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【E課堂】編碼器工作原理及作用說(shuō)明

　　編碼器的工作原理及作用：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移?！　【幋a器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上
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如何構(gòu)建專屬自己的CAN-bus應(yīng)用層協(xié)議

　　隨著CAN-bus相關(guān)芯片價(jià)格的下降，內(nèi)置CAN控制器MCU的增多，CAN-bus當(dāng)前已經(jīng)進(jìn)入了眾多早期由于成本問(wèn)題無(wú)法使用的領(lǐng)域，成為極具生命力的現(xiàn)場(chǎng)總線，今天我們就來(lái)探討如何構(gòu)建專屬自己的CAN-bus應(yīng)用層協(xié)議?！　≡贑AN-bus網(wǎng)絡(luò)上，CAN報(bào)文以廣播的形式發(fā)送，CAN報(bào)文不包含地址信息，是否處理接收到的CAN報(bào)文由接收點(diǎn)的軟件確定。CAN-bus只提供可靠的報(bào)文傳輸服務(wù)，CAN報(bào)文的使用由應(yīng)用者定義，所以CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)要相互通信就必須制定一個(gè)統(tǒng)一的規(guī)則。CAN應(yīng)用層協(xié)議就是
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工業(yè)4.0時(shí)代下的PLC應(yīng)該是這樣的

　　什么樣的PLC能夠適應(yīng)工業(yè)4.0的“柔性制造”要求，或許才可稱之為高端PLC。　　高端PLC應(yīng)具備編程十分簡(jiǎn)單，盡可能隱藏那些與生產(chǎn)工藝無(wú)關(guān)的細(xì)節(jié)，如：數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫(kù)、變量、通訊等。　　2016年未，工控論壇上發(fā)起了高端PLC的討論。要說(shuō)高端，可能沒(méi)有一個(gè)能夠生產(chǎn)PLC的商家不認(rèn)為自己的PLC高端，即使不高端也認(rèn)為自己PLC有特色!因此，這是一個(gè)見(jiàn)仁見(jiàn)智的話題。目前，工業(yè)4.0在中國(guó)也如火如荼的討論著，那么，什么樣的PLC能夠適應(yīng)工業(yè)4.0的“柔性制造&rdq
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十萬(wàn)價(jià)差！國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)路在何方？

自2013年起，中國(guó)成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。但目前在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，中國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人占到約三分之一。工業(yè)機(jī)器人良好的市場(chǎng)前景和相對(duì)落后的國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀不得不讓國(guó)人深思，我們的出路在哪里?
關(guān)鍵字：工業(yè)機(jī)器人 PLC

基于PLC控制的自動(dòng)配料系統(tǒng)研究與應(yīng)用

　　0.引言　　自動(dòng)配料系統(tǒng)是精細(xì)化工廠生產(chǎn)工藝過(guò)程中一道非常重要的工序，配料工序質(zhì)量對(duì)整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量舉足輕重。自動(dòng)配料控制過(guò)程是一個(gè)多輸入、多輸出系統(tǒng)，各條配料輸送生產(chǎn)線嚴(yán)格地協(xié)調(diào)控制，對(duì)料位、流量及時(shí)準(zhǔn)確地進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)。系統(tǒng)由可編程控制器與電子皮帶秤組成一個(gè)兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表、控制計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器等智能程度較高、處理速度快的設(shè)備。在自動(dòng)配料生產(chǎn)工藝過(guò)程中，將主料與輔料按一定比例配合，由電子皮帶秤完成對(duì)皮帶輸送機(jī)輸送的物料進(jìn)行計(jì)量。PLC主要承擔(dān)對(duì)輸送設(shè)備、秤量過(guò)程
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變頻器安裝使用中的六大誤區(qū)及對(duì)策

　　誤區(qū)一：在變頻器輸出回路連接電磁開(kāi)關(guān)、電磁接觸器　　在實(shí)際應(yīng)用中，一些場(chǎng)合需要使用到接觸器進(jìn)行變頻器切換：如當(dāng)變頻故障時(shí)切換到工頻狀態(tài)運(yùn)行，或是當(dāng)采用一拖二方式，一臺(tái)電動(dòng)機(jī)故障，變頻器轉(zhuǎn)向拖動(dòng)另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)等情況。所以許多用戶會(huì)認(rèn)為在變頻器輸出回路加裝電磁開(kāi)關(guān)、電磁接觸器是標(biāo)準(zhǔn)的配置，是安全斷開(kāi)電源的方式，事實(shí)上這種做法存在較大的隱患。　　弊端：在變頻器還在運(yùn)行的時(shí)候，接觸器先行斷開(kāi)，突然中斷負(fù)載，浪涌電流會(huì)使過(guò)電流保護(hù)動(dòng)作，會(huì)給整流逆變主電路產(chǎn)生一定的沖擊。嚴(yán)重的，甚至?xí)棺冾l器輸出模塊IGBT造成損
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如何提升PLC與人機(jī)界面的抗干擾能力

PLC、人機(jī)界面現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用時(shí)的抗干擾問(wèn)題，是復(fù)雜而細(xì)致的?？垢蓴_性設(shè)計(jì)是一個(gè)十分復(fù)雜的系統(tǒng)性工程，涉及到具體的輸入輸出設(shè)備和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的具體環(huán)境，要求我們要綜合考慮各方面的因素，必須根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，從減少干擾源、...
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OMRON PLC伺服控制系統(tǒng)在薄板V型刨槽機(jī)上的設(shè)計(jì)

在不銹鋼薄板加工成型的生產(chǎn)中，不銹鋼板材直接折邊成型會(huì)在拐角形成弧角的效果，在某些情況下，人們不需要這種效果。如果在進(jìn)行薄板的折彎加工之前，首先在薄板上折彎處先開(kāi)出一道v型溝槽，然后再進(jìn)行折彎，這樣就
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基于PLC的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略的應(yīng)用

摘要：研究了模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩者相結(jié)合構(gòu)成的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，實(shí)現(xiàn)了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法在PLC中的軟件編程，它不依賴于被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器應(yīng)用于溫度控制系統(tǒng)中，獲得了良好的
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使用4引腳或6引腳端子板的PLC/DCS通用模擬輸入

評(píng)估和設(shè)計(jì)支持電路評(píng)估板CN0325評(píng)估板(EVAL-CN0325-SDPZ)系統(tǒng)演示平臺(tái)(EVAL-SDP-CB1Z)設(shè)計(jì)和集成文件原理圖、布局文件、物料清單電路功能與優(yōu)勢(shì)圖1所示電路提供兩個(gè)16位全隔離式通用模擬輸入通道，適用于可編程邏輯
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PLC控制步進(jìn)電機(jī)分度的設(shè)計(jì)

1、引言大型軸承內(nèi)、外套上的分度、打孔是軸承中的關(guān)鍵工序，它的工藝水平和質(zhì)量的高低直接影響軸承的質(zhì)量、壽命和制造成本。目前軸承行業(yè)大型軸承內(nèi)、外套的分度方式普遍采用人工分度方式，其分度精度低、累積誤
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快速讀懂CAN-bus節(jié)點(diǎn)的錯(cuò)誤處理規(guī)則

　　CAN-bus的可靠性很高但某些情況仍會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。在CAN控制器中可自動(dòng)完成幀格式處理、校驗(yàn)等工作，若錯(cuò)誤被檢測(cè)，正傳送的數(shù)據(jù)幀會(huì)立即停止，待總線空閑時(shí)再重發(fā)直至成功，該過(guò)程不需要CPU的干涉除非錯(cuò)誤累計(jì)該發(fā)送器退隱。　　　　CAN-bus的可靠性很高，但是在某些情況下還是發(fā)生錯(cuò)誤，為了使數(shù)據(jù)能夠在總線上可靠傳輸，CAN-bus規(guī)范對(duì)各類幀的格式、用途及發(fā)送時(shí)機(jī)都進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定。下面我們來(lái)總結(jié)下在CAN通訊中會(huì)出現(xiàn)哪些錯(cuò)誤。　　　　位錯(cuò)誤：發(fā)送
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關(guān)于PLC的正確接地方式解析

　　接地的目的無(wú)非是為了安全和防止干擾，給PLC接地的目的主要是抑制附加在電源及輸入、輸出端的干擾，所以說(shuō)正確的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。接地方式有浮地方式和直接接地方式，對(duì)于PLC控制系統(tǒng)應(yīng)采用直接接地方式。　　具體的接地方法采用如下：屏蔽線屏蔽層的接地：信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地;信號(hào)源不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地;信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地;多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處
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PLC在12軸圓網(wǎng)印花機(jī)上的應(yīng)用

1 前言圓網(wǎng)印花機(jī)通常由進(jìn)布裝置、印花機(jī)頭、烘燥裝置、落布裝置等四部分組成。目前，圓網(wǎng)印花機(jī)分為八色、十二色、十六色、二十四色等。圓網(wǎng)印花機(jī)的圓網(wǎng)周長(zhǎng)主要有640mm和904mm兩種。其中，640mm圓網(wǎng)印花機(jī)居多。
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PLC在空壓機(jī)組改造項(xiàng)目上的應(yīng)用

1 引言空氣壓縮機(jī)作為氣動(dòng)控制系統(tǒng)的氣源設(shè)備，其在運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定程度和可靠性直接關(guān)系到生產(chǎn)安全性。由于早期的電氣控制多為繼電器線路，長(zhǎng)期運(yùn)行容易老化，從而使靈敏度降低，在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)停機(jī)故障，
關(guān)鍵字： PLC 空壓機(jī)組嵌入式