擇。

對于高校和研究所，困擾他們的往往是事情在黑板上停留的時間太長了，缺乏資金和強大的硬件，以盡可能多的為理論騰出空間，波士頓動力AI研究所定義了將要關(guān)注的研究領(lǐng)域后，將為所在領(lǐng)域的研究者們提供更多的資金支持。

對于波士頓動力本身而言，其會更加專注于硬件技術(shù)并進(jìn)行商業(yè)化開發(fā)，例如AI研究所就是波士頓動力第一批 Atlas 機器人的買家。

對于資方現(xiàn)代集團而言，其目的還在于擁抱這些新技術(shù)領(lǐng)域以及加強宣傳公司的汽車業(yè)務(wù)并擴展到鄰近市場，同時將現(xiàn)代CRADLE基金的創(chuàng)新理念推向全球。

CRADLE是一家開放式的創(chuàng)新基金，致力于合作并投資未來汽車技術(shù)。其戰(zhàn)略與技術(shù)部主要關(guān)注五項技術(shù)方面的研究，即移動服務(wù)、智慧城市、人工智能、環(huán)保能源和機器人技術(shù)。 

現(xiàn)代 CRADLE最引人注目的合作創(chuàng)新項目之一是“Elevate Concept”，這是一種帶有機器人腿的電動汽車。它的設(shè)計使其能夠模仿爬行動物的行走步態(tài)，能幫助車輛攀爬 1.5 米高的墻壁、在不同的地形上行走、跨過間隙并達(dá)到軌道寬度。

如今現(xiàn)代汽車集團已經(jīng)是一家以移動、鋼鐵、建筑、物流、金融、IT和服務(wù)為基礎(chǔ)打造價值鏈的全球性企業(yè)。該集團在全球擁有約 250,000 名員工，旗下的移動品牌包括現(xiàn)代、起亞和創(chuàng)世紀(jì)。

同時現(xiàn)代和韓國的幾家集團企業(yè)正積極參與全球競爭，現(xiàn)代汽車集團正在建立一個新的全球軟件中心，當(dāng)前現(xiàn)代正考慮一些超越汽車的長期技術(shù)，從而適應(yīng)當(dāng)下移動端的轉(zhuǎn)型?，F(xiàn)代集團清楚地看到，人才在未來競爭的作用會至關(guān)重要，同時其也對機器人技術(shù)有著強烈的信心。

當(dāng)前現(xiàn)代CRADLE正傳遞出這種全球化的開放式創(chuàng)新戰(zhàn)略，希望吸納更多合作者，以布局更長遠(yuǎn)的未來。例如在今年的 CES 上，現(xiàn)代汽車已將該技術(shù)用于一些狂野的科幻演示，其中包括以Spot 作為虛擬宇宙化身在火星上閑逛的演示。

2019 年，現(xiàn)代宣布未來五年將投資45.3萬億韓元用于新技術(shù)研發(fā)。在這筆投資中，如今斥資2.5萬億韓元用于開發(fā)人工智能和機器人等新興技術(shù)只是其中較小的一部分，現(xiàn)代汽車集團在去年的6月份同軟銀集團達(dá)成了11億美元收購波士頓動力80%股份的協(xié)議，孫正義領(lǐng)導(dǎo)的軟銀集團，則保留了余下的20%。

但本次4億美元的投資中就由三個子資方組成，其中現(xiàn)代摩比斯投資1104億韓元，現(xiàn)代汽車投資2759億韓元，起亞投資了1656 億韓元，并未見到軟銀集團的身影。

結(jié)語

在IEEE Specturm的采訪中，詢問了Marc Raibert一個關(guān)于如何衡量成功的定義。

Marc Raibert回答道：“如今我們認(rèn)為成功的一個標(biāo)志是優(yōu)秀的人想加入我們并來到這里工作。過去的另外兩個重要的想法是：我們的資助者是否繼續(xù)資助我們，以及我們在網(wǎng)絡(luò)上獲得了多少觀看次數(shù)。這讓波士頓動力開始脫離大量方程式和圖表的論文，幫助波士頓動力公司在全球范圍內(nèi)廣為人知，幫助更多人了解到我們從哪來，要到哪去的終極問題。這對我們所做的工作產(chǎn)生了很大的影響，并讓我愈發(fā)樂觀?！?/span>

為此，波士頓動力可能會即將進(jìn)行分拆，研究所的人創(chuàng)建一家新公司，讓Marc Raibert帶領(lǐng)他們追隨布羅德研究所、懷特黑德研究所、馬克斯普朗克研究所，甚至是老貝爾實驗室的腳步。

這或許又是一個新的故事開始。