stc89c58rd+單片機 文章 進入stc89c58rd+單片機技術社區(qū)
基于單片機與模糊PID控制的熱水器溫度智能控制設計

- 溫度是工業(yè)生產過程中重要的物理量,尤其在冶金、機械、食品、化工等工業(yè)中,對工件的處理溫度都要求嚴格控制,對溫度的精確度和穩(wěn)定性均有較高要求,溫度的測量與控制直接關系到企業(yè)的生產利益甚至存亡。 目前在國內外很多溫度控制系統(tǒng)都采用ARM 作為處理器,PID 作為溫度控制方式[1]。該控制方式對大多數(shù)控制對象均可達到滿意的控制效果,但對于有特殊要求或具有復雜對象特性的系統(tǒng),采用數(shù)字PID控制一般難以達到目的?;跍囟茸兓姆蔷€性與模糊控制魯棒性強、干擾和參數(shù)變化對控制效果的影響較小,尤其適合于非線性、
- 關鍵字: 單片機 PID
電動機的單片機控制- -電動機也踏上了通往智能化的道路

- 導讀:電動機作為最主要的動力來源,在我們的生產和生活中占有重要地位。然而,隨著科技的逐步發(fā)展,電動機控制技術逐步涌現(xiàn),現(xiàn)在我們使用最多的便是利用單片機來實現(xiàn)對電動機的控制,本文便以C8051單片機為例,為您講述電動機的單片機控制~~~ 一、電動機的單片機控制一- - C8051控制輸入/輸出(I/O)端口設置 在輸入/輸出端口與內部資源之間連接時,需通過交叉開關控制寄存器進行設置,首先確定被選擇的資源,然后根據(jù)交叉開關優(yōu)先表順序來確定其被分配到哪些引腳上。 二、電動機的單片機控制二- -
- 關鍵字: 電動機 單片機 電動機的單片機控制
基于微波諧振腔的葡萄糖溶液濃度測量系統(tǒng)

- 摘要:根據(jù)微波諧振腔的諧振頻率隨腔內溶液的介電常數(shù)的變化而發(fā)生偏移的特性,本文設計了基于微波諧振腔的葡萄糖溶液濃度測量系統(tǒng),包括諧振腔測量模塊、諧振頻率跟蹤模塊和等精度頻率測量模塊,可實現(xiàn)對溶液濃度的實時測量。諧振頻率跟蹤模塊利用單片機控制壓控振蕩器(Voltage Controlled Oscillator, VCO)的輸出頻率,使VCO的輸出頻率與諧振頻率實時保持一致,實現(xiàn)了諧振頻率的自動跟蹤。等精度頻率測量模塊在標準頻率為50 MHz時,誤差達到2×10-8,濃度測量分辨率達到0.0
- 關鍵字: 微波 諧振頻率 單片機 VCO 檢波器 201503
IARC第7代任務的機載計算解決方案

- 摘要:根據(jù)國際空中機器人大賽的第7代任務以及現(xiàn)場的比賽環(huán)境,本文提出了一種單純依靠機載設備的任務實現(xiàn)方法,完成了該方法的硬件電路設計以及平臺搭建、軟件算法的設計與調試,并進行了對地面機器人的跟蹤實驗。該方法硬件平臺由STM32微控制器、威盛P910 X86嵌入式工控機、悟空飛控系統(tǒng)以及外圍傳感器組成。軟件在機器人操作系統(tǒng)框架下編寫,主要包括定位模塊、目標識別與追蹤控制模塊、高度控制模塊、障礙規(guī)避模塊和驅趕策略模塊。 引言 國際空中機器人大賽 (International Aerial Ro
- 關鍵字: IARC STM32 單片機 嵌入式 機器人 201503
基于STM32的公路交叉路口的數(shù)據(jù)采集模塊的設計

- 摘要:本文主要是介紹硬件設計部分中的數(shù)據(jù)采集模塊以及顯示效果。系統(tǒng)工作時,超聲波探頭采集道路信息,處理器判斷道路信息后由LED點陣顯示屏和紅綠燈給人以警示,超聲波檢測到有人闖紅燈時,處理器驅動報警電路。光強度檢測到環(huán)境太暗時,照明設備點亮。聲音檢測模塊檢測到緊急車輛通過時,系統(tǒng)進入緊急模式。 引言 隨著經(jīng)濟水平的不斷增長,機動車也在快速增多,我們國家的道路建設規(guī)模雖然也在加大,但仍趕不上車輛的增長速度,交通管理方面水平還欠發(fā)展,與世界其他發(fā)達國家相比,差距很大。尤其是我國城市與農村中的交通
- 關鍵字: STM32 數(shù)據(jù)采集 超聲波 單片機 GPIOC3 201503
基于單片機控制技術的無線電遙控多通道開關系統(tǒng)設計

- 集成電路技術的飛速發(fā)展,基于各類芯片新型遙控的不斷出現(xiàn)。遙控裝置的中心控制部件已從早期的分立元件、集成電路逐步發(fā)展到現(xiàn)在的單片微型計算機,智能化程度大大提高。 在無線遙控領域,目前常用的遙控方式主要有超聲波遙控、紅外線遙控、無線電遙控等。由于無線電波的自身技術特點可以在很大區(qū)域和空間內實現(xiàn),成為遙控的主要方式,并在生產、建設和日常生活中具有廣泛的應用價值。 為此,在前人研究的基礎上探索出了一種基于單片機控制技術的可編程無線電遙控多通道開關系統(tǒng)的設計方法。研究表明,采用該方法設計的遙控開關系
- 關鍵字: 單片機 CD74HC147
單片機最小系統(tǒng)組成及電源/復位/振蕩電路解析

- 單片機最小系統(tǒng)主要由電源、復位、振蕩電路以及擴展部分等部分組成。最小系統(tǒng)原理圖如圖所示。 電源模塊 對于一個完整的電子設計來講,首要問題就是為整個系統(tǒng)提供電源供電模塊,電源模塊的穩(wěn)定可靠是系統(tǒng)平穩(wěn)運行的前提和基礎。51單片機雖然使用時間最早、應用范圍最廣,但是在實際使用過程中,一個和典型的問題就是相比其他系列的單片機,51單片機更容易受到干擾而出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象,克服這種現(xiàn)象出現(xiàn)的一個重要手段就是為單片機系統(tǒng)配置一個穩(wěn)定可靠的電源供電模塊。 最小系統(tǒng)原理圖
- 關鍵字: 單片機 51 振蕩電路
基于單片機的智能學習型紅外空調遙控器

- 為了解決空調遙控器不兼容問題,設計了一款基于Atmega16單片機的智能空調遙控器。該遙控器采用測量脈沖寬度的方法學習紅外信號,同時使用游程編碼算法對數(shù)據(jù)進行壓縮后存儲,并利用單片機內部定時器PWM模式產生紅外載波,成功實現(xiàn)了對紅外遙控的學習與再現(xiàn),并可通過上位機進行控制。經(jīng)運行測試表明,該智能遙控器操作靈活,性能穩(wěn)定,為智能遙控器設計提供了一種新方案。 1引言 本文設計了一款針對空調設備的智能學習型紅外遙控器,采用記錄脈沖寬度的方法,成功實現(xiàn)了對多種紅外空調遙控信號的學習與再現(xiàn),真正實現(xiàn)
- 關鍵字: 單片機 PWM
基于CC1110無線單片機的機器魚控制系統(tǒng)設計

- 魚類的游動具有高效性、機動性以及低噪性等優(yōu)點。因此,仿生機器魚的研究己成為機器人研究領域的熱點。隨著仿生機器魚研究的不斷深入,仿生機器魚在水下搜救、水質檢測以及海洋資源勘探等領域發(fā)揮著重要的作用。近年來,機器魚也成為國內國際高校機器人比賽項目之一。本文就是針對在國際水中機器人大賽的大平臺上的三關節(jié)機器魚而設計的一套雙關節(jié)機器魚控制系統(tǒng)。本機器魚控制系統(tǒng)具有體積小、成本低、微功耗等優(yōu)點,可以方便地運用到類似的機器魚產品中。 1機器魚控制系統(tǒng)設計方案 機器魚控制系統(tǒng)總體結構如圖1所示。系統(tǒng)主要
- 關鍵字: 單片機 CC1110 機器魚
基于SIM908的車輛實時定位系統(tǒng)的設計

- 摘要:本文詳細論述了一種基于GSM 網(wǎng)絡的車輛定位器的設計方案。本方案無需網(wǎng)絡服務器,可通過短信鏈接百度地圖顯示車輛在地圖中的具體位置。論文提出了系統(tǒng)的總體設計方案,解釋了利用GPS 實現(xiàn)定位的原理,利用短消息 (SMS) 向用戶傳輸信息的實現(xiàn)方法,并詳細介紹了該定位器的硬件電路設計、軟件設計等要點,特別提出識別飛信短信息的方法以及WGS84協(xié)議解決GPS地址偏移的方法。測試結果表明,該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,該定位器具有較好的位置精度。 引言 在網(wǎng)絡與智能化日趨發(fā)達與完善的大背景下,為了滿足用
- 關鍵字: SIM908 定位系統(tǒng) GSM GPS 單片機 201501
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