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基于單片機(jī)及傳感器的機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  •   摘要: 本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)及多種傳感器,完成了一個自主式移動機(jī)器人的制作。單片機(jī)作為系統(tǒng)檢測和控制的核心,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人小車的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測引導(dǎo)線,使機(jī)器人沿軌道自主行走;使用霍爾集成片,通過計(jì)車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)完成機(jī)器人行走路程測量;接近開關(guān)可探測到軌道下埋藏的金屬片,發(fā)出聲光信息進(jìn)行指示,并能實(shí)時顯示金屬片距起點(diǎn)的位置。   關(guān)鍵詞:單片機(jī); 機(jī)器人; 傳感器 1 前言   機(jī)器人技術(shù)是融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能等許多學(xué)科的知識,涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。
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基于單片機(jī)的折頁機(jī)卡紙檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  •   摘要:文章介紹了一種基于單片機(jī)AT89C55的折頁機(jī)卡紙監(jiān)測控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)包括電平轉(zhuǎn)換模塊、防誤動模塊、報警停機(jī)模塊、通訊模塊、存儲擴(kuò)展模塊,軟件設(shè)計(jì)使用μVision2集成開發(fā)環(huán)境和WAVE6000。此系統(tǒng)代替原有PLC檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)經(jīng)過測試,運(yùn)行平穩(wěn),反應(yīng)敏捷。達(dá)到設(shè)計(jì)要求。   關(guān)鍵詞:AT89C55  檢測    折頁機(jī) 一、引言   折頁機(jī)是一種印后設(shè)備,它將每張很大的印刷紙折成適合平常裝訂得,人們經(jīng)常見到的   紙張的大小。分很
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集成電路卡產(chǎn)品抽樣合格率為88.4%

  •   國家質(zhì)檢總局日前對集成電路卡產(chǎn)品的質(zhì)量抽查顯示, 產(chǎn)品抽樣合格率為88.4%。   本次抽查依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)對集成電路卡接觸式產(chǎn)品的卡復(fù)位、卡尺寸、觸點(diǎn)的表面輪廓、觸點(diǎn)的位置、彎曲韌性、動態(tài)彎曲應(yīng)力、動態(tài)扭曲應(yīng)力、電磁場、靜電、可燃性、耐化學(xué)性、紫外線、剝離強(qiáng)度、粘連或并塊、電特性等15個項(xiàng)目進(jìn)行了檢驗(yàn);對集成電路卡非接觸式產(chǎn)品的初始化功能、卡尺寸、彎曲韌性、動態(tài)彎曲應(yīng)力、動態(tài)扭曲應(yīng)力、電磁場、靜電、可燃性、耐化學(xué)性、紫外線、粘連或并塊、交變磁場、交變電場等13個項(xiàng)目進(jìn)行了檢驗(yàn)。   抽查共涉及北
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MCS-51系列和80C51系列單片機(jī)是否相同?

  •   MCS是Intel公司單片機(jī)的系列符號。Intel推出有MCS-48、MCS-51、MCS-96系列單片機(jī)。   MCS-51系列單既包括三個基本型80C31、8051、8751,以及對應(yīng)的低功耗型號80C31、8051、87C51,因而MCS-51特指Intel的這幾種型號。   在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,系列機(jī)是指同一廠家生產(chǎn)的具有相同系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的機(jī)器。20世紀(jì)80年代中期以后,Intel以專利轉(zhuǎn)讓的形式把8051內(nèi)核給了許多半導(dǎo)體廠家,如AMTEL、PHILIPS、ANANOG DEVICES、DALLA
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一個DSP開發(fā)者的感受

  • 一個DSP開發(fā)者的感受   我是已經(jīng)從事DSP開發(fā)有幾年了,看到許多朋友對DSP的開發(fā)非常感興取,我結(jié)合這幾年對DSP的開發(fā)寫一寫自己的感受,一家之言,歡迎指教。我上研究生的第一天起根據(jù)老板的安排就開始接觸DSP,那時DSP開發(fā)在國內(nèi)高校剛剛開始,一臺DSP開發(fā)器接近一萬還是ISA總線的,我從206開始240、2407A都作過產(chǎn)品,對5402、2812、5471在產(chǎn)品方案規(guī)劃制定和論證時也研究過。由于方向所限對6X、8X系列沒有接觸。   我發(fā)現(xiàn)在國內(nèi)無論在公司或高校許多地方為了加快開發(fā)周期往往把一
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“龍芯”出路探討

  •   作為我國處理器芯片領(lǐng)域的重要公司,龍芯受到了各界的關(guān)注。龍芯,從某種意義上說,不僅是一款芯片的名字,更是我國自主芯片業(yè)群體走向國際化的象征名稱。   因此,有人說,龍芯,想愛你愛不起來;毋寧說:中國芯片,想愛你愛不起來。與其說,應(yīng)用龍芯太困難,需要各方扶植;不如說:中國芯片,應(yīng)用起來太困難,需要各方扶植。   這是因?yàn)?,龍芯是我國研發(fā)智慧的典范之一。由于我們目前技術(shù)不是處在世界先進(jìn)水平,這就決定了我們所做的產(chǎn)品也難以是世界一流的。也許有個別的創(chuàng)造是世界領(lǐng)先的,但也是鳳毛麟角;相反,如果一個國家工業(yè)
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DSP應(yīng)用優(yōu)化技術(shù)――第二部分

  • 簡介   數(shù)字信號處理 (DSP) 是一種采用增強(qiáng)功能處理信號與數(shù)據(jù),以及修改這些信號的方法。數(shù)字信號處理技術(shù)還可用于分析信號,以確定特定的信息內(nèi)容。DSP 主要涉及真實(shí)信號的處理。這些信號根據(jù)序號進(jìn)行轉(zhuǎn)換與表示。然后采用數(shù)學(xué)方法處理這些信號,以便從信號提取特定信息或者以某種方式轉(zhuǎn)換信號。   DSP 一般駐留在實(shí)時嵌入式系統(tǒng),其中計(jì)算的及時性與其正確性同等重要。DSP 在這些環(huán)境中很普通,因?yàn)閷λ鼈兘?jīng)過精心設(shè)計(jì)后,可非常迅速地執(zhí)行常見的信號處理運(yùn)算。DSP 的可編程性使應(yīng)用能夠隨時間而改變和演進(jìn)
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采用16 位MCU實(shí)現(xiàn)家庭智能終端設(shè)計(jì)

  •   針對中國家庭可視對講及安防產(chǎn)品價格和性能兩級分化的情況,本文分析了基于一款中國原創(chuàng)16 位MCU 芯片KT8808 的智能終端設(shè)計(jì)方案,它可折衷8 位設(shè)計(jì)的成本優(yōu)勢和32 位設(shè)計(jì)的高性能特點(diǎn),具有良好的性價比。   在中國的家庭可視對講及安防市場中,大多數(shù)產(chǎn)品或者是采用8 位MCU 來實(shí)現(xiàn)簡單的對講功能或安防報警功能,在低水平上進(jìn)行無序的價格競爭,同時功能單一、使用極不方便;或者是采用32 位MCU,以很高的價位實(shí)現(xiàn)家庭智能終端,但普通家庭對此往往無法承受。   本文介紹的家庭智能終端方案采用了中
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2005年6月英蓓特ARM認(rèn)證暨實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn)

  • 2005年6月英蓓特ARM認(rèn)證暨實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn) (深圳、上海、北京) --ARM 認(rèn)證培訓(xùn)與ARM應(yīng)用開發(fā)(含嵌入式uclinux課程)   作為ARM公司授權(quán)的培訓(xùn)中心,在2004年深圳英蓓特公司已成功舉辦多期ARM ATC(Approved Training Center)培訓(xùn),精心打造的培訓(xùn)課程與講師的精彩講解得到學(xué)員們的一致好評。2005年英蓓特公司將一如既往的提供優(yōu)質(zhì)的培訓(xùn)服務(wù),歡迎廣大ARM愛好者報名參加。   2005年6月份ARM認(rèn)證培訓(xùn)班將分別在深圳、上海和北京開設(shè),主要面向ARM初級
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TI針對高精度便攜式傳感與測量應(yīng)用推出業(yè)界首款片上信號鏈 MCU

  •   日前,德州儀器 (TI) 宣布推出業(yè)界首款適用于高精度傳感與測量應(yīng)用的低成本片上信號鏈 (SCoC) 微控制器(MCU) 解決方案 — MSP430F42x0 系列MCU,進(jìn)一步豐富了便攜式市場的超低功耗解決方案。MSP430F42x0 MCU 擁有超低功耗內(nèi)核及完整系列的集成外設(shè),如 16 位Δ-Σ模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)、高達(dá) 32KB 的閃存以及具有內(nèi)部充電泵的液晶顯示器 (LCD) 驅(qū)動器等,從而使設(shè)計(jì)人員不僅能夠降低單芯片便攜式萬用表、高度計(jì)、工業(yè)磅秤、自動調(diào)溫器以及儀表與傳感器測量應(yīng)用的總體
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多處理器運(yùn)行的嵌入式系統(tǒng)

  • 2004年9月A版   在早期開發(fā)微處理器的嵌入式軟件時,條件比較簡單,只有一個CPU、數(shù)量有限的存儲器、若干I/O、還可能有簡單的網(wǎng)絡(luò)。   今天,情況已經(jīng)變化。嵌入式系統(tǒng)可能是多CPU,甚至是DSP和CPU的組合。存儲器和數(shù)據(jù)率都屬于海量,此外,開發(fā)隊(duì)伍遍布全球,而且客戶要求提供幾乎不可能達(dá)到的可靠性。   嵌入式軟件供應(yīng)商怎樣才能夠滿足開發(fā)商的需要,包括消息傳送、存儲器管理、CPU/DSP之間的通信、容錯和系統(tǒng)級開發(fā)工具呢?   當(dāng)DSP越來越復(fù)雜和更加強(qiáng)大時,開發(fā)商逐漸認(rèn)識到,必須在這些器
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微處理器和片上系統(tǒng)的全速實(shí)時調(diào)試

  • 2004年6月B版   過去十多年時間里,微處理器和微控制器生產(chǎn)商都提供了獨(dú)立于CPU工作的內(nèi)建監(jiān)視功能?,F(xiàn)在,許多處理器芯片都做為標(biāo)準(zhǔn)特性提供背景調(diào)試(background-debug)功能。德州儀器(TI)、Freescale和First Silicon Solutions(FSS)等公司為設(shè)計(jì)人員進(jìn)一步擴(kuò)展了背景調(diào)試技術(shù)。   TI公司設(shè)計(jì)的一種嵌入式仿真器可使PC主機(jī)通過標(biāo)準(zhǔn)JTAG連接訪問微控制器內(nèi)部。在TI的MSP430低功耗微控制器中,嵌入在硬件中的仿真器內(nèi)核負(fù)責(zé)分析數(shù)據(jù)、地址和時鐘信號
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MSP430超低功耗16位MCU系列又添新成員

  •   日前,德州儀器 (TI) 宣布MSP430 超低功耗 16 位RISC 微控制器產(chǎn)品系列又添新成員,與前代器件相比,該款新品可實(shí)現(xiàn)兩倍的處理性能,而待機(jī)功耗則僅為前代產(chǎn)品的一半。此外,MSP430F2xx 系列還增強(qiáng)了性能,降低了總系統(tǒng)成本,并且還顯著提高了可靠性,從而使新器件無可爭議地成為現(xiàn)有基于 MSP430 的、低功耗代碼兼容設(shè)計(jì)以及新應(yīng)用領(lǐng)域的理想解決方案。 現(xiàn)實(shí)環(huán)境的增強(qiáng)特性進(jìn)一步降低了總系統(tǒng)成本   MSP430F2xx 系列具有功耗不足一微安的實(shí)時時鐘待機(jī)模式,能在不到一微秒的時間內(nèi)
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XILINX成立新的DSP部

  •   賽靈思公司(Xilinx, Inc.)今天宣布成立專門的DSP部,以進(jìn)一步加強(qiáng)其對DSP市場的投入。Omid Tahernia將擔(dān)任新成立的DSP部的副總裁兼總經(jīng)理。Omid Tahernia是業(yè)界著名的摩托羅拉資深高級管理人員,在無線和移動系統(tǒng)開發(fā)方面有20多年的豐富經(jīng)驗(yàn),并且擁有13項(xiàng)專利。   做為賽靈思高級管理團(tuán)隊(duì)的一員,Tahernia將負(fù)責(zé)DSP部的技術(shù)和業(yè)務(wù)戰(zhàn)略,從而使賽靈思FPGA進(jìn)一步滲透到目前DSP處理器尚未覆蓋到的20億美元的信號處理細(xì)分市場中。這一細(xì)分市場傳統(tǒng)上是ASIC和
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32位嵌入式處理器發(fā)展?fàn)顩r動向

  • 32位嵌入式處理器發(fā)展?fàn)顩r動向   首先祝賀神州龍芯公司的龍芯一號上市成功,龍芯二號研制成功!   神州龍芯公司的芯片是中國芯系列工程之一,與北大眾志、方舟、星光、漢芯等處理器芯片并稱為中國芯,打破了中國無芯的歷史?!败浖谴竽X,芯片是心臟?!敝袊镜囊饬x不僅僅是中國有了自己的核心芯片,本刊認(rèn)為更重要的是中國也開始參與了世界半導(dǎo)體競技場的角逐。   為什么這么說呢?首先來看看世界嵌入式處理器市場。   1,世界嵌入式處理器的基本格局   嵌入式系統(tǒng)是將計(jì)算機(jī)直接嵌入到應(yīng)用系統(tǒng)中,是信息技術(shù)的最終
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mcu和嵌入式微處理器介紹

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