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基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 為解決當(dāng)前大部分家庭服務(wù)機(jī)器人不具備行走功能或只具有簡(jiǎn)單的避障能力等問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)一種基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)由輪式機(jī)器人、XBee協(xié)調(diào)器、RFID智慧地板和上位機(jī)組成。輪式機(jī)器人由主板、傳感器模塊、射頻模塊、舵機(jī)模塊、電源模塊和機(jī)器人金屬主體組成,傳感器模塊包括電子羅盤、紅外傳感器和RFID讀卡器。主板以ARM Cortex-M3內(nèi)核微處理器STM32F103VCT6為核心進(jìn)行開發(fā),采集傳感器模塊數(shù)據(jù)信息,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與XBee協(xié)調(diào)器之間的通信連接。該系統(tǒng)在模擬智能家居的環(huán)境下通過(guò)自主
- 關(guān)鍵字: 服務(wù)機(jī)器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509
基于云平臺(tái)的便攜式智能睡眠呼吸監(jiān)測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)的研究

- 本項(xiàng)目是在計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代測(cè)試技術(shù)深層次結(jié)合的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的一種新儀器,對(duì)人們睡眠時(shí)的呼吸進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和報(bào)警,可通過(guò)智能手機(jī)和先進(jìn)的電子技術(shù),充分運(yùn)用軟件能力來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示和輸出等功能。采用單片機(jī)(MCU)為主控制器,可通過(guò)無(wú)線藍(lán)牙模塊和無(wú)線局域網(wǎng)(WiFi)模塊與智能手機(jī)通信,使之對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并連接云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和共享。
- 關(guān)鍵字: 呼吸監(jiān)測(cè) MCU 信號(hào)采集 無(wú)線通信 云平臺(tái) 201509
低功耗軟件開發(fā)延長(zhǎng)電池使用壽命
- 電池技術(shù)的創(chuàng)新并不像其它技術(shù)優(yōu)勢(shì)那樣迅速。每隔十年,電池容量就會(huì)增加一倍,同時(shí)市場(chǎng)對(duì)于電池工藝的要求也越來(lái)越高,這給電池開發(fā)人員帶來(lái)了許多艱巨的挑戰(zhàn)。電池開發(fā)人員在設(shè)計(jì)電池供電系統(tǒng)時(shí)經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn),雖然系統(tǒng)硬件的效率提高了,但電池的功耗卻往往比預(yù)期高出很多。實(shí)際上,在優(yōu)化嵌入式系統(tǒng)時(shí),硬件只是必須考慮的因素之一,另一個(gè)不可或缺的因素則是軟件。 如果電池開發(fā)人員希望電池發(fā)揮最佳性能,可以通過(guò)管理微控制器 (MCU) 軟件的方法來(lái)解決。在著手開始之前,不妨先參考以下技巧: 1. 盡可能增加MCU待
- 關(guān)鍵字: MCU 低功耗
ASP持續(xù)下跌 MCU市場(chǎng)成長(zhǎng)受限

- 隨著越來(lái)越多的電子業(yè)者不斷為物聯(lián)網(wǎng)(IoT)推出新產(chǎn)品,全球微控制器(MCU)市場(chǎng)出貨量正出現(xiàn)巨大成長(zhǎng)動(dòng)能。然而,根據(jù)市場(chǎng)研究公司IC Insights表示,近期前所未有的市場(chǎng)價(jià)格走跌趨勢(shì),也意味著MCU供應(yīng)商只能看到銷售額的微幅增加。 在IC Insights發(fā)布的最新McClean報(bào)告中提到,由于近來(lái)針對(duì)智慧卡與32位元應(yīng)用的MCU單位量大幅激增(其中有許多都瞄準(zhǔn)了IoT),預(yù)計(jì)今年的MCU出貨量將持續(xù)穩(wěn)定增加33%,達(dá)到254億顆單位。但來(lái)自MCU的整體營(yíng)收預(yù)計(jì)只會(huì)增加4%,達(dá)到166億美
- 關(guān)鍵字: ASP MCU
新一代MCU如何提升車聯(lián)網(wǎng)汽車安全性

- 汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)涉及ABS防抱死制動(dòng)、安全氣囊、剎車控制、轉(zhuǎn)向控制、引擎控制、巡航控制、啟停、自動(dòng)泊車、集成導(dǎo)航(GPS與Gallileo)等等,隨著這一系統(tǒng)的被引入,汽車電子生態(tài)系統(tǒng)正在變得更加互連且更為復(fù)雜。但與此同時(shí),汽車電子器件也取代了很多的瑣碎功能,如車燈控制、空調(diào)、電動(dòng)車窗、引擎啟動(dòng)、車門開啟、可調(diào)及加熱座椅等等。 一般來(lái)說(shuō),車內(nèi)的每個(gè)功能都由一個(gè)網(wǎng)絡(luò)微控制器(MCU)來(lái)管理,這些MCU使用相同的通信總線來(lái)交換數(shù)據(jù)與信息,包括面向動(dòng)力傳動(dòng)、底盤與車身電子功能的CAN、
- 關(guān)鍵字: 車聯(lián)網(wǎng) MCU
8051 與 AndesCoreTM 的軟件差異與移植

- 1. 8051 與 AndesCoreTM本文將介紹使用 8051 與 AndesCore?差異事項(xiàng),并對(duì)兩種 CPU 系統(tǒng)相關(guān)事 項(xiàng)做說(shuō)明,后面再介紹從 8051 移植到 AndesCore?上注意事項(xiàng),舉中斷向量表 及異常處理函數(shù)的例子說(shuō)明差異及移植,最后簡(jiǎn)要介紹 AndesCore?在 MCU 應(yīng) 用的三款CPU:N705,N801 和 N968A。2. 8051 與 AndesCoreTM 常見差異事項(xiàng)2.1. ?位寬的差異位寬是指處理器一次執(zhí)行指令的數(shù)據(jù)帶寬。8051 是 8 位寬的處
- 關(guān)鍵字: andes andescore 8051 MCU
采用MCU控制的藍(lán)牙無(wú)線充電系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 目前市場(chǎng)上的電子產(chǎn)品層出不窮,各種電子產(chǎn)品的充電器也多種多樣,這樣既浪費(fèi)資源,又不利于環(huán)保,更重要的是這些充電器不具備通用性,不方便用戶的使用。日常生活中,經(jīng)常會(huì)遇到手機(jī)、電腦等電量不足,急需充電的情況,而且不可能隨時(shí)攜帶充電器,導(dǎo)致手機(jī)充電很麻煩。有了無(wú)線充電技術(shù)就可以在很大程度上減少這種麻煩。因此,設(shè)計(jì)基于MSP430F149的藍(lán)牙無(wú)線充電系統(tǒng),擺脫以往電線的束縛,解決電子產(chǎn)品充電接口不兼容的問(wèn)題。該設(shè)計(jì)具有攜帶方便、成本低、無(wú)需布線等優(yōu)勢(shì),適用于各手持移動(dòng)設(shè)備以及小型用電器,不但環(huán)保并且方便了廣
- 關(guān)鍵字: MCU 藍(lán)牙
探索ARM Cortex-M7核心:為明日物聯(lián)網(wǎng)預(yù)做準(zhǔn)備

- 本技術(shù)白皮書將詳細(xì)闡述Cortex-M7處理器,探討在設(shè)計(jì)核心時(shí)面臨的架構(gòu)考量、以及關(guān)于配置選項(xiàng)的信息,同時(shí)也說(shuō)明它在IoT應(yīng)用中的重要性。此信息適用于希望對(duì)處理器本身有更深一步了解的人士、或有興趣從事嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)的專業(yè)人士。
- 關(guān)鍵字: ARM Cortex-M7 MCU 物聯(lián)網(wǎng) 201508
基于STM32的雙路信號(hào)源及配置平臺(tái)設(shè)計(jì)

- 隨著在雷達(dá)探測(cè)、儀表測(cè)量、化學(xué)分析等領(lǐng)域研究的不斷深入,不僅要求定性的完成目標(biāo)檢測(cè),更加需要往高精度、高分辨率成像的方向發(fā)展。一方面,產(chǎn)生頻率、 幅度靈活可控,尤其是低相位噪聲、低雜散的頻率源對(duì)許多儀器設(shè)備起著關(guān)鍵作用。另一方面,電子元器件實(shí)際性能參數(shù)并非理想以及來(lái)存在自外部?jī)?nèi)部的干擾,大 量的誤差因素會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。雙路參數(shù)可調(diào)的信號(hào)源可有效地對(duì)系統(tǒng)誤差、信號(hào)通道間不平衡進(jìn)行較調(diào),并且可以產(chǎn)生嚴(yán)格正交或相關(guān)的信號(hào),這在弱信 號(hào)檢測(cè)中發(fā)揮重要作用。為此本文采用雙通道DDS方法,以STM32為控
- 關(guān)鍵字: STM32 DDS
可穿戴醫(yī)療行業(yè)十大主流MCU盤點(diǎn)

- OFweek可穿戴設(shè)備網(wǎng)訊 可穿戴醫(yī)療是最被業(yè)內(nèi)人士看好的可穿戴設(shè)備應(yīng)用,隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用擴(kuò)大,智能醫(yī)療也將逐漸走向人們身邊。然而,對(duì)于可穿戴醫(yī)療設(shè)備的設(shè)計(jì)依然存在眾多技術(shù)難題,如何實(shí)現(xiàn)設(shè)備的低功耗特性、便攜性以及穩(wěn)定性仍然是技術(shù)人員需要解決的首要問(wèn)題?! CU可以充分滿足大多數(shù)可穿戴設(shè)備的需求,此外,最新MCU可在單個(gè)芯片中集成大部分功能,這對(duì)降低可穿戴設(shè)備的整體尺寸和BOM成本都具有重要作 用??梢哉f(shuō),MCU直接決定了設(shè)備的整體性能。有鑒于此,筆者專門整合了10款主流的可穿戴醫(yī)療MCU(排名
- 關(guān)鍵字: 可穿戴 醫(yī)療 MCU
意法半導(dǎo)體(ST)推出用于穿戴裝置及遙控器的低功耗藍(lán)牙語(yǔ)音解決方案
- 聲控技術(shù)可提升穿戴式裝置的易用性和電池續(xù)航能力。橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡(jiǎn)稱ST)的新款基于軟件的創(chuàng)新方案可以大幅簡(jiǎn)化在穿戴式裝置內(nèi)增加聲控技術(shù)的時(shí)間及步驟。 隨著設(shè)計(jì)更復(fù)雜精密的產(chǎn)品的上市(如智能手表),穿戴技術(shù)市場(chǎng)開始騰飛。市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)IHS[1]預(yù)測(cè),到2019年,穿戴式產(chǎn)品銷量將達(dá)到1.35億件,為支持先進(jìn)功能,產(chǎn)品設(shè)計(jì)將變得更加智能,傳感器的使用數(shù)量也將提高。易用性和電池續(xù)航能力是消費(fèi)者考慮是否購(gòu)買的關(guān)鍵,聲控功能可
- 關(guān)鍵字: 意法半導(dǎo)體 STM32
MC3361+MCU的低速光纖通信模塊設(shè)計(jì)

- 光纖通信做為一種新興的高性能的串行通信技術(shù),已經(jīng)在電力領(lǐng)域逐步展開應(yīng)用。目前的光纖通信模塊大多使用FPGA或DSP技術(shù)實(shí)現(xiàn)信號(hào)解調(diào),雖然其傳輸速度快、效率高,但是成本高、技術(shù)復(fù)雜,而且對(duì)于傳輸距離、電器隔離特性、可靠性、產(chǎn)品成本參數(shù)等都有極高的要求。而電力行業(yè)對(duì)光纖的應(yīng)用主要還是集中在強(qiáng)電的控制方面,現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)光纖模塊的通信速度要求較低。所以,在電力系統(tǒng)的工程實(shí)際中,由于現(xiàn)場(chǎng)情況復(fù)雜、干擾信號(hào)繁多,致使高成本的高速光纖通信技術(shù)的應(yīng)用并不十分理想。 鑒于光纖通信技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)狀,本文提出
- 關(guān)鍵字: MC3361 MCU
上海海爾:愿成為能源互聯(lián)網(wǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者

- 本文通過(guò)介紹中國(guó)MCU的技術(shù)和市場(chǎng)特點(diǎn),著重分析上海海爾在芯片設(shè)計(jì)領(lǐng)域發(fā)展,并分享其成功經(jīng)驗(yàn),供中國(guó)芯企業(yè)參考。
- 關(guān)鍵字: MCU ARM Cortex-M0 智能硬件 能源互聯(lián)網(wǎng) 201507
一種高可靠小車紅外光循跡電路的設(shè)計(jì)方案

- 0 引言 歷屆全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、全國(guó)職業(yè)院校大學(xué)生職業(yè)技能競(jìng)賽幾乎都包含小車類的賽題。小車類賽題大部分又都有循跡的要求。循跡的方法一般可分為光控循跡、攝像循跡控兩類。光控循跡成本低、軟件設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)制作周期短;攝像控循跡則相反:成本高,軟件設(shè)計(jì)復(fù)雜,設(shè)計(jì)制作周期長(zhǎng)。小車采用傳統(tǒng)光循跡電路的兩點(diǎn)不足也是顯而易見的:一是容易受環(huán)境光線的影響而照成誤判;另一點(diǎn)是由于光衍射現(xiàn)象的存在又容易被相鄰的光敏管接收而造成誤判。本文就此兩點(diǎn)不足提出一種高可靠小車紅外光循跡電路的設(shè)計(jì)方案以解決此問(wèn)題。
- 關(guān)鍵字: 紅外光 MCU
stm32 mcu介紹
您好,目前還沒(méi)有人創(chuàng)建詞條stm32 mcu!
歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對(duì)stm32 mcu的理解,并與今后在此搜索stm32 mcu的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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