直線電機(jī)的常見問題小結(jié)
直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開,并展成平面而成,以下是其常見問題及解答。
電機(jī)通??梢猿惺芏啻蟮呢?fù)載?
電機(jī)只是提供定位系統(tǒng)中一個力量的來源而已,搭載重量主要依存于加速度的需求,越大的質(zhì)量會對滑軌或空氣軸承造成更大的負(fù)荷,對滑軌而言也會加大摩擦力,對于這個問題并無法有統(tǒng)一的答案。
直線電機(jī)的使用壽命
直線電機(jī)本身主要由線圈及永久磁鐵構(gòu)成。所以正常使用下并無壽命問題,但是搭配的線性滑軌、纜線、跑線槽等等卻都是消耗性的,所以壽命是受限于這些零件及材料。
直線電機(jī)使用環(huán)境的要求
一般而言,無塵車間等級1000級以內(nèi)的都沒有問題。至于一般的使用環(huán)境,必須是沒有油污、沒有水氣、無嚴(yán)重粉塵的環(huán)境。
電機(jī)的發(fā)熱問題
任何馬達(dá)皆有發(fā)熱問題伴隨,在設(shè)計階段就要考慮這個問題,發(fā)熱主要來自加減速度,如果加減速度所需的電流都維持在馬達(dá)及驅(qū)動器的連續(xù)電流之下,則不會有嚴(yán)重的發(fā)熱問題。如果在加減速的過程中,有短暫的大電流的需求,則必須在作運(yùn)動規(guī)劃的階段就考慮等效推力,視實際需求,加入暫停運(yùn)動的時間。
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