小米搶發(fā)全尺寸人形機器人，雷布斯加速轉型「雷斯克」

秀肌肉還是為了提振股價？

只發(fā)布一部手機就能收工的日子一去不復返了，「雷布斯」正在全力加速轉型成為「雷斯克」。
去年的這個時候，雷軍在 MIX4 發(fā)布會的結尾遛了一圈機器狗「鐵蛋」，宣布進軍仿生四足機器人。
昨晚的雷軍年度演講，小米首款「全尺寸人形仿生機器人」正式登場了。
只見它徐徐上臺，手拿一朵小紅花：

姓名「CyberOne」，小名「鐵大」，高 1.77 米，重 52kg，獅子座，這是它的基本信息。
該說不說，乍一看，「鐵大」的運動技能和波士頓動力的 Atlas 相比還有一段距離：

借用一位網(wǎng)友的話，看完最大的感受是：

關于這一點，鐵大自己也承認了：「我剛剛學會走路，下盤還不太穩(wěn)，正在練習扎馬步?！?/span>
單從它的手部設計來說，目測無法承擔太復雜的工作：

不過這只是新項目的一個開始，雷軍再次強調了小米在機器人領域的投入和決心：「CyberOne 的 AI 和機械能力都是由小米機器人實驗室自主開發(fā)的。我們在多個領域投入了大量研發(fā)資金，包括軟件、硬件和算法創(chuàng)新?！?/span>
從零到一的嘗試
從目前公開的信息看，「鐵大」的驅動方式是電機驅動，最大模組扭矩是 300Nm，峰值扭矩密度是 96Nm?？雌饋砹α恳热祟惔笠恍贿^和波士頓動力的液壓驅動還比不了。
機器人的全身有 21 個自由度，作為對比，人類的一個手臂有 7 個自由度，一條腿有 6 個。機器人的行走速度為 3.6km/h，相當于人類步行的速度。

在感知能力上，CyberOne 搭載了雙麥克風拾音系統(tǒng)和 Mi Sense 空間視覺模組。它的整張臉則是一塊 OLED 屏幕。
小米表示，CyberOne 人形機器人有強大的閱讀人類情感能力：

人形機器人依靠視覺來處理周圍環(huán)境。CyberOne 搭載了自主研發(fā)的 Mi-Sense 深度視覺模塊，結合人工智能交互算法，能夠感知 3D 空間，識別個體、手勢和表情，不僅能夠觀察，還能應對復雜環(huán)境。為了與現(xiàn)實世界交互，CyberOne 搭載了自主研發(fā)的 MiAI 環(huán)境語義識別引擎和 MiAI 語音情感識別引擎，能夠識別 85 種環(huán)境聲音和 45 種人類情感。CyberOne 能夠識別出人類的快樂，甚至在悲傷時安慰用戶。所有這些功能都集成在 CyberOne 的處理單元中， 實時交互信息呈現(xiàn)在曲面 OLED 屏幕上。

為什么科技公司都喜歡造「人」

這幾年，很多消費電子品牌都會在發(fā)布會上展示了一些機器人產品，包括三星和 LG，所以很難確定小米 CyberOne 要成為嚴肅產品，還是一種舞臺表演形式。
令人欣慰的是，至少它不是特斯拉 AI Day 上那位身著氨綸套裝的舞蹈演員：

相對于人工智能的其他應用，完整的機器人產品對于開發(fā)者的算法研發(fā)、硬件整合能力提出了極高要求。要想讓 CyberOne 和雷軍完成一次自拍，不知小米在幕后做了多少努力。
從外觀來看，我們很難不把 CyberOne 和特斯拉的機器人 Optimus 進行類比。作為一家電動汽車公司，特斯拉早就聲明要進軍人形機器人領域，馬斯克甚至多次表示，擎天柱機器人是特斯拉開發(fā)的最重要的產品之一。
在 2021 年第四季度的財報電話會議上，他說：「就產品的優(yōu)先級而言，我認為今年做的最重要的產品開發(fā)實際上是擎天柱人形機器人。隨著時間的推移，我認為這有可能比汽車業(yè)務更重要?！?/span>
去年的特斯拉 AI 日，馬斯克已經(jīng)在 PPT 中勾勒出擎天柱機器人的基本形態(tài)：身高約 1.72 米，重約 125 磅（57 公斤），身材勻稱，帶有一張面部屏幕，能夠以約 5 英里 / 小時的速度移動。

今年 6 月 23 日，馬斯克在接受彭博社采訪時表示，特斯拉人形機器人「擎天柱」的原型將在 9 月底的特斯拉 AI 日活動中登場。

如此看來，小米在搶發(fā)時間節(jié)點和 CyberOne 設計細節(jié)上的對標意味不言而喻。
最后看一下業(yè)內反饋。對于昨天的發(fā)布，人們褒貶不一，有人認為機器人步履蹣跚，有趕工的嫌疑，或許是上市公司為了拉股價的展示。

也有人認為在人形機器人這個方向上有小米的加入，不論如何對國內技術發(fā)展是件好事。

不論如何，CyberOne 已經(jīng)出來走了兩步，未來能做成什么樣子，就要看小米的決心了。
等到什么時候，人形機器人可以取代人類的工作呢？
參考內容：https://www.zhihu.com/question/547996316