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基于GPS的智能車自動駕駛系統(tǒng)的研制

  • 本論文研制了一種使用STM32作為微處理器的具有自動路線規(guī)劃、自動駕駛、遠程遙控等功能的智能車自動駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為手持端和車載端兩部分,用戶可以通過手持端在地圖上對智能車的目的地進行設置,車載端采用A*算法自動規(guī)劃出路線,由GPS的地理位置信息和九軸傳感器JY-901模塊的磁場信息為輔助,控制舵機和電機使智能車自動駕駛至目的地。
  • 關鍵字: STM32  GPS  路線規(guī)劃  智能車自動駕駛  201811  

基于STM32雙臂魔方機器人的設計

  • 基于STM32的雙臂魔方機器人能夠將任意打亂的三階魔方快速還原。在研究各種魔方機器人機構的基礎上,設計了一種體積小、速度快、性能穩(wěn)定的機械結構,能使魔方機器人適應不同環(huán)境。
  • 關鍵字: 魔方  機器人  STM32  201811  

意法半導體推出超低功耗的工業(yè)資產管理Sigfox Monarch解決方案,讓全球物聯(lián)網(wǎng)設備實現(xiàn)無縫連接

  •   橫跨多重電子應用領域、全球領先的半導體供應商意法半導體(STMicroelectronics,簡稱ST)是第一家開發(fā)、銷售經(jīng)過相關行業(yè)標準認證的全球無縫接入、超低功耗、遠距離無線物聯(lián)網(wǎng)連接解決方案,并支持全球領先的物聯(lián)網(wǎng)服務提供商Sigfox的Monarch全球跟蹤和定位服務的芯片制廠商 ?! ∫夥ò雽w的解決方案讓用戶可以創(chuàng)建與區(qū)域無關的智能物聯(lián)網(wǎng)產品,在世界任何地方能夠自動連到的本地Sigfox網(wǎng)絡,從而實現(xiàn)跨區(qū)域移動、地理定位和資產跟蹤,而無需依賴較昂貴的GPS或GNSS定位設備。這些產品包括在
  • 關鍵字: 意法半導體  STM32   

為什么要學STM32?答案就在這里

  •   為什么要學STM32?  STM32是32位的單片機卻只要八位單片機的價格,速度也是八位的好幾倍?! 「匾氖撬鳛锳RM入門級的芯片比較容易掌握,網(wǎng)上資料也很多,很多人都在用?! TM32的IO端口有7個寄存器來控制,但是我們常用的就4個CRL CRH IDR ODR ?! 《丝谂渲玫图拇嫫?GPIOx_CRL)  端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)  端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)  端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)  其中CRL 控制高8位的 IO CRH 低8這兩個實
  • 關鍵字: STM32  單片機  

意法半導體中國首家STM32官方旗艦店入駐天貓商城,為物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者提供一站式服務

  •   橫跨多重電子應用領域、全球領先的半導體供應商意法半導體(STMicroelectronics,簡稱ST),宣布中國第一家STM32 *官方在線商店入駐阿里巴巴天貓商城。  STM32天貓旗艦店的開通標志著意法半導體和阿里巴巴正擴大合作范圍,致力于為中國市場提供完整的物聯(lián)網(wǎng)垂直解決方案?!  癝TM32天貓旗艦店是中國最大的STM32大眾市場銷售網(wǎng)點。通過該平臺,ST希望能讓開發(fā)者一站購齊物聯(lián)網(wǎng)應用開發(fā)所需的各種元器件。” 意法半導體亞太區(qū)MMS(微控制器、存儲器和安全微控制器)及物聯(lián)網(wǎng)副總裁Arnau
  • 關鍵字: 意法半導體  STM32  

STM32驅動DS1302

  • // 程序名: STM32驅動DS1302//頭文件#include stm32f10x.h#include usart.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned int////DS1302引腳
  • 關鍵字: STM32  驅動DS1302  

STM32的GPIO結構圖分析

  •   1、STM32的GPIO結構圖  GPIO共有8中設置模式:輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入、開漏輸出、推挽式輸出、推挽式復用功能,開漏復用功能,共4種輸入,2種輸入,2種復用功能?! ?、模式說明 ?、俑】蛰斎搿 D中施密特觸發(fā)器是開啟的,IO口的狀態(tài)可以直接送到輸入寄存器中,CPU可以直接讀取輸入寄存器;  在上圖中,陰影的部分處于不工作狀態(tài),尤其是下半部分的輸出電路,實際上是與端口處于隔離狀態(tài)?! ↑S色的高亮部分顯示了數(shù)據(jù)傳輸通道,外部的電平信號通過左邊編號1的IO端口進入STM32,經(jīng)過
  • 關鍵字: STM32  GPIO  

意法半導體推出新款STM8 Nucleo開發(fā)板,為8位項目提供開源硬件資源

  •   意法半導體新推出的兩款STM8* Nucleo開發(fā)板,讓8位開發(fā)社區(qū)也能體驗到STM32 * Nucleo系列開發(fā)板久經(jīng)驗證的易用性和可擴展功能。  STM8 Nucleo開發(fā)板沿用創(chuàng)建了無數(shù)個STM32嵌入式項目的成功方法,板載ST morpho排針讓開發(fā)者能夠充分利用STM8 MCU 的全部I / O引腳,而Arduino?Uno連接器讓開發(fā)者能夠利用開源Arduino兼容Shield生態(tài)系統(tǒng)的巨大資源,簡化功能擴展?! ∵@兩款STM8 Nucleo開發(fā)板的主要配套開發(fā)工具鏈包括Cosmic ID
  • 關鍵字: 意法半導體  STM32  

3個思路教你使用STM32測量頻率和占空比

  •   使用平臺:官方STM32F429DISCOVERY開發(fā)板,180MHz的主頻,定時器頻率90MHz?! ∠嚓P題目:  (1)測量脈沖信號頻率f_O,頻率范圍為10Hz~2MHz,測量誤差的絕對值不大于0.1%。(15分)  (2)測量脈沖信號占空比D,測量范圍為10%~90%,測量誤差的絕對值不大于2%。(15分)  思路一:外部中斷  思路:這種方法是很容易想到的,而且對幾乎所有MCU都適用(連51都可以)。方法也很簡單,聲明一個計數(shù)變量TIM_cnt,每次一個上升沿/下降沿就進入一次中斷,對TIM
  • 關鍵字: STM32  PWM  

基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實時監(jiān)測和控制系統(tǒng)設計

  • 基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實時監(jiān)測和控制系統(tǒng)設計, 摘要:以ARM Cortex—M3處理器STM32F103VBT6為核心,應用AM2301溫濕度傳感模塊實現(xiàn)對太陽能干燥室內溫濕度參數(shù)的實時監(jiān)測,采用數(shù)字PID控制技術控制鼓風機的轉速,保持干燥室內的溫度穩(wěn)定,并通過繼電器控制排
  • 關鍵字: STM32  FreeRTOS  嵌入式  PID控制  太陽能干燥  

串口通信原理和控制程序

  •   以USART1為例的串口初始化  本程序調用了STM32自帶的固件庫,工程中具體的文件見下圖:  一.GPIO及USART1初始化結構體變量定義  GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;12  二.串口時鐘及GPIO端口時鐘使能  USART1是掛在APB2總線上的外設?! X,RX分別是PA9,PA10端口的復用。  要使用到端口復用,就要使能端口的時鐘,并使能相應外設的時鐘。這里可使用|同時
  • 關鍵字: STM32,串口通信  

uclinux下stm32開發(fā)環(huán)境搭建

  • 什么是uclinuxuclinux表示micro-control linux.即ldquo;微控制器領域中的Linux系統(tǒng)rdquo;,是Lineo公司的主打產品,同時也是開放源碼的嵌入式Linux
  • 關鍵字: uClinux  STM32  搭建  

基于STM32的2μm高功率激光醫(yī)療儀控制器設計

  • 2 μm 高功率激光醫(yī)療儀市場需求越來越大,而目前人機交互模塊前國內此類設備在控制上缺乏對系統(tǒng)安全和出光精準度的考慮。同時隨著YY0505-2012 醫(yī)
  • 關鍵字: STM32  2μm  激光醫(yī)療儀  

基于STM32與物聯(lián)網(wǎng)IP技術的智能生態(tài)陽臺場景的設計與實現(xiàn) 

  • 基于STM32單片機和云平臺,結合物聯(lián)網(wǎng)IP技術,設計了一種智能生態(tài)陽臺的場景。該場景可以通過手機APP端選擇陽臺所栽培植物的種類,并通過該場景中的環(huán)境監(jiān)測與控制系統(tǒng)對陽臺的空氣溫濕度、土壤濕度、環(huán)境光照度、PM2.5等環(huán)境參數(shù)進行監(jiān)測,當環(huán)境參數(shù)與所選植物的最適宜的生長環(huán)境差距較大時,可以通過場景內的控制系統(tǒng)完成對各項環(huán)境參數(shù)的控制,使得植物能夠始終保持在其最適宜的生長環(huán)境中。
  • 關鍵字: STM32  物聯(lián)網(wǎng)  IP技術  云平臺  智能生態(tài)陽臺  201809  

基于STM32的心電采集儀

  • 如今,心血管類疾病已經(jīng)成為威脅人類身體健康的重要疾病之一,而清晰有效的心電圖為診斷這類疾病提供了依據(jù),心電采集電路是心電采集儀的關鍵部分,心
  • 關鍵字: STM32  心電采集儀  
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stm32-f2介紹

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