ts-pid 文章最新資訊

上海交通大學(xué)SmartStar隊(duì)技術(shù)報(bào)告(節(jié)選)

本文以Freescale 16位單片機(jī)MC9S12DG128為核心控制器，在CodeWarrior IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，要求賽車(chē)在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車(chē)模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車(chē)的行駛速度和可靠性，對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合LabVIEW仿真平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測(cè)試，最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù)。
關(guān)鍵字： Freescale 智能車(chē) 攝像頭 PID 201001

THE MATHWORKS 更新了 SIMULINK CONTROL DESIGN

　　The MathWorks 日前宣布推出配備新功能的 Simulink Control Design 3.0，這些新功能可以自動(dòng)調(diào)節(jié)“比例 – 積分 – 微分”(proportional-integral-derivative, PID) 控制器。這些功能與 Simulink 的最新 PID 控制器模塊一同發(fā)布。　　工程師們可以使用這些模塊快速創(chuàng)建 PID 控制器、選擇 PID 結(jié)構(gòu)、添加積分器抗積分飽和邏輯、將連續(xù)時(shí)間域轉(zhuǎn)換為離散時(shí)間域，并可以對(duì)定
關(guān)鍵字： MATHWORKS 控制器 PID

基于FPGA的溫度模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)

針對(duì)某恒溫箱控制系統(tǒng)中存在的非線性、時(shí)變等特點(diǎn)，結(jié)合傳統(tǒng)PID與現(xiàn)代模糊控制理論，以EP1C12型FP-GA為核心控制器，采用模塊化思想，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)溫度模糊自適應(yīng)PID控制。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，采用該方法可明顯改善控制效果，在簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)的同時(shí)，也可提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度和可靠性。
關(guān)鍵字： PID 控制器設(shè)計(jì) 適應(yīng) 模糊 FPGA 溫度基于

基于PID算法和89C52單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)

0 引言
溫控技術(shù)無(wú)論是在工業(yè)生產(chǎn)，還是日常生活中都起著非常重要的作用。在冶金、石油、化工、電力和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等行業(yè)，溫度是極為重要而又普遍的熱工參數(shù)之一，在普通家庭里熱水器、電飯煲、電烤箱等依賴于溫
關(guān)鍵字：溫度控制系統(tǒng) 單片機(jī) 89C52 PID 算法基于

FPGA與ADSP TS201的總線接口設(shè)計(jì)

在雷達(dá)信號(hào)處理、數(shù)字圖像處理等領(lǐng)域中，信號(hào)處理的實(shí)時(shí)性至關(guān)重要。由于FPGA芯片在大數(shù)據(jù)量的底層算法處理上的優(yōu)勢(shì)及DSP芯片在復(fù)雜算法處理上的優(yōu)勢(shì)，DSP+FPGA的實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。ADI公司的
關(guān)鍵字： FPGA ADSP 201 TS

液壓位置伺服系統(tǒng)的模糊PID控制研究

針對(duì)液壓位置伺服系統(tǒng)中參數(shù)時(shí)變和非線性等特點(diǎn)，本文使用模糊PID控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)的在線自調(diào)整。Matlab仿真表明，與傳統(tǒng)PID控制相比，模糊PID控制具有超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。
關(guān)鍵字：控制研究 PID 模糊位置伺服系統(tǒng) 液壓

基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定方法的研究

建立一個(gè)基于改進(jìn)的CMAC小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定控制系統(tǒng)，該P(yáng)ID參數(shù)的整定方法為基于規(guī)則的整定方法，不必精確地辨識(shí)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，只需將系統(tǒng)誤差的時(shí)間特性中的特征值送入CMAC網(wǎng)絡(luò)，CMAC再根據(jù)輸入的特征值得出相應(yīng)的PID參數(shù)的變化量，即可實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的自整定。
關(guān)鍵字： CMAC PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù)

帶Smith預(yù)估器的預(yù)測(cè)PID控制器的設(shè)計(jì)

0 引言
PID控制器因算法簡(jiǎn)單、魯棒性好、可靠性高，一直是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用最廣的控制器。然而，實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程往往具有非線性、時(shí)變不確定性，應(yīng)用常規(guī)PID控制不能達(dá)到理想的控制效果。這時(shí)，往往不得不采用模
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 控制器 PID 預(yù)測(cè) Smith

基于AU 1 200的TS流處理設(shè)計(jì)

中國(guó)地面電視傳輸標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)制實(shí)施和直播星的開(kāi)通，將極大地促進(jìn)數(shù)字電視的發(fā)展?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)有多個(gè)省市開(kāi)播了移動(dòng)數(shù)字電視。對(duì)終端接收設(shè)備軟件而言，數(shù)字電視的處理主要是對(duì)經(jīng)過(guò)解碼后的TS流分析和解析。1 TS流
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攪拌機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　應(yīng)用背景　　隨著政府對(duì)高速公路、鐵路、縣鄉(xiāng)公路和城市建設(shè)投資力度的加大，勢(shì)必會(huì)刺激各種混凝土或?yàn)r青攪拌機(jī)的需求。　　然而，市場(chǎng)上現(xiàn)有的攪拌機(jī)大多為人工操作，物料的混合比例和攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)必須依靠人為設(shè)定和控制，使得混合比例精度差，攪拌出來(lái)的混合物質(zhì)量不穩(wěn)定。　　解決方案描述　　為了提高攪拌機(jī)的精確控制程度，需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化改造。　　在本方案中，使用交流異步電機(jī)控制混合物兩種物料的管道流量，將流量傳感器采集到的數(shù)據(jù)反饋回控制器，并采用PID算法調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)物料流量的精確控制。
關(guān)鍵字：攪拌機(jī) 控制器 PID EPCM-2640 200908

基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言
電加熱爐是典型工業(yè)過(guò)程控制對(duì)象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時(shí)變性等特點(diǎn)，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實(shí)現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)，在大多
關(guān)鍵字：溫度控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 電阻算法模糊 PID 基于

基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電加熱爐爐溫PID控制研究

　　摘要：以電加熱爐為控制對(duì)象，提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制策略。針對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速度的緩慢性及較差的泛化能力，受Fletcher-Reeves線性搜索方法的指引，對(duì)傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn)，改善算法在訓(xùn)練過(guò)程中的收
關(guān)鍵字： PID 控制研究加熱爐神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 改進(jìn) BP 基于

智能PID設(shè)計(jì)與其在鍋爐主汽溫控制的應(yīng)用

　　摘要：提出了智能PID設(shè)計(jì)與其在鍋爐主汽溫控制的應(yīng)用，對(duì)象模型的變化體現(xiàn)在增益、時(shí)間常數(shù)和階次三個(gè)方面。增益變化對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)品質(zhì)影響最大，時(shí)間常數(shù)次之，階次通?？梢哉J(rèn)為不變。若能確定調(diào)節(jié)對(duì)象模型中增益
關(guān)鍵字：控制應(yīng)用鍋爐與其 PID 設(shè)計(jì) 智能

基于模糊PID皮革收縮溫度測(cè)定儀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)皮革收縮溫度測(cè)定儀的溫度控制系統(tǒng)的控制效果不甚理想的問(wèn)題，提出一種參數(shù)模糊自整定PID控制方法，該方法集中了模糊控制和常規(guī)PID控制兩種控制的優(yōu)點(diǎn)。在重點(diǎn)介紹模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，利用Ma
關(guān)鍵字：測(cè)定儀控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 溫度收縮模糊 PID 皮革基于

基于ADSP-TS101的高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)與仿真

提出基于ADSP-TS101的信號(hào)處理系統(tǒng)，引入信號(hào)完整性分析，通過(guò)對(duì)數(shù)模混合部分，高密度(HD)電路及系統(tǒng)時(shí)鐘的設(shè)計(jì)，從布局、布線等方面研究了高速數(shù)字電路硬件設(shè)計(jì)的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，較好地解決了系統(tǒng)中主處理器在較高工作頻率下穩(wěn)定工作的問(wèn)題，提高了系統(tǒng)性能。通過(guò)仿真結(jié)果基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求
關(guān)鍵字： ADSP-TS 101 高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)