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微機控制/史密斯算法的Simulink描述

  •   在工業(yè)過程控制中,許多被控對象具有純滯后的性質(zhì)。Smith(史密斯)提出了一種純滯后補償模型,其原理為:與PID控制器并接一補償環(huán)節(jié),該補償環(huán)節(jié)稱為Smith預估器。   設(shè)被控對象為     采用Smith控制方法,在PI控制中,取Kp=4.0, Ki=0.022,假設(shè)預測模型精確,階躍指令信號取100。用MATLAB的Simulink進行仿真,并將PI控制與Smith控制算法進行比較。        不采用Smith預估控制算法的Simulink程序圖  
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史密斯算法介紹

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