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自動(dòng)駕駛新勢(shì)力攪局,行猩科技發(fā)布最新感知系統(tǒng)“APANet”,欲打造下一代無(wú)人電動(dòng)運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)

發(fā)布人:深科技 時(shí)間:2022-04-04 來(lái)源:工程師 發(fā)布文章
近年來(lái),智能自動(dòng)駕駛儼然已經(jīng)成為了汽車(chē)行業(yè)的熱門(mén)關(guān)鍵詞,并且在全球范圍內(nèi)進(jìn)入了高速發(fā)展期,競(jìng)爭(zhēng)尤為激烈。

 然而,在中國(guó)龐大的自動(dòng)駕駛賽道面前,入局者們的發(fā)力方向卻各有不同,且主要都是聚焦于某一細(xì)分技術(shù)之上,這意味著現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛市場(chǎng)仍有較大潛力空間可供挖掘。 “中國(guó)擁有超過(guò) 16 萬(wàn)公里的高速公路通車(chē)?yán)锍蹋侨蜇涍\(yùn)量最大、最繁忙的物流市場(chǎng)。但在這樣一個(gè)巨大的市場(chǎng)里,目前還沒(méi)有出現(xiàn)一輛可真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)運(yùn)營(yíng)的電動(dòng)化智能卡車(chē)?!毙行煽萍继焓雇顿Y人、董事,阿爾法公社創(chuàng)始合伙人蔣亞萌說(shuō)道。
如何通過(guò)人工智能和電動(dòng)化的手段,打造高效、清潔、可靠的物流服務(wù),推動(dòng)傳統(tǒng)物流市場(chǎng)走向變革,也因此成為行猩科技這一自動(dòng)駕駛新勢(shì)力的重要目標(biāo)。
集結(jié)頂尖人才,行猩科技強(qiáng)勢(shì)“闖入”自動(dòng)駕駛賽道圖片
就涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的時(shí)間而論,行猩科技完全可以稱得上是“后浪”,它成立于 2021 年,距今只有短短數(shù)月時(shí)間。 但作為一家新興的自動(dòng)駕駛新勢(shì)力,行猩科技在技術(shù)層面的實(shí)力并不容小覷。據(jù)其創(chuàng)始人兼 CEO 趙睿璇介紹,目前,行猩科技已發(fā)布最新自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)“APANet”,并計(jì)劃在 2023 年量產(chǎn)自動(dòng)駕駛純電廂式重卡物流車(chē)。

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圖 | 行猩科技創(chuàng)始人兼 CEO 趙睿璇博士(來(lái)源:行猩科技) 而之所以能在這么短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)技術(shù)的迭代,與其強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)可謂密不可分。
據(jù)了解,行猩科技由趙睿璇博士聯(lián)手前 Waymo 技術(shù)大牛王清洲聯(lián)合創(chuàng)立。趙睿璇曾任 Pony.ai 小馬智行的副總裁,幫助公司實(shí)現(xiàn)估值的超 10 倍增長(zhǎng)。并在過(guò)去 16 年間先后在 Facebook、新浪微博、聯(lián)想集團(tuán)等高科技大廠擔(dān)任高管職務(wù)。 而王清洲則是世界上最早利用谷歌大腦從事深度學(xué)習(xí)方面研究和應(yīng)用的工程師之一,曾經(jīng)在谷歌機(jī)器學(xué)習(xí)研究院長(zhǎng)期擔(dān)任技術(shù)負(fù)責(zé)人,有著超過(guò) 15 年的美國(guó)硅谷最精尖的軟硬件技術(shù)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),目前擔(dān)任行猩科技的 CTO。 此外,行猩科技在美國(guó)硅谷和中國(guó)上海均設(shè)有技術(shù)研發(fā)中心,研發(fā)團(tuán)隊(duì)包括系統(tǒng)工程、感知、決策規(guī)劃、控制、深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)、高精度地圖及定位和大數(shù)據(jù)等各個(gè)方向。值得注意的是,該團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)自谷歌、Pony.ai 小馬智行、高通、小鵬汽車(chē)、博世、采埃孚等行業(yè)頂尖公司。
L4 級(jí)自動(dòng)駕駛純電卡車(chē)亮相,率先布局智慧物流圖片
新能源和人工智能是中國(guó)重點(diǎn)扶持的高科技產(chǎn)業(yè)方向,在物流行業(yè)的應(yīng)用也契合節(jié)能減排,降本增效的大趨勢(shì)。 “行猩科技希望提供一張大型的無(wú)人電動(dòng)運(yùn)力網(wǎng)絡(luò),這是智能物流的終局狀態(tài)。無(wú)人電動(dòng)卡車(chē)穿梭在公路上,由行猩來(lái)調(diào)度和提供虛擬司機(jī),實(shí)現(xiàn)無(wú)人智能配送。而且我們會(huì)采用 Cabless Driverless EV,即沒(méi)有駕駛室,沒(méi)有司機(jī)的電動(dòng)車(chē)來(lái)提供成本最優(yōu)的物流方案?!壁w睿璇表示。 基于這個(gè)理念,行猩科技開(kāi)始著重發(fā)力無(wú)人電動(dòng)車(chē)。并在成立半年時(shí)間內(nèi),就率先發(fā)布了一款 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛純電廂式重卡物流車(chē) Apebot I,也是目前該車(chē)型全球第一款自動(dòng)駕駛前裝的純電動(dòng)車(chē)型。
圖片圖 | 純電卡車(chē) Apebot I(來(lái)源:行猩科技) 據(jù)了解,該車(chē)為 4x2 廂式貨車(chē),車(chē)貨總重 18 噸,貨箱長(zhǎng)度為 9.6 米,貨箱容積最大可做到 67 立方,是目前物流省內(nèi)跨城最常用的車(chē)型,對(duì)于快遞快運(yùn)公司的省內(nèi)跨倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)至關(guān)重要。 尤其是該車(chē)采用了行猩科技創(chuàng)新的電動(dòng)線控底盤(pán)和 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛的前裝量產(chǎn)方案??梢愿玫貪M足物流長(zhǎng)續(xù)航的需求,同時(shí)也彰顯了行猩科技的整車(chē)三電定義及自動(dòng)駕駛快速研發(fā)的實(shí)力。
圖片(來(lái)源:行猩科技) 值得注意的是,行猩此次發(fā)布的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還是全球首個(gè)在卡車(chē)上大規(guī)模使用固態(tài)激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛方案。目前 Apebot I 已經(jīng)在做量產(chǎn)前的各種驗(yàn)證測(cè)試準(zhǔn)備,預(yù)計(jì)將于 2023 年 2 月量產(chǎn)。
發(fā)布最新感知系統(tǒng),助力自動(dòng)駕駛算法迭代圖片
行猩科技致力于通過(guò)最先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)理論來(lái)助力自動(dòng)駕駛算法的迭代。而且與競(jìng)爭(zhēng)者相比,行猩科技還擁有一個(gè)顯著的優(yōu)勢(shì),那就是可通過(guò)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自有車(chē)輛來(lái)獲取真實(shí)行駛數(shù)據(jù)。 圖片圖 | 行猩科技 CTO 王清洲(來(lái)源:行猩科技) “自動(dòng)駕駛一定要摒棄一半智能,一半人工的方式,靠堆工程師寫(xiě) rule 來(lái)解決極端狀況不可行?!?行猩科技 CTO 王清洲介紹道,“因?yàn)槲覀儞碛熊?chē)輛硬件和核心知識(shí)產(chǎn)權(quán),我們可以通過(guò)真實(shí)行駛數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)算法,這對(duì)規(guī)劃模塊的迭代來(lái)說(shuō)至關(guān)重要?!?/span> 目前,行猩科技已發(fā)布了基于最先進(jìn)人工智能算法的感知系統(tǒng)——APANet。感知系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛最重要的核心模塊之一,對(duì)于其他下游模塊以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整體性能都起著非常關(guān)鍵的作用。
圖片圖 | 感知系統(tǒng) APANet 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖(來(lái)源:行猩科技) 據(jù)了解, APANet 是一個(gè)基于最新深度學(xué)習(xí)技術(shù)的多任務(wù)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),可以在 Bird’s-Eye View(鳥(niǎo)瞰視角)進(jìn)行多攝像頭和激光雷達(dá)等傳感器特征級(jí)的深度融合。從功能的角度看,APANet 可以同時(shí)完成 2D 和 3D 的目標(biāo)檢測(cè)、圖像語(yǔ)義分割、圖像深度估計(jì)、和車(chē)道線檢測(cè)等功能?;?APANet 的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),行猩科技在感知算法上利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),大量減少了后處理中基于規(guī)則的操作,從而可以在算法角度實(shí)現(xiàn)真正的量產(chǎn)。 當(dāng)前,由于實(shí)際路測(cè)場(chǎng)景的復(fù)雜性,不少自動(dòng)駕駛公司在實(shí)現(xiàn)“去司機(jī)”之前,往往都會(huì)陷入一個(gè)較大的技術(shù)瓶頸,即其系統(tǒng)越做越復(fù)雜,已經(jīng)很難再進(jìn)行系統(tǒng)重構(gòu)以及引入最前沿的算法。 而行猩科技自研的自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng) APANet,在此方面則實(shí)現(xiàn)了極大的突破。其最突出的優(yōu)勢(shì)便是多攝像頭與固態(tài)激光雷達(dá)并重,其鳥(niǎo)瞰圖上傳感器特征級(jí)的融合可以讓傳感器融合變得可插拔化,既能增強(qiáng)其感知性能,又有利于傳感器冗余。 通過(guò)視覺(jué)圖像進(jìn)行鳥(niǎo)瞰視角的 3D 重建是近兩年才擁有重要突破的一個(gè)領(lǐng)域,同時(shí)也是感知最重要的技術(shù)環(huán)節(jié)。大多數(shù) L4 公司的做法往往是先借助固態(tài)激光雷達(dá)(LiDAR)建立 3D 模型,借助與高清地圖擬合來(lái)識(shí)別障礙物,而視覺(jué)圖像更多是用來(lái)作為物體識(shí)別的一個(gè)補(bǔ)充環(huán)節(jié)。 但是這種方式并不完美,尤其在高速遠(yuǎn)距離場(chǎng)景中,LiDAR 有限的角分辨率會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的信息丟失。而多攝像頭則可以帶來(lái)更豐富的細(xì)節(jié)信息,且無(wú)論從造價(jià)還是性能來(lái)說(shuō)都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于 LiDAR。 掌握了多鏡頭聯(lián)合 3D 重建技術(shù),不僅對(duì)環(huán)境信息(車(chē)道線、障礙物、標(biāo)識(shí)等)有準(zhǔn)確的掌握,還能更好地對(duì)移動(dòng)物體進(jìn)行跟蹤和預(yù)測(cè)。從而幫助脫離對(duì)高清地圖的依賴,以更快的速度實(shí)現(xiàn) L4 的量產(chǎn)。 從下圖可以看到,無(wú)論白天還是夜晚的場(chǎng)景,多攝像頭為主感知系統(tǒng)都可以非常清晰地識(shí)別出周邊的車(chē)輛及障礙物,并且可以通過(guò)上方的鳥(niǎo)瞰圖一目了然掌握周邊車(chē)輛的移動(dòng)軌跡。
動(dòng)圖 | APANet 在開(kāi)源數(shù)據(jù)集 NuScenes 上的效果展示(來(lái)源:行猩科技) 而在感知的靈敏度上,趙睿璇說(shuō),“我們的傳感器可以實(shí)現(xiàn) 20Hz 以上的感知測(cè)算頻率,比大多數(shù)仍為 10Hz 的傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以更優(yōu)的檢測(cè)和預(yù)測(cè)移動(dòng)的車(chē)輛和障礙物?!?/span> 這意味著行猩科技基于電動(dòng)車(chē)底盤(pán)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),可以更好地結(jié)合車(chē)輛底盤(pán)反饋的狀態(tài)信息,來(lái)更精準(zhǔn)的預(yù)測(cè)周邊障礙物的位置和軌跡。 除此之外,基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),APANet 也是一個(gè)當(dāng)之無(wú)愧的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型,其既可以避免模型過(guò)多所帶來(lái)的的功耗憂慮,以及自適應(yīng)的學(xué)習(xí)不同障礙物的空間關(guān)系,同時(shí)也能降低開(kāi)發(fā)成本。 談及未來(lái)發(fā)展路徑,趙睿璇希望行猩科技可以在為物流降本增效的路徑上一直加速前行,更快地搭建下一代無(wú)人電動(dòng)運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)。

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