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國(guó)產(chǎn)化衛(wèi)星/MEMS組合導(dǎo)航模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

- 摘要:設(shè)計(jì)一種嵌入式衛(wèi)星/MEMS組合導(dǎo)航模塊。該模塊采用北京時(shí)代民芯科技有限公司的國(guó)產(chǎn)化GPS/BD多模導(dǎo)航接收機(jī),實(shí)現(xiàn)與MEMS慣性器件的軟硬件融合?;诠こ袒瘧?yīng)用,提出一種高可靠擴(kuò)展卡爾曼濾波器濾波算法,實(shí)時(shí)校準(zhǔn)各種誤差項(xiàng),改善組合導(dǎo)航模塊性能。在靜態(tài)情況下,模塊姿態(tài)角誤差小于0.2°,航向角誤差小于0.5°。在動(dòng)態(tài)情況下,姿態(tài)角與航向角誤差小于1°,如果衛(wèi)星導(dǎo)航突然中斷,將能持續(xù)30秒,定位精度維持在20米內(nèi)。
- 關(guān)鍵字: GPS/BD MEMS 北斗導(dǎo)航 201207
混合噴射+閉缸 解析奧迪傳統(tǒng)動(dòng)力新技術(shù)
- 受到一些客觀因素的制約,新能源技術(shù)在接下來(lái)的很長(zhǎng)一段時(shí)間里都會(huì)漫無(wú)目的的游離于瓶頸之間,相比之下,春意盎然...
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為卡車(chē)及巴士提供非接觸充電,沃爾沃等公司開(kāi)發(fā)出整流天線
- 目前關(guān)于電動(dòng)汽車(chē)(EV)無(wú)線供電的技術(shù)開(kāi)發(fā)愈發(fā)活躍。瑞典沃爾沃2012年作為該集團(tuán)的的亞洲研發(fā)基地,在東京成...
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燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)智能測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)
- 本文建立了基于NI集成軟硬件環(huán)境燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)。該平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)及其輔助系統(tǒng)的...
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汽車(chē)電子中的電容感應(yīng)多點(diǎn)觸摸應(yīng)用
- 科幻影片中的圖像往往突破現(xiàn)實(shí)的限制,如電影《MinorityReport.》中,湯姆?克魯斯使用多點(diǎn)觸摸屏瀏覽信息...
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距離4m無(wú)線供電10kW,日本電業(yè)工作和沃爾沃實(shí)驗(yàn)成功
- 日本電業(yè)工作和和沃爾沃科技日本(VolvoTechnologyJapan)開(kāi)發(fā)出了電動(dòng)汽車(chē)(EV)無(wú)線供電系統(tǒng)。利用該系統(tǒng),采用微...
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隔著10cm厚混凝土“也可供電” 日大學(xué)開(kāi)發(fā)出新型汽車(chē)無(wú)線供電技術(shù)
- 日本豐橋技術(shù)科學(xué)大學(xué)在7月5日至6日于太平洋橫濱國(guó)際會(huì)展中心舉行的無(wú)線技術(shù)展會(huì)“WirelessTechnologyPar...
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汽車(chē)能源新進(jìn)化 主流混合動(dòng)力技術(shù)全解析
- 蒸汽機(jī)的發(fā)明帶領(lǐng)人類(lèi)迎來(lái)了內(nèi)能與機(jī)械能的首次轉(zhuǎn)化,而19世紀(jì)末內(nèi)燃機(jī)的誕生,也讓汽車(chē)工業(yè)與汽油結(jié)下了不解之...
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基于ZigBee停車(chē)場(chǎng)短信尋車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(
- 摘要:基于ZigBee停車(chē)場(chǎng)短信尋車(chē)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)將車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)的位置通過(guò)短信發(fā)送給車(chē)主,方便車(chē)主離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)后快速找...
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北斗導(dǎo)航技術(shù)未來(lái)將給車(chē)載導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)帶來(lái)變革
- “生產(chǎn)力決定生產(chǎn)關(guān)系,生產(chǎn)力發(fā)展決定生產(chǎn)關(guān)系的變革”,是的,社會(huì)時(shí)刻充滿(mǎn)著變革,先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)引領(lǐng)人類(lèi)前進(jìn)的...
- 關(guān)鍵字: 北斗導(dǎo)航技術(shù) 車(chē)載導(dǎo)航 GPS
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