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基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體,其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型:(1)集中控制方式,利用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能,這種方式具有結(jié)
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基于USB和LabVIEW的溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 設(shè)計(jì)一種以STC12CA052AD單片機(jī)為核心的溫度報(bào)警系統(tǒng)。利用LabVIEW的用戶事件技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)溫度的報(bào)警,顯示報(bào)警記錄。通過XT88ll芯片的USB轉(zhuǎn)串口的功能實(shí)現(xiàn)只用一條USB線就可以進(jìn)行ISP在線編程和傳輸數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)很方便地完成數(shù)據(jù)采集及報(bào)警等功能,可廣泛應(yīng)于測(cè)控領(lǐng)域。
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安全認(rèn)證系統(tǒng)中嵌入U(xiǎn)SB接口技術(shù)

- 安全認(rèn)證系統(tǒng)中嵌入U(xiǎn)SB接口技術(shù),USB(Universal Serial Bus)通用串行總線是計(jì)算機(jī)與其外圍設(shè)備通信的一種總線標(biāo)準(zhǔn),是近年來應(yīng)用在PC領(lǐng)域的新型接口技術(shù)。它的熱拔插、即插即用、連接簡(jiǎn)單、高帶寬、可總線供電等優(yōu)點(diǎn)幾乎使其成為目前計(jì)算機(jī)外設(shè)的首選
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液晶顯示器邊框精密檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

- 液晶顯示器邊框精密檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),液晶顯示器現(xiàn)在已實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模生產(chǎn),其外部框架要求和液晶面板達(dá)到無縫結(jié)合,為了達(dá)到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),需要對(duì)批量生產(chǎn)的顯示器邊框的制作精度進(jìn)行檢測(cè)。其檢測(cè)過程為用固定位置的12個(gè)傳感器對(duì)顯示器邊框上不同的12個(gè)點(diǎn)進(jìn)行
- 關(guān)鍵字: 實(shí)現(xiàn) 檢測(cè)系統(tǒng) 精密 邊框 液晶顯示 顯示器邊框檢測(cè)系統(tǒng) 接觸式測(cè)距 DSP CAN
基于AVR USB接口的溫度測(cè)量系統(tǒng)下位機(jī)設(shè)計(jì)
- 0引言近年來,隨著集成電路以及芯片制造技術(shù)的不斷發(fā)展,不同的USB通信芯片不斷涌現(xiàn),目前典型的USB通信芯片有CH375、PDIUSBD12等,這些器件的特點(diǎn)是功能較為強(qiáng)大,但價(jià)格較高,很難在中低價(jià)位的產(chǎn)品開發(fā)中使用。而A
- 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 下位 設(shè)計(jì) 測(cè)量 溫度 AVR USB 接口 基于 AVR USB接口 溫度測(cè)量系統(tǒng) 下位機(jī)設(shè)計(jì) 單片機(jī)
PCI9052在多功能CAN適配卡中的應(yīng)用研究
- 0 引言PCI總線是一種獨(dú)立于CPU的局部總線,實(shí)現(xiàn)PCI接口的方案一般有兩種:采用可編程邏輯器件和專用總線接口器件。采用可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)PCI接口的好處是比較靈活,但其設(shè)計(jì)難度很高,因?yàn)镻CI總線對(duì)負(fù)載要求、傳輸
- 關(guān)鍵字: 應(yīng)用 研究 卡中 適配 多功能 CAN PCI9052 PCI9052 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) Win2000DDK DriverStudio
基于LabVIEW的 無線USB高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

- 提出一種將USB接口和短距離無線通信相結(jié)合的無線USB高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,闡述該系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案和工作原理。該方案采用Cypress公司的片上可編程芯片CYWUSB6935進(jìn)行無線收發(fā),使用NI―VISA驅(qū)動(dòng)USB接口,利用圖形化編程語言LabVIEW開發(fā)應(yīng)用程序。實(shí)驗(yàn)證明,該系統(tǒng)在短距離無線通信時(shí)具有較高的數(shù)據(jù)傳輸速率,在工業(yè)控制中有較高的應(yīng)用價(jià)值。
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USB OTG的IP Core設(shè)計(jì)與FPGA驗(yàn)證

- 為了實(shí)現(xiàn)USB設(shè)備之間的直接通信,介紹一款USB 0TG IP核的設(shè)計(jì)與FPGA驗(yàn)證。在分析OTG補(bǔ)充規(guī)范的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)描述了USB OTG IP核的設(shè)計(jì)原理、模塊劃分以及每個(gè)模塊的功能,然后對(duì)USBOTG的部分特性進(jìn)行詳細(xì)的闡述,最后給出該IP核在ModelSim中的功能仿真及FPGA驗(yàn)證結(jié)果。結(jié)果表明,該IP核具備主機(jī)功能和設(shè)備功能,可作為一個(gè)獨(dú)立的IP模塊應(yīng)用到SoC系統(tǒng)中。
- 關(guān)鍵字: FPGA 驗(yàn)證 設(shè)計(jì) Core OTG IP USB
基于CAN總線的半掛車安全預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1 引言
半掛車指“其設(shè)計(jì)和技術(shù)特性需汽車牽引,才能正常使用的一種無動(dòng)力的道路車輛,用于載運(yùn)人員和貨物”(GB/T3730.1-2001標(biāo)準(zhǔn))。 半掛車的種類很多,包括廂式半掛車、罐式半掛車、平板半掛車、集裝箱半掛車、 - 關(guān)鍵字: CAN 總線 安全預(yù)警 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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