ndi?編碼器文章最新資訊

旋轉(zhuǎn)編碼器的編程思路

旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用于角度定位或測(cè)量時(shí)，通常有A、B、Z三相輸出。A相和B相輸出占空比為50%的方波。編碼器每轉(zhuǎn)一周，A相和B相輸出固定數(shù)目的脈沖。當(dāng)編碼器
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STM32f103 定時(shí)器之編碼器接口模式

買(mǎi)了個(gè)Arduino的旋轉(zhuǎn)編碼器模塊，配合STM32定時(shí)器的編碼器模式實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)角度以及圈數(shù)的計(jì)數(shù)。這種旋轉(zhuǎn)編碼器我能想到的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景暫時(shí)只有實(shí)體音量
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伺服電機(jī)增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對(duì)式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對(duì)齊方式在此討論中，增量式編碼器的輸
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增量式伺服電機(jī)編碼器調(diào)零方法

主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對(duì)式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對(duì)齊方式在此討論中，增量式編碼器的輸
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增強(qiáng)電機(jī)控制編碼器應(yīng)用的通信可靠性和性能　

重點(diǎn)闡述了采用ADI公司50 Mbps(25 MHz)ADM3065E RS-485收發(fā)器和ADSP-CM40x混合信號(hào)控制處理器的電機(jī)控制應(yīng)用。
關(guān)鍵字：電機(jī)控制編碼器通信 201805

近距離無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

近距離無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)-無(wú)線視頻通信作為第三代移動(dòng)通信關(guān)鍵技術(shù)得到了廣泛關(guān)注。但其是為遠(yuǎn)距離多用戶(hù)服務(wù)的，開(kāi)發(fā)難度大，需要眾多輔助技術(shù)支持。然而，近距離無(wú)線視頻通信可以采用較為成熟的技術(shù)實(shí)現(xiàn)，它可以應(yīng)用于視頻監(jiān)控中不易連線的部分以及近距離巡視，它不同于3G技術(shù)中的視頻傳輸，具有易于開(kāi)發(fā)、傳輸距離近等特點(diǎn)。
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在實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航之前移動(dòng)機(jī)器人都有哪些避障方法？

在實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航之前移動(dòng)機(jī)器人都有哪些避障方法？-　　世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器，并通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自主導(dǎo)航。
關(guān)鍵字：機(jī)器人傳感器編碼器

告訴你編碼器如何分類(lèi)？

告訴你編碼器如何分類(lèi)？-想要精準(zhǔn)的控制電機(jī)，你一定會(huì)需要用到這樣一個(gè)東西，因?yàn)樗梢詭椭闫谱g飛速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)？
關(guān)鍵字：編碼器電機(jī)測(cè)試

PLC與這7種設(shè)備的連接方式

　　導(dǎo)語(yǔ)：PLC常見(jiàn)的輸入設(shè)備有按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、撥碼器、各種傳感器等，輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路，是保證PLC安全可靠工作的前提?！　?、PLC與主令電器類(lèi)設(shè)備的連接　　圖1是與按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等主令電器類(lèi)輸入設(shè)備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點(diǎn)式輸入，即所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端COM，同時(shí)COM端內(nèi)帶有DC24V電源。若是分組式輸入，也可參照?qǐng)D下圖的方法進(jìn)行分組連接。　　?? 　　圖1?PLC與主令電器類(lèi)輸
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精確測(cè)量電機(jī)位置編碼器是如何做到的？

　　生活中經(jīng)常使用的電梯是如何精確的把人們送到指定樓層的?機(jī)床又是如何做到精確切割物料的?伺服電機(jī)又是如何保證旋轉(zhuǎn)位置精度的?這一切都要?dú)w功于一種神器——編碼器，可是編碼器又是什么?他又是如何精確的測(cè)量電機(jī)位置的呢?今天就來(lái)聊一聊編碼器?！　∫弧⑹裁词蔷幋a器　　編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。他是工業(yè)中常用的電機(jī)定位設(shè)備，可以精確的測(cè)試電機(jī)的角位移和旋轉(zhuǎn)位置?！　?nbsp; 　　圖
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使用MAX II CPLD 作為模擬鍵盤(pán)編碼器

CPLD 最常見(jiàn)的應(yīng)用是鍵盤(pán)編碼器。處理器、ASSP 或者ASIC 一般無(wú)法提供足夠的引腳來(lái)實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)功能。I/O 擴(kuò)展是CPLD 很普通的功能，使處理器采用很少的I/O 便可以解碼規(guī)模較大的鍵盤(pán)。雖然MAX? 和MAX? II 等CPLD 可以提供足夠的低成本I/O，但是在鍵盤(pán)解碼時(shí)沒(méi)有必要為每一開(kāi)關(guān)提供一個(gè)I/O。采用較少的連線進(jìn)行鍵盤(pán)解碼的優(yōu)點(diǎn)在于減少了鍵盤(pán)到主電路板的走線數(shù)量，降低了鍵盤(pán)區(qū)開(kāi)關(guān)矩陣的復(fù)雜度。本應(yīng)用筆記解釋怎樣利用MAX II 器件資源來(lái)解碼只有兩個(gè)I/O 和一個(gè)GND 引腳的大規(guī)模開(kāi)
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H.264中二進(jìn)制化編碼器的FPGA實(shí)現(xiàn)

在對(duì)H．264標(biāo)準(zhǔn)中二進(jìn)制化部分研究和分析的基礎(chǔ)上，提出其FPGA電路結(jié)構(gòu)，采用并行結(jié)構(gòu)及流水線方式設(shè)計(jì)電路。該結(jié)構(gòu)經(jīng)Spartan3 FPGA實(shí)現(xiàn)，其吞吐量為每周期1 bit，最大時(shí)鐘頻率為100 MHz，能夠滿足H．264中第3級(jí)及其以上檔次實(shí)時(shí)視頻編碼的要求。
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【E課堂】編碼器工作原理及作用說(shuō)明

　　編碼器的工作原理及作用：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移?！　【幋a器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上
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帶編碼器的永磁同步電機(jī)

機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始在工廠自動(dòng)化處理中發(fā)揮著重要的作用，它們代替工人進(jìn)行焊接、涂裝、裝配、切割、碼垛堆積，和機(jī)器可以更經(jīng)濟(jì)、更快速和更準(zhǔn)確完成的一些常規(guī)操作。本文從電機(jī)控制角度重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)描述和需求。需求無(wú)...
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基于FPGA的多軸控制器設(shè)計(jì)

介紹了一種基于FPGA的多軸控制器，控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成，用于同時(shí)控制多路電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。利用Verilog HDL硬件描述語(yǔ)言在FPGA中實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制邏輯，主要包括脈沖控制信號(hào)產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號(hào)的辨向和細(xì)分、絕對(duì)位移記錄、限位信號(hào)保護(hù)邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實(shí)現(xiàn)，并利用QuartusⅡ、Modelsim SE軟件對(duì)關(guān)鍵邏輯及時(shí)序進(jìn)行了仿真。實(shí)際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，并且能
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