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基于合作博弈的多無人機任務研究
- 針對多無人機合作博弈問題,對多無人機任務策略進行研究。通過考慮合作聯(lián)盟的目標價值指標函數(shù)和代價指標函數(shù),建立多無人機合作聯(lián)盟博弈模型,給出一種合作博弈的求解方法,最終得到多無人機最優(yōu)聯(lián)盟策略。仿真結果表明,該方法具有很好的可行性和有效性。
- 關鍵字: 合作博弈 無人機 通信延時 聯(lián)盟形成算法 201607
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合作博弈介紹
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