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RFID導購機器人導航與控制系統(tǒng)的設計方案研究

  • 　　1前言 　　隨著科學技術發(fā)展和人民生活水平提高，機器人已經開始進入了人們的生活中。這個時代的來臨，出現(xiàn)了各種新型機器人，如清掃機器人、安防機器人。移動機器人的最重要的部分之一：導航系統(tǒng)，更加引起機器人領域的關注。機器人導航系統(tǒng)對許多機器人應用領域至關重要如：智能倉庫，超市導購，家用機器人，自動化圖書館，智能醫(yī)院等。比較普遍的是尋線機器人。作者在讀研期間，多次參加這類機器人比賽和設計。實際設計中發(fā)現(xiàn)：因為受到固定線的限制，這種體系并不能實現(xiàn)真正意義上的全方位的自主運行。另外，這種方法受到光的影響很大，
  • 關鍵字： RFID  機器人  

RFID系統(tǒng)中多電子標簽防碰撞改進算法

  • 　　射頻識別(RFID)技術是一種非接觸式的自動識別技術，通常由讀寫器、電子標簽和計算機數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)三部分組成，通過DSRC短程通信技術進行數(shù)據(jù)傳輸和交換。RFID系統(tǒng)工作時，如果遇到兩個以上電子標簽都在讀寫器信號的覆蓋范圍內，則各個電子標簽會同時對讀寫器發(fā)出信號，從而造成各電子標簽間數(shù)據(jù)的碰撞，使讀寫器不能正常讀取各個電子標簽內的有關數(shù)據(jù)，這就是RFID系統(tǒng)中的多路存取問題。因此只有解決好電子標簽的碰撞問題，才能使RFID系統(tǒng)正常工作，而解決電子標簽防碰撞問題的關鍵是優(yōu)化的防碰撞算法。 　　現(xiàn)有的RF
  • 關鍵字： RFID  TDMA  

IQ是什么

  • 　　導讀：當前的數(shù)字射頻芯片，無一例外的用到了I/Q信號，就算是RFID芯片，內部也用到了I/Q信號，然而絕大部分射頻人員，對于IQ的了解除了名字之外，基本上一無所知。下面我們就一起學習一下吧! 1.IQ是什么--簡介 　　IQ信號在數(shù)字通信中是指一對相位正交的調制信號，也就是基帶信號，在極坐標系中，橫軸為X，縱軸為Y。I/Q信號一般是模擬的。也有數(shù)字的比如方波。IQ是一種調制方式，主要是為了提高頻譜利用率，并不能消除噪聲。 2.IQ是什么--產生 　　最早通訊是模擬通訊，假設載波為cos(a
  • 關鍵字： RFID  IQ  IQ是什么  

基于RFID的移動小額支付可信交易系統(tǒng)研發(fā)(下)

  • 　　接上篇 　　3.2 讀寫機具的射頻電路抗干擾技術 　　射頻電路采用專用集成電路，配合EMC感應線圈設計，增加濾波處理，減少高次諧波的干擾，防止感應存在死區(qū)(無法讀卡的區(qū)域)，減少交易過程出現(xiàn)異常的幾率(圖4)。 　　(1)射頻電路芯片電路設計 　　天線線圈的電感： 　　L：天線線圈的長度 　　N：天線線圈的圈數(shù)，一般為4圈 　　D：天線線圈的直徑或者導體的寬度 　　p：由天線的技術而定的N的指數(shù)因子，如表2所描述。 　　天線的品質因數(shù)Qcoil： 　　一般天線的品質因數(shù) 30 　
  • 關鍵字： RFID  移動小額支付  可信交易  EMC  嵌入式  

無人化、智能化的公共自行車管理系統(tǒng)來了！

  • 　　摘要：致遠電子工控及手持機為全國各地公共自行車管理運營商提供最優(yōu)秀的硬件服務;公共自行車管理系統(tǒng)是以城市為依附，自行車為對象，針對租借自行車的一個管理系統(tǒng)，需要用到工控機、手持機、通訊模塊等眾多配套產品，從而打造成為一個本地化的、人性化的、智能化的、低碳化的綠色解決方案。 　　眾所周知，單車曾經是中國人最主要的交通工具，沒有之一;在現(xiàn)代化的都市中，不乏其身影，馬路上有黑夜中騎行的單車客，也有白天趕路上班的白領人士，倡導綠色低碳出行;公共自行車管理系統(tǒng)應運而生，提供給車輛使用者借車、還車更快捷的便利、
  • 關鍵字： Cortex-A8  RFID  

一種基于ARM11和RFID技術的智能物流管理系統(tǒng)設計

  • 物流在整個企業(yè)的供應鏈中占有非常重要的比重。通過RFID的批量識別，實現(xiàn)物流的出庫，入庫，和分揀流程。通過GPS定位系統(tǒng)，實時獲取車輛在途信息。通過服務器和數(shù)據(jù)中心的實時數(shù)據(jù)分析和報表功能，可能掌握企業(yè)資源的動態(tài)變化。智能物流系統(tǒng)大幅提升整個供應鏈的效率。 　　1系統(tǒng)方案 　　在本設計中采用固定式RFID的讀卡器來采集信息，由串口發(fā)送至ARM11為核心的數(shù)據(jù)處理終端進行處理。因此該系統(tǒng)分為兩個部分。 　　第一部分：RFID電子標簽信息的采集，主要是選擇固定式的讀卡器來識別RFID標簽信息并發(fā)向終端;
  • 關鍵字： ARM11  RFID  

物聯(lián)網時代 RFID大熱應用激增

  • 　　在今天早上你到達辦公室的那一刻為止，你可能在沒有意識到的情況下已經使用了4次射頻標簽(RFID)，分別是：在你插入車鑰匙、關閉發(fā)動機防盜鎖止系統(tǒng)電路之時;在你開車經過無人收費站自動付費之時;在你使用手機支付早上的熱牛奶咖啡之時;在你利用身份證件登記進入辦公室之時。RFID也許還沒有廣泛普及，但正在逐漸取得成功。 　　第一批由射頻輸入供電的無源應答器可以追溯到20世紀70年代初，當時就像今天大多數(shù)各式各樣的RFID應用情景一樣。正是有了今天半導體技術的可喜進步，才使得RFID真正開始騰飛。 　　在商
  • 關鍵字： 物聯(lián)網  RFID  

基于ARM9嵌入式平臺的多標簽多協(xié)議RFID讀寫器設計

  • 　　引言 　　隨著現(xiàn)代信息技術和超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，RFID技術在服務領域、貨物銷售與后勤分配、商業(yè)部門、生產企業(yè)和材料流通領域得到了越來越廣泛的應用。射頻識別技術的基本原理是利用射頻信號和空間耦合(電感耦合或電磁耦合)或雷達反射的傳輸特性，實現(xiàn)對被識別物體的自動識別。 　　RFID系統(tǒng)不局限于視線，識別距離遠。射頻識別卡具有可讀寫能力，可攜帶大量數(shù)據(jù)，可工作在潮濕、干燥等惡劣環(huán)境下，同時具有難以偽造和智能性較高等優(yōu)點。與此同時，不同的射頻標簽編碼規(guī)則、不同的空中接口協(xié)議、大量而復雜的RFID數(shù)據(jù)
  • 關鍵字： ARM9  RFID  

RFID腕帶在醫(yī)療物聯(lián)網中的應用

  • 　　大家估計都有親身感受，在醫(yī)院排隊掛號是很常見的事情，等待和焦慮是人們臉上最常見的表情，這份苦有時會比病痛更加折磨人。 病人因為看病難叫苦不迭，而面對每天成千上萬的門診病患，醫(yī)院也深感不堪重負。但在不久的將來，這些都會改變。專家將“住進”手機，而手機則變成每個人的私人醫(yī)生，這是昨天中國生物醫(yī)學工程學會副理事長，中國工程院院士俞夢孫給人們展望的健康物聯(lián)網的前景。 　　手機變身私人醫(yī)生 　　每個人生病都想找專家看，但是專家很少，怎么能服務所有的人呢?可是在未來這將變成現(xiàn)實。專家最
  • 關鍵字： RFID  物聯(lián)網  

無線射頻與近場通訊技術的區(qū)別及應用

  • 　　隨著各種無線科技產品的普及，無線射頻識別技術開始流行起來，這種技術對特定的信號進行識別，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫，與無線射頻技術不同，NFC技術由其發(fā)展延伸而來，兩者存在共同點，但也存在不同點。 　　那么這兩種技術的標準是什么，應用場合又有哪些呢? 　　RFID 　　許多人對于RFID的感性認識都來自一則IBM的廣告：一個在超市購物的青年一邊逛一邊往風衣里塞商品，到收銀臺后直接領取賬單，而不需要掏錢付款。這則廣告非常形象地給人們展示了RFID技術在日常生活中的應用。 　　RFID是利用無線電波進行通
  • 關鍵字： 無線射頻  RFID  

金屬表面UHF RFID標簽天線設計

  • 　　0 引言 　　RFID(無線射頻識別)系統(tǒng)主要由RFID讀寫器和電子標簽組成。近年來，RFID技術已經廣泛應用于工業(yè)自動化、商業(yè)自動化、交通運輸控制管理等眾多領域。國內RFID目前主要使用的頻段有125 kHz(低頻)、13.56 MHz(中高頻)、902～928 MHz(超高頻)，越來越多的研究機構開始對超高頻RFID系統(tǒng)進行研究，以實現(xiàn)系統(tǒng)的遠距離、高速率、低成本等特性。作為RFID必不可少的一部分，電子標簽以其低成本、小體積、非接觸式等特性取代了傳統(tǒng)的二維條碼，普遍應用于身份識別、車輛管理、倉
  • 關鍵字： RFID  UHF   

一種基于壓力傳感觸控技術的智能地板

  • 　　室內定位系統(tǒng)(Indoor Positioning System，IPS)是普適計算中的重要內容。隨著智能終端的普及、移動互聯(lián)網時代的來臨，復雜室內環(huán)境下的定位與導航的需求日益增大，同時，IPS在公共安全、移動電子商務等領域都有著廣泛的應用。目前，IPS采用的定位技術主要包括RFID、Bluetooth、WiFi、UWB、ZigBee、光學、超聲波、紅外線、地磁場等。采用單一定位技術的室內定位系統(tǒng)都存在一定的缺陷，如負擔性強、擴展性和魯棒性差、定位精度低、響應時間長等。因此，多種定位技術融合是IPS的
  • 關鍵字： 智能地板  RFID  

物聯(lián)網應用技術

  • 　　導讀：物聯(lián)網作為一種新興的技術潮流，其技術并不“新”，物聯(lián)網應用關鍵技術為傳感器技術、RFID標簽、嵌入式系統(tǒng)技術，都是已得到廣泛應用的技術。本文就來詳細解答這些“高齡”的物聯(lián)網應用技術。 一、物聯(lián)網應用技術- -傳感器技術 　　傳感器技術是一種計算機應用中的關鍵技術，將傳輸線路中的模擬信號轉變?yōu)榭商幚淼臄?shù)字信號，交于計算機進行處理。將物聯(lián)網比作人的話，傳感器便相當于人的眼睛、鼻子、皮膚等感官。現(xiàn)已滲透到宇宙開發(fā)、海洋探測、軍事國防、醫(yī)學診斷、商檢質
  • 關鍵字： 物聯(lián)網  RFID  物聯(lián)網應用技術  

基于FPGA的RFID無線通信系統(tǒng)的實現(xiàn)

  • 　　隨著計算機技術的迅速發(fā)展，電子信息技術越來越快地普及到各行各業(yè)的應用中去。傳統(tǒng)的物流信息采集工作方式是通過工作人員將票物進行核對，然后將票上的數(shù)據(jù)輸入到計算機中。這一過程費時費力，并且可能由于各種人為過失造成各種各樣錯誤數(shù)據(jù)的存在，影響所采集信息的可靠性。而自動識別技術利用計算機進行自動識別，增加了輸入的靈活性與準確性，使人們擺脫繁雜的統(tǒng)計識別工作，并且大大提高了物流信息采集的工作效率。目前，由沃爾瑪、麥德隆等大超市一手推動的RFID應用，為零售業(yè)帶來包括降低勞動力成本、商品的可視度提高，降低因商品斷
  • 關鍵字： FPGA  RFID  

10個基于無線射頻的創(chuàng)意設計，包括耳機、智能家居等

  • 　　無線射頻是20世紀90年代興起的一種非接觸式的自動識別技術。射頻技術 相對于傳統(tǒng)的磁卡及IC卡技術具有非接觸、閱讀速度快、無磨損等特點。 無線射頻技術在閱讀器和射頻卡之間進行非接觸雙向數(shù)據(jù)傳輸，以達到目標識別和數(shù)據(jù)交換的目的。與傳統(tǒng)的條型碼、磁卡及IC卡相比，射頻卡具有非接觸、閱讀速度快、無磨損、不受環(huán)境影響、壽命長、便于使用的特點和具有防沖突功能，能同時處理多張卡片。 　　基于無線射頻和GPRS網絡的林火監(jiān)測數(shù)據(jù)采集電路設計 　　本文從實際應用的角度出發(fā)，設計并實現(xiàn)了基于藍牙4.0的設備通信方案
  • 關鍵字： 藍牙4.0  RFID  
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