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NETGEAR中型規(guī)模Wi－Fi無線網(wǎng)絡(luò)方案

  • 一．方案背景1.1 Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)市場銷售狀況據(jù)全球知名市場研究機(jī)構(gòu)NPD集團(tuán) (NPD Group ) 2011年12月發(fā)布的市場分析調(diào)查表明：2011年全球無線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品的市場占有率中，美國網(wǎng)件公司（NETGEAR）依其產(chǎn)品先進(jìn)性、穩(wěn)定性
  • 關(guān)鍵字： 無線網(wǎng)絡(luò)  方案  Fi  Wi  中型  規(guī)模  NETGEAR  

中型組機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的FPGA設(shè)計

  • 以RoboCup中型組足球機(jī)器人為實驗平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動足球機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動機(jī)器人的運動學(xué)特性，建立其運動控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設(shè)計了PID速度閉環(huán)控制算法，實現(xiàn)了對機(jī)器人的精確控制。實驗發(fā)現(xiàn)，該設(shè)計方法具有很好的實時性，能夠?qū)θ轿灰苿訖C(jī)器人進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的控制。
  • 關(guān)鍵字： FPGA  設(shè)計  控制系統(tǒng)  運動  機(jī)器人  中型  
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